本实用新型涉及一种带机器人的自动上下料设备。
背景技术：
现有带有机器人的上下料设备，机器人通常以底座固定形式和上料机分隔，需要的场地较大，同时安全等级低，设备需要额外加安全防护装置才能保证工人和设备的生产安全性，使用成本高。而且，上料机存在很多缺点，其中一些结构不够稳定，使用不够方便，生产、使用及维修成本太高或太复杂，不能满足厂家的生产和用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的带机器人的自动上下料设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种带机器人的自动上下料设备，包括上料机架和机器人，其特征在于：机器人设置在上料机架上、且其上设置有夹具，上料机架上还设置有若干层用于放置工件的上料抽屉，上料抽屉位于机器人的下方、且双向开闭在上料机架上；其中，人工作用上料抽屉朝一方向打开，上料抽屉打开时人工完成工件的加料操作；机器人通过夹具作用上料抽屉朝另一方向打开，上料抽屉打开时机器人通过夹具完成工件的上下料操作。
所述上料抽屉与上料机架之间设置有滑轨组件，上料抽屉通过滑轨组件双向开闭在上料机架上；所述的上料抽屉与上料机架之间还设置有定位装置，上料抽屉在开闭时通过定位装置相对上料机架至少形成人工加料位、待机位和机器人上下料位三个定位位置。
所述定位装置包括定位部件和定位锁定部件，上料抽屉在开闭时通过定位部件和定位锁定部件的配合相对上料机架至少形成人工加料位、待机位和机器人上下料位三个定位位置。
所述定位部件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部分别设置在上料抽屉侧部的前后两端，定位锁定部件为气动定位销钉、且设置在上料机架的内侧壁；所述的上料抽屉在开闭时通过第一定位部和第二定位部与气动定位销钉的配合、相对上料机架至少形成人工加料位、待机位和机器人上下料位三个定位位置。
所述上料机架上还设置有机器人拨动组件，该机器人拨动组件包括支架、转动把手和滑动块；其中，支架固定设置在上料机架上，转动把手转动设置在支架上、且在转动时与滑动块驱动连接，滑动块通过转动把手的驱动滑动设置在支架上、且在滑动时解锁或锁定作用在第一定位部和/或第二定位部上。
所述滑轨组件为分别设置在上料抽屉和上料机架上的滑动槽、滑动轨，上料抽屉通过滑动槽滑动开闭在上料机架的滑动轨上。
所述上料抽屉的前后两端分别设置有人工拉手和机器人拉手；所述的人工作用人工拉手、且驱动上料抽屉朝一方向打开，上料抽屉打开时人工完成工件的加料操作；所述的机器人通过夹具作用机器人拉手、且驱动上料抽屉朝另一方向打开，上料抽屉打开时机器人通过夹具完成工件的上下料操作。
所述上料机架上设置有工作台，工作台上设置有气源、气路元件；所述的机器人上设置有固定底座和万向转动装置，固定底座固定设置在工作台上，机器人通过万向转动装置活动设置在固定底座上；所述的夹具设置在机器人的端部。
所述上料机架上还设置有可视窗口、人机控制监测界面、固定支脚和传感器。
本实用新型通过上述结构的改良，与现有技术相比，具有以下优点：
1、设备采用抽屉式上料方式，物料缓存数量多，间歇补给时间长，有效节省人工；
2、设备采用机器人自动拉动滑动上料抽屉，机器人利用率高，简化上料台机构，有效降低造价和维护成本；
3、机器人与上料机架一体式设计，有效节省空间，提高集成率；
4、上料机架有效隔离人工加料位和机器人上下料位，降低造价和维护成本，提升系统安全性能；
5、自动化上料、降低人工劳动强度、减少设备占地面积、提升设备安全防护性能，简化设备结构，降低设备造价和维护成本。
综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
附图说明
图1、图2为本实用新型第一实施例结构示意图。
图3为本实用新型第一实施例的机器人拨动组件结构示意图。
图4为本实用新型第一实施例的上料抽屉结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图4，本带机器人的自动上下料设备，包括上料机架2和机器人7，机器人7设置在上料机架2上、且其上设置有夹具6，上料机架2上还设置有若干层用于放置工件86的上料抽屉9，上料抽屉9位于机器人7的下方、且双向开闭在上料机架2上；其中，人工作用上料抽屉9朝一方向打开，上料抽屉9打开时人工完成工件86的加料操作；机器人7通过夹具6作用上料抽屉9朝另一方向打开，上料抽屉9打开时机器人7通过夹具6完成工件86的上下料操作。
进一步地讲，上料抽屉9与上料机架2之间设置有滑轨组件，上料抽屉9通过滑轨组件双向开闭在上料机架2上；所述的上料抽屉9与上料机架2之间还设置有定位装置，上料抽屉9在开闭时通过定位装置相对上料机架2至少形成人工加料位、待机位和机器人上下料位三个定位位置。
进一步地讲，定位装置包括定位部件和定位锁定部件，上料抽屉9在开闭时通过定位部件和定位锁定部件的配合相对上料机架2至少形成人工加料位、待机位和机器人上下料位三个定位位置。
进一步地讲，定位部件包括第一定位部82和第二定位部84，第一定位部82和第二定位部84分别设置在上料抽屉9侧部的前后两端，定位锁定部件为气动定位销钉、且设置在上料机架2的内侧壁；所述的上料抽屉9在开闭时通过第一定位部82和第二定位部84与气动定位销钉的配合、相对上料机架2至少形成人工加料位、待机位和机器人上下料位三个定位位置。
进一步地讲，上料机架2上还设置有机器人拨动组件1，该机器人拨动组件1包括支架11、转动把手12和滑动块13；其中，支架11固定设置在上料机架2上，转动把手12转动设置在支架11上、且在转动时与滑动块13驱动连接，滑动块13通过转动把手12的驱动滑动设置在支架11上、且在滑动时解锁或锁定作用在第一定位部82和/或第二定位部84上。
进一步地讲，滑轨组件为分别设置在上料抽屉9和上料机架2上的滑动槽83、滑动轨87，上料抽屉9通过滑动槽83滑动开闭在上料机架2的滑动轨87上。
进一步地讲，上料抽屉9的前后两端分别设置有人工拉手81和机器人拉手85；所述的人工作用人工拉手81、且驱动上料抽屉9朝一方向打开，上料抽屉9打开时人工完成工件86的加料操作；所述的机器人7通过夹具6作用机器人拉手85、且驱动上料抽屉9朝另一方向打开，上料抽屉9打开时机器人7通过夹具6完成工件86的上下料操作。
进一步地讲，上料机架2上设置有工作台8，工作台8上设置有气源、气路元件3；所述的机器人7上设置有固定底座14和万向转动装置，固定底座14固定设置在工作台8上，机器人7通过万向转动装置活动设置在固定底座14上；所述的夹具6设置在机器人7的端部。
进一步地讲，上料机架2上还设置有可视窗口4、人机控制监测界面5、固定支脚10和传感器。
其中，上料机架2将机器人7和上料抽屉9集成为一体，采用多层上料抽屉9设计、且双向开闭在上料机架2上，提高物料缓存量，简化机构；机器人7固定的上料机架2上，通过上料机架2本身的可视窗口4，加安全锁，隔离人工加料位和机器人上下料位，高效利用设备空间，提升系统安全防护性能。
上料抽屉9上设置有人工拉手81和机器人拉手85，通过拉手配合动作，利用滑轨组件双向开闭在上料机架2上，同时结合上料机架(2上设置的传感器检测上料抽屉9所处位置、以及定位装置的使用，使上料抽屉9相对上料机架2形成人工加料位、待机位和机器人上下料位三个定位位置，便于工件86的加料、上下料操作。
上述各构件的功能和用途如下：
机器人拨动组件1：用于上料抽屉9的定位和限位；
上料机架2：用于安装和支撑设备的各个构件；
气源、气路元件3：用于整个设备的气动元件供气及检测；
可视窗口4：用于人工观察机器人7的运作情况；
人机控制监测界面5：用于整个设备的程序选择、控制、生产状态运行检测；
夹具6：自动装夹工件86和自动抽拉上料抽屉9；
机器人7：用于夹取工件86、抽拉上料抽屉9以及打开或关闭机器人拨动组件1；
工作台8：用于安装机器人7和气源、气路元件3；
上料抽屉9：用于工件86的缓存，采用无动力导轨滑动的方式，可双向滑动开闭到人工加料位、待机位和机器人上下料位；
固定支脚10：用于整个设备的固定，保证与机床之间的位置精度。
其工作流程如下：
人工作用人工拉手81、且驱动空料状态的上料抽屉9朝一方向打开，并将工件86增加至上料抽屉9，上料完成一层，随后关闭上料抽屉9，双手按钮确认当层处于待机位，机器人联结传感器检测信号，确认当层物料的待机准确性，随后通过通过夹具6作用机器人拉手85、且驱动满料状态的上料抽屉9朝另一方向打开，然后自动取料上料。
当系统计数器反馈，单层上料抽屉9上料完成，机器人拨动机器人拨动组件1，并推送当层上料抽屉9回待机位，传感器检测，人机控制监测界面5显示当层物料空料状态。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。