本实用新型涉及刺梨加工技术领域，特指一种刺梨罐装运输生产线用转运装置。
背景技术：
刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，又名金黄果、茨梨、刺梨子，别名刺菠萝、送春归、刺酸梨子、文先果，是滋补健身的营养珍果，是一种稀有的果实；生长于海拔500-2500m 的向阳山坡、沟谷、路旁及灌丛中的天然野果；刺梨因为本身的味道及营养价值，逐渐被人们亲睐；
随着刺梨的营养成分和营养价值越来越受到人们的重视，刺梨加工已经形成相应的生产线路，然而，目前的刺梨加工生产线一般选用简单的流水线生产，在流水生产时，针对不同的高度流水线或不处在同一平面的流水线无法协同工作，需要人工转运，增加了刺梨加工的成本。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种刺梨罐装运输生产线用转运装置，通过升降装置和旋转电机的协同作用，保证驱动转运夹持臂进行旋转和升降运动，能够通过自身工作使不同高度和不同角度的流水线也能配合工作；减少刺梨加工的加工成本。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种刺梨罐装运输生产线用转运装置，包括安装底座，所述安装底座上设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转安装外筒，所述安装外筒内部设置有旋转电机，所述旋转电机主轴与旋转驱动板固定连接，所述旋转驱动板与所述安装外筒之间设置有平面轴承，所述旋转驱动板上设置有转运支撑臂，所述转运支撑臂内部设置有夹持臂调节装置，所述转运支撑臂上设置有转运横梁，所述转运横梁内部设置有转运夹持臂，所述转运夹持臂前端设置有转运夹持装置，所述转运夹持装置上还设置有夹持吸附装置，所述转运夹持臂还与所述夹持臂调节装置连接。
进一步而言，所述升降装置包括升降套筒、升降内筒和升降液压缸，所述升降套筒固定设置在所述安装底座上，所述升降套筒内设置有两组升降液压缸，所述升降液压缸活动端与所述升降内筒固定连接，所述升降内筒也设置在所述升降套筒内部。
进一步而言，所述夹持臂调节装置装置包括调节电机，所述调节电机主轴与一组夹持齿轮键连接，所述夹持齿轮与一组夹持齿条啮合，所述夹持齿条设置在所述转运横梁内部加工的齿条移动槽内，所述夹持齿条一端与所述转运夹持臂固定连接。
进一步而言，所述转运夹持装置包括夹持顶板、夹持气缸和夹持固定板；所述夹持顶板与所述转运夹持臂固定连接，所述夹持顶板上分别设置有夹持气缸和所述夹持固定板，所述夹持气缸的活动端还固定安装有夹持活动板。
进一步而言，所述夹持固定板和所述夹持活动板上分别加工有安装滑槽，所述夹持固定板和所述夹持活动板分别通过安装滑槽与一组弧形夹持板活动连接，所述弧形夹持板上设置有夹持吸附装置。
进一步而言，所述夹持吸附装置为一组弧形电磁体，所述弧形电磁体安装在所述弧形夹持板上加工的安装槽内。
进一步而言，所述夹持气缸为无杆气缸。
本实用新型有益效果：
1.通过升降装置和旋转电机的协同作用，保证驱动转运夹持臂进行旋转和升降运动，能够通过自身工作使不同高度和不同角度的流水线也能配合工作；减少刺梨加工的加工成本；
2.在转运夹持装置上设置夹持吸附装置，通过转运夹持装置和夹持吸附装置协同作用进行夹持转运，保证转运的稳定性，不会出现产品掉落的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型转运夹持装置的结构示意图。
1.安装底座；2.升降装置；3.安装外筒；4.旋转电机；5.旋转驱动板；6.转运支撑臂；7.夹持臂调节装置；8.转运夹持装置；9.夹持吸附装置；61.转运横梁；62.转运夹持臂；71.调节电机；72.夹持齿轮；73.夹持齿条；81.夹持顶板；82.夹持气缸；83.夹持固定板；84.夹持活动板；85.弧形夹持板；91.弧形电磁体。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图2所示，本实用新型所述一种刺梨罐装运输生产线用转运装置，包括安装底座1，所述安装底座1上设置有升降装置2，所述升降装置2上设置有旋转安装外筒3，所述安装外筒3内部设置有旋转电机4，所述旋转电机4主轴与旋转驱动板5固定连接，所述旋转驱动板5与所述安装外筒3之间设置有平面轴承，所述旋转驱动板5上设置有转运支撑臂 6，所述转运支撑臂6内部设置有夹持臂调节装置7，所述转运支撑臂6上设置有转运横梁61，所述转运横梁61内部设置有转运夹持臂62，所述转运夹持臂62前端设置有转运夹持装置8，所述转运夹持装置8上还设置有夹持吸附装置9，所述转运夹持臂62还与所述夹持臂调节装置7连接。
更具体而言，所述升降装置2包括升降套筒21、升降内筒22和升降液压缸23，所述升降套筒21固定设置在所述安装底座1上，所述升降套筒21内设置有两组升降液压缸23，所述升降液压缸23活动端与所述升降内筒22固定连接，所述升降内筒22也设置在所述升降套筒21内部。
更具体而言，所述夹持臂调节装置7装置包括调节电机71，所述调节电机71主轴与一组夹持齿轮72键连接，所述夹持齿轮72与一组夹持齿条73啮合，所述夹持齿条73设置在所述转运横梁61内部加工的齿条移动槽内，所述夹持齿条73一端与所述转运夹持臂62固定连接。
更具体而言，所述转运夹持装置8包括夹持顶板81、夹持气缸82和夹持固定板83；所述夹持顶板81与所述转运夹持臂62固定连接，所述夹持顶板81上分别设置有夹持气缸82 和所述夹持固定板83，所述夹持气缸82的活动端还固定安装有夹持活动板84。
更具体而言，所述夹持固定板83和所述夹持活动板84上分别加工有安装滑槽，所述夹持固定板83和所述夹持活动板84分别通过安装滑槽与一组弧形夹持板85活动连接，所述弧形夹持板85上设置有夹持吸附装置9。
更具体而言，所述夹持吸附装置为一组弧形电磁体91，所述弧形电磁体91安装在所述弧形夹持板上加工的安装槽内。
更具体而言，所述夹持气缸82为无杆气缸。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。