一种纠偏机构伺服控制装置的制作方法

本实用新型涉及纠偏控制技术领域，尤其涉及一种纠偏机构伺服控制装置。

背景技术：

为了确保明胶片在连续生产中保持直线运动，生产设备大多设置有纠偏装置，有手动或自动的。

然而，市场上明胶片纠偏大多采用以气缸或手动做纠偏动力、单头光电传感器调节纠偏精度，响应速度慢，纠偏精度不高，直接影响下一工序的工作质量。

因此，有必要进行研究开发，以提供一种解决上述目前现有技术存在缺陷的技术方案，解决现有明胶片生产中纠偏机构响应速度慢、纠偏精度不高的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纠偏机构伺服控制装置，采用矩阵式光电传感器检测明胶片位置并对伺服电机发出信号、伺服电机调整纠偏轮角度，来解决现有明胶片生产中纠偏机构响应速度慢、纠偏精度不高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纠偏机构伺服控制装置，包括机架、过渡轮、矩阵式光电传感器和滑块机架，所述过渡轮与机架用支架螺栓连接，所述滑块机架与机架螺栓连接，所述矩阵式光电传感器安装在光电传感器支架上，所述光电传感器支架焊接在机架上。

进一步地，所述滑块机架包括滑块、导轨、纠偏轮和纠偏轮轴。

进一步地，所述滑块机架上设置有伺服电机，伺服电机通过丝杆连接滑块。

进一步地，所述纠偏轮轴与滑块铰链连接，所述纠偏轮可通过铰链进行顺时针或逆时针转动。

相较于现有技术，本实用新型纠偏机构伺服控制装置采用矩阵式光电传感器检测明胶片位置并对伺服电机发出信号、伺服电机调整纠偏轮角度，解决了明胶片生产中纠偏机构响应速度慢、纠偏精度不高的缺陷，且结构简单、维修方便。

附图说明

图1为本实用新型纠偏机构伺服控制装置的结构图。

图2为本实用新型纠偏机构伺服控制装置的滑块机架结构图。

附图说明

1、机架；2、过渡轮；3、矩阵式光电传感器；4、光电传感器支架；5、滑块机架；6、伺服电机；7、丝杆；8、滑块；9、导轨；10、纠偏轮；11、纠偏轮轴。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1~2所示，本实用新型提供一种纠偏机构伺服控制装置，包括机架1、过渡轮2、矩阵式光电传感器3、光电传感器支架4和滑块机架5，所述过渡轮2与机架1用支架螺栓连接，所述滑块机架5与机架1螺栓连接，所述矩阵式光电传感器3安装在光电传感器支架4上，所述光电传感器支架4焊接在机架1上。

优选地，所述滑块机架5包括滑块8、导轨9、纠偏轮10和纠偏轮轴11。

优选地，所述滑块机架5上设置有伺服电机6，伺服电机6通过丝杆7连接滑块8来调节纠偏轮10的角度。

优选地，所述纠偏轮轴11与滑块8铰链连接，所述滑块8可沿导轨9滑动，所述纠偏轮10可通过铰链进行顺时针或逆时针转动。

本实用新型采用矩阵式光电传感器3检测明胶片的位置并计算偏移量，对伺服电机6发出纠偏信号，伺服电机接收信号后调整纠偏轮10的角度，以达到纠偏的目的。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。