一种全自动实罐卸垛机的制作方法

本实用新型涉及实罐卸垛技术领域，具体为一种全自动实罐卸垛机。

背景技术：

罐装是一种承装物品的形式，人民为了承装多余的食物，发明了各种瓷罐，陶罐等来，而近代工业的发展，各种包装方式应运而生。同样，罐子也经历了极其重要的发展，因为陶瓷罐容易破碎，而且体积较大，所以塑料罐子，金属罐子等等渐渐取代了瓷罐。所以现在的罐装就更加适应时代的需要。

在罐装过程中，传统的实罐卸垛机操作复杂，自动化程度低，一般为单方向的卸垛，气动和液压方式进给移动不够稳定，卸垛范围低，适应性低，装置一般为固定结构，不方便移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动实罐卸垛机，实现不同方位均能够进行卸垛，卸垛范围更广，运行稳定，适应不同大小的实罐进行卸垛处理，而且装置移动固定方便，自动化程度高，节省了人力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动实罐卸垛机，包括支撑杆和机架以及设置于支撑杆底部的支腿，所述支腿底部安装有万向轮，所述万向轮外侧位于支腿上螺纹连接有卡圈，所述机架上安装有第一伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置安装有第一导块，所述第一导块通过滑块滑动连接于机架，所述第一导块底部安装有托架，所述托架上安装有液压缸和真空泵，所述液压缸输出端的活塞杆连接有卸垛箱，所述真空泵通过导管连通于卸垛箱，所述卸垛箱底部等间隔设置有带有闸阀的导管，所述导管底部螺纹连接有真空吸盘，两组所述支撑杆的内侧面之间设置支撑板，所述支撑板上安装有第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置上贯穿有第二导块，所述第二导块也通过滑块滑动连接于支撑板，所述第二导块连接于机架。

优选的，所述第一伺服驱动装置包括第一电机、第一丝杆和电机架，所述第一丝杆安装在第一电机输出端，所述电机架安装在第一电机一侧并固定连接于机架。

优选的，所述真空吸盘在卸垛箱底部呈矩形阵列分布。

优选的，所述第二伺服驱动装置包括第二电机和设置在第二电机输出端的第二丝杆。

优选的，所述机架和支撑板上均开设有和滑块相匹配的滑轨。

优选的，所述支腿上开设有和卡圈相匹配的外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两组伺服驱动装置分别控制左右和前后进给移动，实现不同方位均能够进行卸垛，卸垛范围更广，适应性更高，而且伺服驱动装置控制进给比较稳定；

2、真空吸盘在卸垛箱底部呈矩形阵列分布，而且真空吸盘和导管之间采用螺纹连接方式对接，可以根据一组实罐的大小量调整增减真空吸盘，适应不同大小的实罐进行卸垛处理；

3、装置底部支腿上安装的万向轮结构，方便移动，通过在万向轮外侧的支腿上螺纹连接有卡圈，方便工作时固定，具有很高的实用性；

4、自动化程度高，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的左侧结构示意图；

图4为本实用新型的卸垛箱底部结构示意图；

图5为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：1支撑杆、2机架、3支腿、4万向轮、5卡圈、6第一伺服驱动装置、61第一电机、62第一丝杆、63电机架、7第一导块、8托架、9液压缸、10活塞杆、11卸垛箱、12真空泵、13导管、14滑块、15滑轨、16真空吸盘、17闸阀、18导管、19第二伺服驱动装置、191第二电机、192第二丝杆、20第二导块、21支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动实罐卸垛机，包括支撑杆1和机架2以及设置于支撑杆1底部的支腿3，所述支腿3底部安装有万向轮4，所述万向轮4外侧位于支腿3上螺纹连接有卡圈5，设置万向轮4方便移动，螺纹连接的卡圈5在工作时，方便拧动将万向轮4固定；所述机架2上安装有第一伺服驱动装置6，所述第一伺服驱动装置6安装有第一导块7，第一伺服驱动装置6控制第一导块7左右移动；所述第一导块7通过滑块14滑动连接于机架2，所述第一导块7底部安装有托架8，所述托架8上安装有液压缸9和真空泵12，所述液压缸9输出端的活塞杆10连接有卸垛箱11，所述真空泵12通过导管13连通于卸垛箱11，所述卸垛箱11底部等间隔设置有带有闸阀17的导管18，所述导管18底部螺纹连接有真空吸盘16，通过真空泵12抽真空，使得真空吸盘16可以用来吸住实罐；两组所述支撑杆1的内侧面之间设置支撑板21，所述支撑板21上安装有第二伺服驱动装置19，所述第二伺服驱动装置19上贯穿有第二导块20，通过第二伺服驱动装置19控制第二导块20前后移动；所述第二导块20也通过滑块14滑动连接于支撑板21，所述第二导块20连接于机架2。

具体的，所述第一伺服驱动装置6包括第一电机61、第一丝杆62和电机架63，所述第一丝杆62安装在第一电机61输出端，所述电机架63安装在第一电机61一侧并固定连接于机架2，通过第一电机61控制第一丝杆62转动。

具体的，所述真空吸盘16在卸垛箱11底部呈矩形阵列分布，矩形阵列分布的方式和实罐的装跺相匹配。

具体的，所述第二伺服驱动装置19包括第二电机191和设置在第二电机191输出端的第二丝杆192；通过第二电机191控制第二丝杆192转动。

具体的，所述机架2和支撑板21上均开设有和滑块14相匹配的滑轨15；设置滑轨15方便滑块14滑动。

具体的，所述支腿3上开设有和卡圈5相匹配的外螺纹，外螺纹方便拧动卡圈5，可以使卡圈5上下调整。

工作原理：使用时，通过第一伺服驱动装置6控制第一导块7左右移动，通过第二伺服驱动装置19控制第二导块10前后移动，通过第二导块10带动机架2和第一导块7跟着前后移动，第一导块7底部的卸垛箱11跟着左右和前后移动，液压缸9输出端的活塞杆10控制卸垛箱11上下移动，利用真空泵12工作，真空吸盘16将实罐吸住，可以实现前后左右均能够进行卸垛，适应不同方位的卸垛，真空吸盘16在卸垛箱11底部呈矩形阵列分布，可以一组一组进行操作，支腿3底部的万向轮4便于移动，通过转动卡圈5方便工作时固定，具有很高的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。