一种辐射环境下自动样品更换装置的制作方法

本实用新型涉及自动样品更换装置，具体涉及一种辐射环境下自动样品更换装置。

背景技术：

随着辐射发现的在民用层次的应用面越来越广，一些产品经过辐射照射过后产品的样品大幅度增加直接提高了经济效益，由此在辐射环境下的科学实验和实验装置大幅度增加，但实验人员不能长时间在辐射环境下工作，需要一种可以自动更换样品的设备来替代实验人员来完成更换样品的工作，目前辐射环境下样品更换平台使用步进电机和蜗轮蜗杆直接驱动样品盘使产品水平定位，这种方案需要操作人员事先将样品整齐摆放在样品盘内，而且对于不合格样品不能及时处理，增加了操作人员的工作量和降低了设备的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种自动整理并且能剔除不合格样品的更换装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种辐射环境下自动样品更换装置，一种辐射环境下自动样品更换装置，包括导向平台和倾斜滑动台，所述导向平台末端设有导向板组；所述导向板组包括左右镜相对称的第一导向板和第二导向板；所述第一导向板和第二导向板形成前端开口较阔而后端开口较窄的八字形结构；所述导向板组前方置有导向杆；所述倾斜滑动台为倾斜状，其中倾斜滑动台较高侧与导向平台末端衔接，倾斜滑动台较低侧上方设有四槽旋转拨叉；所述倾斜滑动台的另外两侧对称分别设有样品传输槽和退料槽；所述倾斜滑动台设有圆槽，其中圆槽内置有滚珠；所述四槽旋转拨叉中心连接有转轴，其中转轴通过减速器连接与第一电机连接。

上述一种辐射环境下自动样品更换装置，进一步优化在于所述圆槽的上槽口小于滚珠直径，使得滚珠始终在圆槽内滚动，减小摩擦力。

上述一种辐射环境下自动样品更换装置，进一步优化在于所述圆槽的槽深小于滚珠直径，使得滚珠略高于槽口，提供滑动摩擦力。

上述一种辐射环境下自动样品更换装置，进一步优化在于所述倾斜滑动台底部设有底板，底板用于固定滚珠，并且方便更换磨损滚珠和清洁圆槽。

上述一种辐射环境下自动样品更换装置，进一步优化在于所述倾斜滑动台较低侧底部通过铰链与固定柱连接，倾斜滑动台较高侧底部设有高度调节机构，目的在于针对不同重量的样品来调节倾斜度，使得样品在接触四槽旋转拨叉的槽时受到较小的冲击力。

上述一种辐射环境下自动样品更换装置，进一步优化在于所述第一电机为步进电机，步进电机用于控制四槽旋转拨叉旋转角度。

本实用新型提供的一种辐射环境下自动样品更换装置，能使杂乱无章的样品通过导向平台后按同一方向摆放进入倾斜滑动台，大大降低了操作人员的工作量；操作人员可通过对四槽旋转拨叉的操作，使得样品进入样品退料槽或样品传输槽，可以使不合格样品在照射前就被踢出，提高了设备利用率和减少了不必要的能源损失。

附图说明

图1为本实用新型的辐射环境下自动样品更换装置的机构在俯视状态下的结构示意图；

图2为本实用新型的倾斜滑动台的局部剖视图。

图3为本实用新型的四槽旋转拨叉的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型：

如图1和图2所示，本实施例公开一种辐射环境下自动样品更换装置，由前至后依次包括导向平台1和倾斜滑动台2，所述导向平台1末端设有导向板组；所述导向板组包括左右镜相对称的第一导向板3和第二导向板4；所述第一导向板3和第二导向板4形成前端开口较阔而后端开口较窄的八字形结构；所述导向板组前方置有导向杆5；所述倾斜滑动台2为倾斜状，其中倾斜滑动台2较高侧与导向平台1末端衔接，倾斜滑动台2较低侧上方设有四槽旋转拨叉6；所述倾斜滑动台2的另外两侧对称分别设有样品传输槽7和退料槽8；所述倾斜滑动台2设有圆槽9，其中圆槽9内置有滚珠14；所述四槽旋转拨叉6中心连接有转轴10，其中转轴10通过减速器11连接与第一电机12连接，本实用新型中所用的四槽旋转拨叉6的主体部分为规则的八边形，八边形是由4条等长的长边和4条等长的短边，长边、短边依次连接成八边形，在长边的两端垂直设有长条状的拨杆，在四槽旋转拨叉6旋转时，拨杆会拨动产品。

本实用新型的导向平台1由第二电机13提供动力使得样品向前运动，若样品以竖直状态(所述竖直如样品竖直位置19示意所示，样品较长边与样品运动方向垂直)运动至导向杆5会被导向杆5阻挡，样品运动发生偏移(如样品倾斜位置示意20)所示，最终使得样品横向(样品横向位置示意21)先运动进入第一导向板3、第二导向板4组成的导向板组；若样品有倾斜但未被导向杆5阻挡，当样品运动至导向板组时会先接触第一导向板3或第二导向板4并沿导向运动至导向板组的窄口，当样品运动到窄口时都会接触到第一导向板3和第二导向板4，在第一导向板3和第二导向板4的夹紧作用下，会变成横向前进；若样品横向前进则不会受到导向杆5阻挡，当样品运动至导向平台1末端时会由于惯性会向前滑动至倾斜滑动台2，鉴于倾斜滑动台2的圆槽9内设有滚珠14摩擦力较小并且在重力作用下，样品会沿倾斜面滑动到四槽旋转拨叉6中的一个拨叉槽，四槽旋转拨叉6顺时针旋转拨动样品进入样品传输槽7，若样品被工作人员检查为不合格样品，四槽旋转拨叉6逆时针旋转拨动样品进入退料槽8。

本实用新型的优点在于能使杂乱无章的样品通过导向平台1后按同一方向摆放进入倾斜滑动台2，大大降低了操作人员的工作量；操作人员可通过对四槽旋转拨叉6的操作，使得样品进入样品退料槽8或样品传输槽7，可以使不合格样品在照射前就被踢出，提高了设备利用率和减少了不必要的能源损失。

在有些实施例中圆槽9的上槽口小于滚珠14直径，圆槽9的槽深小于滚珠14直径，使得滚珠14提供了比光滑倾斜面更小的摩擦力。

在有些实施例中倾斜滑动台2底部设有底板18，使得滚珠14易于更换，圆槽9便于清洗和后期维护。

在有些实施例中倾斜滑动台2较低侧底部通过铰链15与固定柱16连接和倾斜滑动台2较高侧底部设有高度调节机构17，使得倾斜滑台能针对不同重量的样品进行调整角度，可以使样品接触四槽旋转拨叉6时受到冲击力更小。

在有些实施例中第一电机12为步进电机其目的在使四槽旋转拨叉6旋转角度固定为90°，降低设备出现失误的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。