一种翻板装置的制作方法

本实用新型涉及石料加工技术领域，尤其涉及一种翻板装置。

背景技术：

石板材加工生产线是石材企业最常用的装备之一，用于对各类石板材实施连续的表面加工处理，包括切割、抛光、铣平、刷胶固化、拉毛烧毛、打蜡等，以获得所需装饰表面或规定的外形尺寸。而将石板材从堆料架转入生产线或从生产线转入堆料架的搬运工作，通常是由翻板车或真空吸盘机械手来完成。

当生产线运行速度较低时，可以采用现有技术的翻板车进行上下板装卸。图1A为现有技术中采用的翻板车的结构主视图，图1B为图1A中翻板车的结构俯视图。如图1A-图1B所示，现有的翻板车包括：行走车架7和翻转辊台4，在实际工作工程中，翻板车在驱动系统作用下，可沿预设的水平轨道行走，在石板材堆料架11与石板材加工生产线6之间转运石板材3。当进行翻板操作时，在专用的液压系统驱动下，翻转油缸带动翻转辊台4沿行走车架上的转轴进行翻转，将堆料架11上立放的石板材3转换为平放状态，或将石板材加工生产线6上水平放置的石板材3翻转为立放。但是从现有翻板车的工作过程中可以看出，当翻板车在抓取石板材3或者卸载石板材3时，都需要离开主生产线，不能够继续在主生产线进行操作，在主生产线留下一个空位，因此，主生产线上相邻的设备也需要停止运行相应的时间，直到翻板车重新回到生产主线，因此影响了主线的运行效率。

而当生产线运行速度较高时，需采用运行速度较快的真空吸盘机械手进行上下板装卸。图2为现有技术中采用的真空吸盘机械手的结构主视图。如图2所示，现有的真空吸盘机械手包括：行走车8、升降系统81、真空吸盘系统83及吸盘旋转机构82。在驱动系统作用下，机械手装置的行走车8可沿预设的水平轨道行走，在石板材堆料架11与石板材加工生产线6之间转运石板材3。在行走车8及升降系统81的协调运动中，可以腾出空间让真空吸盘系统83在吸盘旋转机构82的驱动作用下进行旋转，实现石板材3在堆料架11立放状态和石板材3加工生产线6水平运送状态的转换。从现有真空吸盘机械手的结构中可以看出，虽然真空吸盘机械手上下板装置由于不影响主生产线的板材输送功能，且各运动系统的运行速度快，也具有快速上下板的功能，但真空吸盘机械手存在结构复杂，设备庞大，制造成本高的缺陷，使其推广受到限制。

综上，从上述的两种现有的翻板装置来看，翻板车结构虽然简单紧凑，但是由于在抓取石板材或卸载石板材时，翻板车需要离开主生产线而只能适用于运行速度较低的生产线；而真空吸盘机械手虽然能够实现快速上下板，但是其设备庞大，结构又比较复杂且制造成本高，不适合广泛地推广。

技术实现要素：

本实用新型提供一种翻板装置，不仅结构简单紧凑、制造成本低廉，还能够实现石板材的快速上下板，且能够适用于运行速度较高的生产线，适合广泛推广。

本实用新型提供的一种翻板装置，包括：翻板架、翻板架支架、原料推送架以及输送辊台；

所述翻板架包括：翻板座以及平行设置在所述翻板座外侧的转辊台，当所述翻板架与所述输送辊台处于平行状态时，所述转辊台用于将置于所述转辊台上的石板材输送至所述输送辊台上；

所述翻板架支架固定设置在地面上，所述翻板架支架靠近所述原料推送架一侧与所述翻板座转动连接，在所述翻板架支架上设置有翻转驱动系统，且所述翻转驱动系统的驱动端与所述翻板座连接，所述翻转驱动系统用于驱动所述翻板座进行翻转；

所述原料推送架连接有推送机构，所述推送机构用于驱动所述原料推送架靠近或远离所述翻板架；所述原料推送架用于叠放石板材，当所述翻板座向所述原料推送架一侧翻转时，所述推送机构驱动所述原料推送架靠近所述翻板架，以使所述翻板座上的挂钩插入所述石板材的底部。

在一种可能的设计中，每次所述推送机构驱动所述原料推送架靠近或远离所述翻板架的距离与所述石板材的厚度相等。

在一种可能的设计中，所述原料推送架上还设置有堆料位置传感器，所述堆料位置传感器用于检测所述原料推送架上位于最外侧的所述石板材的位置信息，以使所述推送机构根据所述位置信息驱动所述原料推送架靠近或远离所述翻板架。

在一种可能的设计中，所述翻转驱动系统包括设置在所述翻板架支架上的液压站以及与所述液压站油路连接的翻转液压油缸；所述翻转液压油缸一端与所述翻板架支架转动连接，所述翻转液压油缸另一端与所述翻板座转动连接。

在一种可能的设计中，所述原料推送架上设置有人字形堆料架，所述石板材依靠在所述人字形堆料架上，所述石板材底面与所述原料推送架上表面之间形成空隙，以使所述翻板架的所述挂钩插入所述石板材的底部。

在一种可能的设计中，所述翻板架向所述原料推送架一侧翻转时，所述翻板架与依靠在所述人字形堆料架上的所述石板材平行。

在一种可能的设计中，所述翻板架上还设置有真空吸盘，用于所述翻板架在翻转过程中吸住位于所述翻板架上的所述石板材。

在一种可能的设计中，所述转辊台包括由同一驱动轴驱动的两条平行设置的环形滚子链，以及设置在两条所述环形滚子链之间的辊轴；所述环形滚子链驱动所述辊轴，以使置于所述转辊台上的石板材输送至所述输送辊台上。

在一种可能的设计中，所述挂钩与所述翻板座之间通过螺钉可拆卸连接。

在一种可能的设计中，所述推送机构包括电机、与所述电机输出轴连接减速机构、与所述减速机构输出端连接的螺母以及与所述螺母配合的螺杆，所述螺杆的一端与所述原料推送架远离所述翻板架的一端固定连接，所述螺杆的另一端穿过所述螺母形成螺纹传动。

本实用新型提供一种翻板装置，通过利用推送机构驱动原料推送架靠近或者远离翻板架，在翻转驱动系统驱动翻板架对石板材进行装卸操作的同时，原料推送架可以不受翻板架的影响而将石板材运送到指定位置，使得翻板架在抓取或者卸载石板材的时候无需离开主生产线，从而节省了主生产线上相邻的设备的等待时间，提高了生产线上石板材的上下板速度，进而提高了生产线整体的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为现有技术中采用的翻板车的结构主视图；

图1B为图1A中翻板车的结构俯视图；

图2为现有技术中采用的真空吸盘机械手的结构主视图；

图3为本实用新型根据一示例性实施例示出的翻板装置在装卸状态下的结构主视图；

图4为图3所示的A区域的局部放大图；

图5为图3所示的翻板装置在输送状态下的结构主视图；

图6为图5所示的翻板装置的结构俯视图；

图7为本实用新型根据另一示例性实施例示出的翻板装置在装卸状态下的结构主视图。

附图标记说明：

1：原料推送架； 11：人字形堆料架；

12：堆料位置传感器； 2：推送机构；

3：石板材； 4：翻板架；

41：转辊台； 42：挂钩；

43：翻板座； 5：翻板架支架；

51：翻板架第一立柱； 52：翻板架第二立柱；

53：液压站； 54：翻转液压油缸；

6：输送辊台； 7：行走车架；

8：行走车； 81：升降系统；

82：吸盘旋转机构； 83：真空吸盘系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图3为本实用新型根据一示例性实施例示出的翻板装置在装卸状态下的结构主视图。如图3所示，本实施例提供的翻板装置包括：翻板架4、翻板架支架5、原料推送架1以及输送辊台6。其中，上述的翻板架4包括：翻板座43以及平行设置在该翻板座43外侧的转辊台41。当翻板装置处于与输送辊台6输送石板材3时，此时，翻板架4与输送辊台6处于平行状态。可选地，转辊台41包括由同一驱动轴驱动的两条平行设置的环形滚子链，以及设置在两条环形滚子链之间的辊轴，环形滚子链驱动辊轴，以使置于转辊台 41上的石板材能够输送至所述输送辊台上。

翻板架支架5固定设置在地面上，该翻板架支架5可以为H性结构，有固定在地面的翻板架第一立柱51、翻板架第二立柱52以及设置在二者之间的横杠组成。为了使得翻板架第一立柱51与横杠之间以及翻板架第二立柱52与横杠之间能够更加稳定地连接，可以在翻板架第一立柱51与横杠之间以及翻板架第二立柱52与横杠之间设置加强筋板。继续参照图1 所示，翻板架第二立柱52靠近原料推送架1的这一侧，在翻板架第二立柱52的上端与翻板座43转动连接。可选地，可以在翻板架第二立柱52的上端开设有铰接槽，而翻板座43的一端设置有可以插接在翻板架第二立柱 52铰接槽中的凸起，在通过销轴依次穿过翻板架第二立柱52铰接槽以及翻板座43上的凸起，形成转动铰接。此外，在翻板架支架5的横杠偏向于第二立柱52的这一侧上设置有翻转驱动系统，该翻转驱动系统的驱动端与翻板座43的底部连接，而另一端与翻板架支架5上的横杠连接，翻转驱动系统在运行时，驱动翻板座43绕着翻板座43与翻板架第二立柱52直接连接的转动轴进行翻转。

在原料推送架1远离翻板架支架5的一端连接有推送机构2，该推送机构2用于驱动原料推送架1靠近或远离翻板架4。其中，图4为图3所示的A 区域的局部放大图。如图4所示，原料推送架1用于叠放石板材3，当翻板座43在翻转驱动系统的驱动下向原料推送架1的那一侧翻转时，推送机构2 驱动原料推送架1靠近翻板架4，以使翻板座43上的挂钩42插入石板材3 的底部。可选地，挂钩42与翻板座43之间为可拆卸的结构，例如，挂钩42 与翻板座43之间可以通过螺钉进行连接。而挂钩42不与翻板座43连接的一端为铲状结构，以便能够从石板材3与放置平面之间的缝隙插入。

本实施例提供的翻板装置，通过利用推送机构驱动原料推送架靠近或者远离翻板架，在翻转驱动系统驱动翻板架对石板材进行装卸操作的同时，原料推送架可以不受翻板架的影响而将石板材运送到指定位置，使得翻板架在抓取或者卸载石板材的时候无需离开主生产线，从而节省了主生产线上相邻的设备的等待时间，提高了生产线上石板材的上下板速度，进而提高了生产线整体的运行效率。

针对本实施例提供的翻板装置的结构，该翻板装置具体的工作过程如下：

在对石板材3进行加工前，先需要进行石板材3的装板，石板材3被立放在原料推送架1上，并停在翻板架4所能准确抓取板材的规定位置。翻板架4向原料推送架1所处的那一侧翻转。当翻板架4的转辊台41与立放的石板材3大致平行时，翻板架4停止翻转，推送架4在推送机构2的作用下，沿轨道向翻板架4方向平移设定距离，使得石板材3准确地停留在翻板架4 的挂钩42上方。可选地，翻板架4上还可以设置有真空吸盘，用于翻板架4 在翻转过程中吸住位于翻板架4上的石板材3，或者也可以通过手动操作，轻轻扳倒原料推送架1上的石板材3，使其立式停靠在翻板架4上。当石板材3依靠在翻板架4上之后，在翻转驱动系统的驱动下，翻板架4向输送辊台6一侧翻转，直至翻板架4上的转辊台41与输送辊台6上的转辊平面平行。图5为图3所示的翻板装置在输送状态下的结构主视图；图6为图5 所示的翻板装置的结构俯视图。如图5-图6所示，此时，转辊台41上的转辊由电机驱动进行转动，转辊转动将置于转辊台41上的石板材3输送至输送辊台6上。

而当石板材3加工完成后，还需要对石板材3进行卸板，继续参照图5- 图6，石板材3从输送辊台6上传输至翻板架4的转辊台41上，在翻转驱动系统的驱动下，翻板架4向原料推送架1一侧翻转，直至石板材3接近于立放状态时，翻板架4停止翻转，此时，原料推送架1在推送机构2的作用下，沿轨道向翻板架4方向平移设定距离，使的石板材3能够准确地停留在原料推送架1的上方，然后翻板架4在翻转驱动系统的驱动下继续翻转，使得石板材3立放角度大于90度，石板材3就会靠自重轻轻倒放在原料推送架1 上，此时，翻板架4的挂钩42顺势也与石板材3脱离，原料推送架1在推送机构2的作用下，沿轨道向翻板架4反方向平移一定距离，使得原料推送架1可以接收下一块石板材3。

图7为本实用新型根据另一示例性实施例示出的翻板装置在装卸状态下的结构主视图。如图7所示，本实施例提供的翻板装置包括：翻板架4、翻板架支架5、原料推送架1以及输送辊台6。其中，上述的翻板架4包括：翻板座43以及平行设置在该翻板座43外侧的转辊台41。当翻板装置处于与输送辊台6输送石板材3时，此时，翻板架4与输送辊台6处于平行状态。可选地，转辊台41包括由同一驱动轴驱动的两条平行设置的环形滚子链，以及设置在两条环形滚子链之间的辊轴，环形滚子链驱动辊轴，以使置于转辊台41上的石板材能够输送至所述输送辊台上。

翻板架支架5固定设置在地面上，该翻板架支架5可以为H性结构，有固定在地面的翻板架第一立柱51、翻板架第二立柱52以及设置在二者之间的横杠组成。为了使得翻板架第一立柱51与横杠之间以及翻板架第二立柱52与横杠之间能够更加稳定地连接，可以在翻板架第一立柱51与横杠之间以及翻板架第二立柱52与横杠之间设置加强筋板。继续参照图1 所示，翻板架第二立柱52靠近原料推送架1的这一侧，在翻板架第二立柱52的上端与翻板座43转动连接。可选地，可以在翻板架第二立柱52的上端开设有铰接槽，而翻板座43的一端设置有可以插接在翻板架第二立柱 52铰接槽中的凸起，在通过销轴依次穿过翻板架第二立柱52铰接槽以及翻板座43上的凸起，形成转动铰接。此外，在翻板架支架5的横杠偏向于第二立柱52的这一侧上设置有翻转驱动系统，该翻转驱动系统的驱动端与翻板座43的底部连接，而另一端与翻板架支架5上的横杠连接，翻转驱动系统在运行时，驱动翻板座43绕着翻板座43与翻板架第二立柱52之间连接的转动轴进行翻转。

在原料推送架1远离翻板架支架5的一端连接有推送机构2，该推送机构2用于驱动原料推送架1靠近或远离翻板架4。其中，参照图4，原料推送架1用于叠放石板材3，当翻板座43在翻转驱动系统的驱动下向原料推送架 1的那一侧翻转时，推送机构2驱动原料推送架1靠近翻板架4，以使翻板座43上的挂钩42插入石板材3的底部。可选地，挂钩42与翻板座43之间为可拆卸的结构，例如，挂钩42与翻板座43之间可以通过螺钉进行连接。而挂钩42不与翻板座43连接的一端为铲状结构，以便能够从石板材3与放置平面之间的缝隙插入。

考虑到推送机构2能够在石板材3的装卸过程中都能够准确地移动至翻板架4的下方，可以将每次推送机构2驱动原料推送架1靠近或远离翻板架4的距离设置为与石板材3的厚度相等。在利用本实施例提供的翻板装置进行初次的装卸板时，可以事先通过人工将原料推送架1定位到指定位置，使得原料推送架1初始的位置正好在翻板架4正好装卸石板材3的位置。

为了进一步提高翻板装置的自动化程度以及石板材装卸的可靠性，在原料推送架1上还可以设置有堆料位置传感器12，该堆料位置传感器12用于检测原料推送架1上位于最外侧的石板材3的位置信息，以使推送机构2能够根据位于最外侧的石板材3的位置信息驱动原料推送架1靠近或远离翻板架4平移相应的距离。

由于石板材3通常质量较大，因此在翻板架4翻转的过程中需要较大且能够稳定输出的驱动力。可选地，可以选取液压驱动装置作为驱动翻板架4 旋转的翻转驱动系统。该翻转驱动系统包括设置在翻板架支架5上的液压站 53以及与液压站53油路连接的翻转液压油缸54，其中，翻转液压油缸54一端与翻板架支架5转动连接，而翻转液压油缸54的另一端与翻板座43转动连接。当翻板架4需要进行转动时，液压站53通过液压油路驱动翻转液压油缸54进行伸缩，从而带动翻板架4绕着翻板座43与翻板架第二立柱52之间连接的转动轴进行翻转。此外，根据实际生产线的生产节拍，还可以通过调整液压站53输出的功率来调整翻板架4的翻转速度，从而使得本实施例提供的翻板装置能够更加有效地适用于各种不同速度的石材加工生产线，进而满足不同的生产需求。

为了使得石板材3在原料推送架1上能够有序地排列，同时又能方便翻板架4对其进行快速地装卸。可以在原料推送架1上设置有人字形堆料架11，石板材3依靠在人字形堆料架11上，由于此时石板材3的表面和原料推送架 1的置物面之间形成一个角度，因此石板材3的底面与原料推送架1上表面之间会形成空隙，以方便翻板架4的挂钩42可以插入石板材3的底部。当翻板架4向原料推送架1一侧翻转时，翻板架4与依靠在人字形堆料架11上的石板材3平行。从而使得翻板架4的挂钩42可以更加准确地插入石板材3的底部。

而为了推送机构2能够根据堆料位置传感器12所获取的位于原料推送架1最外侧的石板材3的位置信息准确地驱动原料推送架1平移相应的位移，且保证动力输出的稳定性。可以选择螺旋装置作为推送机构2，当然本实施例中并不具体限定推送机构2只能为螺旋装置，任何能够保证原料推送架1 进行准确平移运动的推送机构都为本实施例所要保护的范围。当推送机构2 为螺旋装置时，推送机构2包括电机、与电机输出轴连接减速机构、与减速机构输出端连接的螺母以及与螺母配合的螺杆，螺杆的一端与原料推送架1 远离翻板架4的一端固定连接，而螺杆的另一端穿过螺母形成螺纹传动。

针对本实施例提供的翻板装置的结构，该翻板装置具体的工作过程如下：

在对石板材3进行加工前，先需要进行石板材3的装板，石板材3被立放在原料推送架1上，并停在翻板架4所能准确抓取板材的规定位置。翻板架4向原料推送架1所处的那一侧翻转。当翻板架4的转辊台41与立放的石板材3大致平行时，翻板架4停止翻转，推送机构2根据堆料位置传感器12 用于检测原料推送架1上位于最外侧的石板材3的位置信息，驱动原料推送架4沿轨道向翻板架4方向平移相应的距离，使得石板材3准确地停留在翻板架4的挂钩42上方。当石板材3依靠在翻板架4上之后，在翻转驱动系统的驱动下，翻板架4向输送辊台6一侧翻转，直至翻板架4上的转辊台41 与输送辊台6上的转辊平面平行。此时，转辊台41上的转辊由电机驱动进行转动，转辊转动将置于转辊台41上的石板材3输送至输送辊台6上。

而当石板材3加工完成后，还需要对石板材3进行卸板，石板材3从输送辊台6上传输至翻板架4的转辊台41上，在翻转驱动系统的驱动下，翻板架4向原料推送架1一侧翻转，直至石板材3接近于立放状态时，翻板架 4停止翻转，推送机构2根据堆料位置传感器12用于检测原料推送架1上位于最外侧的石板材3的位置信息，驱动原料推送架4沿轨道向翻板架4方向平移相应的距离，使的石板材3能够准确地停留在原料推送架1的上方，然后翻板架4在翻转驱动系统的驱动下继续翻转，使得石板材3立放角度大于 90度，石板材3就会靠自重轻轻倒放在原料推送架1上，此时，翻板架4的挂钩42顺势也与石板材3脱离，原料推送架1在推送机构2的作用下，沿轨道向翻板架4反方向平移一定距离，使得原料推送架1可以接收下一块石板材3。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。