一种装盒系统的出料控制装置及出料装置的制作方法

本实用新型主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种装盒系统的出料控制装置及出料装置。

背景技术：

现有装盒机的出料方式为网带传输，现需要两台或多台装盒机出料汇总在同一条运输网带上，方便对药盒进行激光打码和称重。这种情况下就需要两条或多条出料网带将物料顺利汇总到一条网带上，而现状是容易会出现物料的拥堵现象，严重影响后续的激光打码和称重等工序。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、安全可靠、出料有序稳定的出料控制装置以及出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种装盒系统的出料控制装置，包括控制单元和第一检测件，所述第一检测件与所述控制单元相连、用于检测送料网带的汇合区域是否有物料并将检测信号发送至控制单元，所述控制单元用于根据检测信号控制各装盒机的出料网带是否向送料网带的汇合区域进行送料。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一检测件包括安全光幕，所述安全光幕位于所述汇合区域的两侧。

所述第一检测件包括一组反射式光电开关，分布在汇合区域的对角处。

所述第一检测件包括两组反射式光电开关，对应分布在汇合区域的两个对角处。

本实用新型还相应公开了一种装盒系统的出料装置，包括如上所述的装盒系统的出料控制装置，以及与装盒系统中各装盒机一一对应的出料网带，各所述出料网带的出料端均与同一送料网带对接并向送料网带的汇合区域送料。

作为上述技术方案的进一步改进：

各装盒机的出料网带的出料端均错位布置。

各所述装盒机的出料网带的出料端均设置有第二检测件和推盒组件；所述第二检测件用于检测推盒位置是否有物料，所述推盒组件用于根据第二检测件的检测信号将物料从推盒位置推送至汇合区域。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的装盒系统的出料控制装置及出料装置，实时对送料网带的汇合区域是否有物料进行检测，从而对应控制各装盒机的进料状态，保证进料的有序稳定，避免汇合区域出现拥堵或缺料；另外各装盒机的出料控制相互独立，在任何一台装盒机出现异常时，不会影响其它装盒机的正常运行，提高整个系统工作的可靠性；而且结构简单、操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的出料装置的结构示意图。

图2为本实用新型中安全光幕的应用实施例图。

图3为本实用新型中一组反射式光电开关的应用实施例图。

图4为本实用新型中两组反射式光电开关的应用实施例图。

图5为本实用新型的出料控制方法流程图。

图中标号表示：1、出料网带；11、出料端；12、第二检测件；13、推盒组件；2、送料网带；21、汇合区域；22、第一检测件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至4所示，本实施例的装盒系统的出料控制装置，包括控制单元（图中未示出）和第一检测件22，第一检测件22与控制单元相连、用于检测送料网带2的汇合区域21是否有物料并将检测信号发送至控制单元，控制单元用于根据检测信号控制各装盒机的出料网带1是否向送料网带2的汇合区域21进行送料；具体地，当检测汇合区域21无物料时，控制单元分别独立控制各装盒机的出料网带1向送料网带2的汇合区域21送料；当检测汇合区域21有物料时，控制单元则暂停各装盒机的出料网带1向送料网带2送料。本实用新型的装盒系统的出料控制装置，实时对送料网带2的汇合区域21是否有物料进行检测，从而对应控制各装盒机的进料状态，保证进料的有序稳定，避免汇合区域21出现拥堵或缺料；另外各装盒机的出料控制相互独立，在任何一台装盒机出现异常时，不会影响其它装盒机的正常运行，提高整个系统工作的可靠性；而且结构简单、操作简便。

如图2所示，本实施例中，第一检测件22包括安全光幕，安全光幕位于汇合区域21的两侧。两侧安全光幕的对射区域覆盖住汇合区域21，保证检测的精准可靠性。当然，也可以如图3所示，第一检测件22包括一组激光镜反射式光电开关，分布在汇合区域21的对角处，同样能够对汇合区域21进行全面检测；进一步地，第一检测件22也可以包括两组反射式光电开关，对应分布在汇合区域21的两个对角处，能够增加检测区域，进一步提高检测的可靠性；同时两组反射式光电开关能够提高检测的冗余性，在其中一组反射式光电开关出现故障时，另一组反射式光电开关能够正常检测，更进一步地提高检测的可靠性。

如图1至图4所示，本实用新型还公开了一种装盒系统的出料装置，包括如上所述装盒系统的出料控制装置，以及与装盒系统中各装盒机一一对应的出料网带1，各出料网带1的出料端11均与同一送料网带2对接并向送料网带2的汇合区域21送料。

如图1所示，本实施例中，各装盒机的出料网带1的出料端11均错位布置，避免各装盒机的出料网带1进行出料时有冲突。具体地，装盒机的数量为两个，两条出料网带1的出料端11之间前后布置。

本实施例中，各装盒机的出料网带1的出料端11均设置有第二检测件12和推盒组件13；第二检测件12用于检测推盒位置是否有物料，推盒组件13用于根据第二检测件12的检测信号将物料从推盒位置推送至汇合区域21。具体地，第二检测件12位于出料网带1的端部，推盒组件13则位于出料网带1的一侧；即在第二检测件12检测到有物料且允许出料时，推盒组件13（如气缸、油缸等）将物料由出料端11推送至汇合区域21。

如图5所示，本实施例的装盒系统的出料控制装置的具体控制方法，包括以下步骤：

S01、在装盒系统的多台装盒机的出料网带1向同一送料网带2进行汇合送料时，实时检测送料网带2的汇合区域21是否有物料；如图2所示，其中汇合区域21位于送料网带2的左端虚线框内；

S02、当检测汇合区域21无物料时，分别独立控制各装盒机的出料网带1向送料网带2的汇合区域21送料；当检测汇合区域21有物料时，则暂停各装盒机的出料网带1向送料网带2送料。

本实施例中，在步骤S02中，当检测汇合区域21无物料时，分别独立控制各装盒机的出料网带1向送料网带2的汇合区域21送料的具体过程为：

S21、实时检测各装盒机的出料网带1上的推盒位置是否有物料；

S22、当检测到推盒位置有物料时，将物料推送至汇合区域21。

本实施例中，送料网带2的传输速度根据其后方工位的出料速度进行调整。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。