本实用新型涉及一种双层上下料机构。
背景技术：
板材型产品如PCB板或LED板在生产过程中需要经历多个工序，每个相邻的工序之间需要被传输和转运或者收集，即需要用到上下料机构。通常这种上下料机构多为长长的输送带，占用空间比较大，若让机械手配合这样的输送带，需要的数量增加，运行的行程较长，不利于生产和加工；另外，一般的上下料机构的宽度都是不可调节的，用到不同宽度的输送带时需另外配备，生产成本增加，使用受限。
技术实现要素：
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种双层上下料机构，其至少具有结构简单、降低成本、使用范围广、节约空间等优点。
具体实用新型内容如下：
一种双层上下料机构，它包括上层输送机构和下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构均设有对立设在两侧并同步传动的两个输送带，所述上层输送机构与下层输送机构分别由各自的输送带驱动组件独立驱动，所述上层输送机构还包括一上层丝杆调节装置，所述下层输送机构还包括一下层丝杆调节装置，所述上层输送机构两个输送带之间的间距以及下层输送机构的两个输送带之间的间距可分别通过上层丝杆调节装置和下层丝杆调节装置实现同步调节。
优选地，所述上层输送机构和下层输送机构中的任意一个，包括对立且平行设在两侧的固定板，所述两侧的两个输送带分别设在两个上固定板的内侧，其中一个固定板的外侧设有输送带驱动组件，所述输送带驱动组件包括皮带驱动马达、与皮带驱动马达连接的第一传动轮以及与第一传动轮通过传动带连接的第二传动轮，所述第二传动轮通过一联动杆，分别与设在联动杆上的第三传动轮和第四传动轮同轴同步转动，所述第三传动轮和第四传动轮分别驱动两侧的两个输送带。
进一步地，所述上层丝杆调节装置和下层丝杆调节装置中的任意一个，包括设在其中一个固定板内侧并与其平行的的移动基板、与移动基板垂直并连接的丝杆、与丝杆平行并与移动基板连接的导杆以及驱动丝杆旋转的手轮，所述上层丝杆调节装置中的丝杆和下层调节装置中的丝杆通过皮带和皮带轮连接并实现同步转动，所述上层输送机构和下层输送机构中的任意一个的其中一侧的输送带设在所述移动基板上。
进一步地，靠近上层输送机构的两端部处和靠近下层输送机构的两端部处各设有一个丝杆，所述上层输送机构的两个丝杆通过皮带和皮带轮同步转动，所述下层输送机构上的两个丝杆也通过皮带和皮带轮同步转动。
进一步地，所述联动杆的横截面为正多边形，所述连动杆与移动基板连接部设有传动套，传动套套设在联动杆外周，传动套外侧通过轴承与移动基板连接，所述传动套与联动杆外周间隙配合。
有益效果：
本实用新型采用上下层输送机构，节约空间和机械手配备数量，节约了设备和人力等生产成本；上层输送机构和下层输送机构之间各自配备独立的输送带驱动组件，分开运行，不受限制，应用的灵活性更好；上层输送机构和下层输送机构具有可以同步调节同层输送带间距的丝杆调节装置，可以任意同步同宽度对同层的两个输送带的间距进行调节，以适应不同宽度的产品的上料输送和下料输送，避免了分开调节上层输送带之间的宽度和下层输送带之间的宽度的误差带来的生产和加工的不便，使本实用新型的应用范围更广；联动杆与移动基板之间通过传动套和轴承配合，传动套与联动杆之间间隙配合，使传动套不影响在调节两侧输送带间距时，移动基板和传动套相对于联动杆的移动，另外，在联动杆驱动各传动轮旋转时，通过轴承旋转，也不影响移动基板与联动杆之间的连接。综上，本实用新型至少具有结构简单、降低成本、使用范围广、节约空间以及使用方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型一优选实施例的俯视图。
图3是本实用新型一优选实施例的主视图。
图4是本图3中A-A处剖面立体结构示意图。
图5是图4中A处放大结构示意图。
图6是本实用新型一优选实施例的后视图。
附图标记：
1、上层输送机构；2、下层输送机构；3、输送带；4、上层丝杆调节装置；5、下层丝杆调节装置；6、固定板；7、皮带驱动马达；8、第一传动轮；9、第二传动轮；10、联动杆；11、第三传动轮；12、第四传动轮；13、移动基板；14、丝杆；15、导杆；16、手轮；17传动套；18、轴承；19、皮带；20、皮带轮。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：
一种双层上下料机构，它包括上层输送机构1和下层输送机构2，所述上层输送机构1和下层输送机构2均设有对立设在两侧并同步传动的两个输送带3，所述上层输送机构1与下层输送机构2分别由各自的输送带驱动组件独立驱动，所述上层输送机构1还包括一上层丝杆调节装置4，所述下层输送机构2还包括一下层丝杆调节装置5，所述上层输送机构1两个输送带3之间的间距以及下层输送机构2的两个输送带之间的间距可分别通过上层丝杆调节装置4和下层丝杆调节装置5实现同步调节。
优选地，所述上层输送机构1和下层输送机构2中的任意一个，包括对立且平行设在两侧的固定板6，所述两侧的两个输送带3分别设在两个上固定板6的内侧，其中一个固定板6的外侧设有输送带驱动组件，所述输送带驱动组件包括皮带驱动马达7、与皮带驱动马达7连接的第一传动轮8以及与第一传动轮8通过传动带连接的第二传动轮9，所述第二传动轮9通过一联动杆10，分别与设在联动杆10上的第三传动轮11和第四传动轮12同轴同步转动，所述第三传动轮11和第四传动轮12分别驱动两侧的两个输送带3。
进一步地，所述上层丝杆调节装置4和下层丝杆调节装置5中的任意一个，包括设在其中一个固定板6内侧并与其平行的的移动基板13、与移动基板13垂直并连接的丝杆14、与丝杆14平行并与移动基板13连接的导杆15以及驱动丝杆14旋转的手轮16，所述上层丝杆调节装置4中的丝杆和下层调节装置5中的丝杆14通过皮带19和皮带轮20连接并实现同步转动，所述上层输送机构1和下层输送机构2中的任意一个的其中一侧的输送带设在所述移动基板13上。
进一步地，靠近上层输送机构1的两端部处和靠近下层输送机构2的两端部处各设有一个丝杆14，所述上层输送机构1的两个丝杆14通过皮带和皮带轮同步转动，所述下层输送机构2上的两个丝杆也通过皮带和皮带轮同步转动。
进一步地，所述联动杆10的横截面为正多边形，所述联动杆10与移动基板13连接部设有传动套17，传动套17套设在联动杆10外周，传动套17外侧通过轴承18与移动基板13连接，所述传动套17与联动杆10外周间隙配合。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。