本实用新型涉及毛纺机械技术领域，特别涉及一种毛纺进料装置。
背景技术：
在羊毛的毛纺过程中当中，需要将羊毛原料送入由多个梳理辊组成的梳理装置处对杂乱的羊毛进行梳理，使得纠缠成一团的羊毛分散开来，并且羊毛在逐渐梳理的过程当中，羊毛最后需被梳理成各部分薄厚均匀的毛网，然后对毛网进行均匀分割，使其成为等宽的毛带，最后再对毛带进行搓揉，使得毛带成为羊毛线由收卷辊进行收卷。
但是，在现有的羊毛毛纺过程当中直接向梳理装置处进行羊毛送料，容易因羊毛进料在梳理辊各部分的分布不均而导致后面梳理装置梳理后产出的毛网各部分薄厚不均匀，从而导致毛网分割后的各个毛带之间的薄厚不均匀，使得最后产出的羊毛线的粗细不均匀，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种进料均匀以产出粗细均匀羊毛线的羊毛毛纺进料装置。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种毛纺进料装置，包括机架；
储料斗，所述储料斗固定连接于所述机架并开口向上；
送料装置，所述送料装置连接于所述机架并部分位于所述储料斗内、部分偏离所述储料斗正上方；
刮料装置，所述刮料装置连接于所述机架，所述刮料装置位于所述储料斗的上方并对准所述送料装置；
拨料装置，所述拨料装置连接于所述机架，所述拨料装置位于所述送料装置背向所述刮料装置的一侧，所述拨料装置与所述送料装置相接并偏离所述储料斗的正上方；
挡料装置，所述挡料装置连接于所述机架并位于所述拨料装置的下方；
称重装置，所述称重装置连接于所述机架并位于所述挡料装置的下方；
传输装置，所述传输装置连接于所述机架并位于所述称重装置的下方。
通过采用上述方案，羊毛原料预先被放置在储料斗内，然后通过送料装置将储料斗内的羊毛提升出储料斗，在送料装置对羊毛进行提升的同时通过刮料装置对送料装置上的羊毛进行刮理，使得送料装置上的羊毛分布比较均匀，分布较为均匀的羊毛被送料装置带到高处并位于储料斗正上方之外，之后通过拨料装置将送料装置上的羊毛拨下，被拨下的羊毛落到下方的挡料装置上，通过挡料装置可以控制羊毛的下落与否，当羊毛通过挡料装置下落到称重装置上后，通过称重装置对羊毛的重量进行称重，当称重装置内的羊毛达到设定重量后，反馈信号给挡料装置，控制挡料装置挡住羊毛，避免羊毛继续下落，当称重装置将羊毛下放到下方的传输装置上并关闭后，挡料装置重新打开使羊毛下落，落到传输装置上的羊毛则被传输到下一工序进行加工。
本实用新型进一步设置为：所述送料装置包括两端转动连接在所述机架上的两根旋转辊，以及传动连接在两根所述旋转辊上的传送带，且所述传送带的表面设置有阵列的带料针，所述机架上固定有第一电机，所述第一电机的转轴上同轴固定连接有小齿轮，两根所述旋转辊的一端皆穿射所述机架，且其中一根所述旋转辊穿出所述机架的部分上同轴固定连接有大齿轮，两根所述旋转辊穿出所述机架的部分上皆同轴固定连接有联动齿轮，所述小齿轮和所述大齿轮、两个联动齿轮之间皆设置有用于传动的传动链条。
通过采用上述方案，通过大齿轮和小齿轮的作用，使得第一电机在工作时能够驱动旋转辊缓慢的转动，通过传动链条和联动齿轮的作用，使得两根旋转辊能够同步转动，旋转辊在转动过程中带动传送带开始运动，传送带在运动过程中，传送带上的带料针将储料斗内的羊毛挂住并带着一起移动，将带料针阵列均匀的设置在传送带上，则送料装置能够较为均匀的挂住羊毛进行送料，以此来达到送料的效果。
本实用新型进一步设置为：所述刮料装置包括两端转动连接于所述机架的摆轴，所述摆轴上固定连接有摆臂，所述摆臂背向所述摆轴的一端固定连接有用于下刮所述带料针上原料的刮板，且所述刮板上设置有刮齿，所述机架上还设置有用于驱动所述摆轴摆动的驱动机构。
通过采用上述方案，由驱动机构驱动摆轴摆动，摆轴在摆动过程中带动摆轴上的摆臂一起摆动，摆动中的摆臂使得与其连接的刮板一起摆动，刮板各部分和各带料针之间的间距相等，刮板在摆动过程中刮下带料针上超出设定厚度的羊毛，从而使得各部分带料针上所带的羊毛分布厚度更加均匀。
本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固定于所述机架上的第二电机，所述第二电机的转轴上同轴固定连接有主动轮，所述机架上还转动连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设置有用于传动的传动带，所述从动轮和所述摆轴之间设置有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括垂直固定连接在所述从动轮一侧面上但却不与其同轴的铰接杆，所述摆轴的一端穿射所述机架，且所述摆轴穿出所述机架的一端固定连接有轴向垂直于其的传动杆，所述铰接杆上铰接有连杆，所述连杆背向铰接杆的一端铰接于所述传动杆背向所述摆轴的一端。
通过采用上述方案，第二电机在工作过程中，通过曲柄连杆机构的连接，使得摆轴能够在第二电机工作时被带动发生摆动。
本实用新型进一步设置为：所述摆轴背向所述摆臂的一侧还设置有固定连接于所述摆臂的配重件。
通过采用上述方案，在摆轴背向摆臂一侧设置配重件连接在摆臂上，则以摆轴为支撑点，能够使得摆轴两侧的重量相等，从而使得摆轴在摆动时所受阻力更小而更加容易摆动。
本实用新型进一步设置为：所述拨料装置包括两端转动连接在所述机架上的安装轴，所述安装轴上固定有与其同轴的滚筒，所述滚筒的表面固定设置有轴向平行于其的橡胶拨条，所述安装轴的一端穿射所述机架且穿出的部分上同轴固定连接有带动轮，所述第二电机的转轴上还同轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮和所述带动轮之间亦设置有用于传动的传动带。
通过采用上述方案，在第二电机工作时能够带动滚筒滚动，滚筒在滚动过程中，滚筒上的橡胶拨条和送料装置上的带料针相接触，带料针上的羊毛直接被橡胶拨条所拨下，以此来拨下送料装置上的羊毛来达到下料的效果。
本实用新型进一步设置为：所述挡料装置包括两端铰接在所述机架上的固定轴，所述固定轴的一侧固定连接有与其轴线处于同一平面的挡板，所述机架上还设置有用于控制所述挡板摆动以抵接所述储料斗的控制机构。
通过采用上述方案，在控制机构控制挡板摆动的过程中，挡板可以抵接在储料斗壁上并配合机架从而挡住下落的羊毛，同时挡板亦可以被控制脱离储料斗，则羊毛可以从挡板和储料斗壁之间的空隙处下落，以此来达到挡住羊毛、控制羊毛下落与否的效果。
本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括设置在所述挡板背向所述储料斗一侧面且长度方向与所述固定轴的轴向垂直的齿条，以及设置在所述挡板背向所述储料斗一侧的抵接杆，所述抵接杆上同轴固定连接有与所述齿条啮合的爬行齿轮，所述机架上设置有弧形通槽，所述抵接杆的两端滑动连接于所述弧形通槽，所述抵接杆的一端自所述弧形通槽内穿过并同轴固定连接有第一齿轮，所述机架上固定连接有第三电机，所述第三电机的转轴上同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置有用于传动的传动链条。
通过采用上述方案，将弧形通槽的圆心位置设置和第三电机的转轴轴心重合，在第三电机工作时，抵接杆能够被带动转动，而抵接杆在转动过程中，抵接杆上的爬行齿轮能够在挡板上的齿条上爬行，而抵接杆的两端又滑动连接在弧形通槽内，受到弧形通槽的限制，抵接杆只能沿弧形通槽的轨迹移动，抵接杆在沿弧形通槽的轨迹移动的过程中，抵接杆能够靠近或是远离储料斗，从而抵接杆可以抵住挡板，使得挡板发生摆动而抵接储料斗或是远离储料斗，以此来达到控制挡板摆动以控制羊毛下落与否的效果。
本实用新型进一步设置为：所述称重装置包括固定连接于所述机架的称重斗，所述称重斗上下贯通，且所述称重斗上铰接有用于封闭其下端开口的启闭板，所述启闭板的一侧边铰接于所述称重斗，所述机架上铰接有用于拉动所述启闭板的气缸，所述气缸的伸缩杆与所述启闭板相铰接。
通过采用上述方案，当羊毛下落至称重斗内，由于启闭板的阻挡，羊毛被挡住而留在称重斗内，当称重斗整体的重量达到设定值之后，在称重斗上的传感器发出信号，控制启闭板打开，称重斗内的羊毛下落，以此来达到对羊毛进行称重并定量下料的效果。
本实用新型进一步设置为：所述传输装置包括设置在所述机架上并位于所述称重斗下方的传输带，所述传输带两侧的机架上设置有腰型孔，所述传输带上表面固定连接有推板，所述推板的两端固定连接有往复杆，所述推板两端的两所述往复杆分别于其两端的所述腰型孔内滑动，且所述往复杆的两端穿射所述腰型孔，所述机架上铰接有杠杆，所述杠杆的中部铰接于所述机架，所述杠杆的两端皆设置有沿其轴向设置的滑槽，且所述往复杆滑动连接于其中一个所述滑槽，所述机架上固定有第四电机，所述第四电机的转轴上固定连接有凸轮，所述凸轮上固定连接有偏离所述第四电机转轴轴线的滑块，所述滑块滑动连接于另一个所述滑槽。
通过采用上述方案，在第四电机工作时，凸轮发生转动，而杠杆的中部铰接在机架上，则凸轮上的滑块在杠杆上的滑槽内滑动，而杠杆则左右摆动，往复杆被限位在杠杆另一端的滑槽内，则往复杆被带动在腰型孔内来回移动，而传输带、推板和往复杆又为一体，当羊毛下落到传输带上后被推板挡住，此时传输带向背向推板一端运动，传输带带动羊毛进入下一工序，传输带上的羊毛完全进入下一工序后，传输带被带动回复原位，羊毛继续下落到传输带上，则传输带在往复过程中不断的将羊毛送到下一工序，以此来达到传输羊毛的效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过送料装置、刮料装置和拨料装置的作用，使得传输的羊毛各部分分布比较均匀，通过挡料装置和称重装置的作用，使得羊毛进料时能够定量，通过传输装置的作用，使得羊毛进料时能够定时，从而使得进料装置具有定时定量并且各部分均匀进料的效果。
附图说明
图1是实施例的总体结构示意图；
图2是实施例另一个角度的总体结构示意图；
图3是实施例结构的剖视图，用以体现机架内部的结构。
附图标记：1、机架；2、储料斗；3、送料装置；4、刮料装置；5、拨料装置；6、挡料装置；7、称重装置；8、传输装置；9、旋转辊；10、传送带；11、带料针；12、第一电机；13、小齿轮；14、大齿轮；15、联动齿轮；16、传动链条；17、摆轴；18、摆臂；19、刮板；20、驱动机构；21、第二电机；22、主动轮；23、从动轮；24、传动带；25、曲柄连杆机构；26、铰接杆；27、传动杆；28、连杆；29、配重件；30、安装轴；31、滚筒；32、橡胶拨条；33、带动轮；34、驱动轮；35、固定轴；36、挡板；37、控制机构；38、齿条；39、抵接杆；40、爬行齿轮；41、弧形通槽；42、第一齿轮；43、第三电机；44、第二齿轮；45、称重斗；46、启闭板；47、气缸；48、传输带；49、腰型孔；50、推板；51、往复杆；52、杠杆；53、滑槽；54、第四电机；55、凸轮；56、滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
结合图1和图3所示，一种毛纺进料装置，包括用于安装固定的机架1，按照羊毛的移动顺序，机架1上依次设置有储料斗2、送料装置3、刮料装置4、拨料装置5、挡料装置6、称重装置7和传输装置8。
羊毛事先被存储在储料斗2内，然后通过送料装置3将将储料斗2内的羊毛提升到高出并脱离储料斗2范围，在送料装置3对羊毛进行提升的同时，刮料装置4对送料装置3上的所带的羊毛进行刮料，经过刮料装置4刮过后，送料装置3上的羊毛分布的比较均匀；之后，则由拨料装置5将送料装置3上的羊毛拨下，拨下的羊毛落入称重装置7内，当称重装置7内的羊毛重量达到设置值时，称重装置7和拨料装置5之间的挡料装置6可以挡住羊毛，并将羊毛导回储料斗2内，当称重装置7内的羊毛下放后再打开挡料装置6，使得羊毛能够顺利落入称重装置7内；而从称重装置7内下放的定量羊毛则落到传输装置8上，由传输装置8将羊毛传输到下一道羊毛加工工序内。
送料装置3主要包括两根旋转辊9和传动连接在旋转辊9上的传送带10， 在传送带10上均匀的设置有阵列的带料针11。传送带10呈倾斜设置，并且传送带10的下端位于储料斗2内，上端则偏离到储料斗2的正上方之外，在传送带10移动的过程中，传送带10上的带料针11能够挂住羊毛，从而带走储料斗2内的羊毛。并且，两根旋转辊9的一端皆穿射机架1，并且在其中一根旋转辊9穿出机架1的部分同轴固定连接有大齿轮14，在机架1上固定有第一电机12，第一电机12的转轴上同轴固定连接有小齿轮13，大齿轮14和小齿轮13之间通过传动链条16传动，而两根旋转辊9穿出机架1的部分上皆同轴固定连接有联动齿轮15，两个联动齿轮15之间也通过传动链条16传动。
在第一电机12工作时，通过大齿轮14和小齿轮13的连接，所以旋转辊9的转速被调低，两根旋转辊9又通过联动齿轮15和传动链条16进行传动，从而两根旋转辊9能够同步转动，从而使得传送带10能够缓慢的移动，传送带10上的带料针11则能够缓慢的带出储料斗2内的羊毛，具体需要可以改变大齿轮14和小齿轮13的大小比例进行调整。
刮料装置4位于储料斗2的正上方，在送料装置3带走储料斗2内的羊毛时，刮料装置4同时对送料装置3上的羊毛进行刮料，并将多出的羊毛刮回到储料斗2内。刮料装置4包括两端转动连接在机架1上的摆轴17，在摆轴17上固定有轴向垂直于其的摆臂18，在摆臂18背向摆轴17的一端固定有刮板19，并且刮板19的下侧设置有挂齿，刮板19在摆动时自上而下刮下送料装置3上的羊毛，并将多余的羊毛刮回储料斗2内，具体要使送料装置3上残留多厚的羊毛可以调整刮板19刮料时和送料装置3之间的最近距离来调节。
摆轴17的一端穿射机架1，在机架1上则设置有驱动摆轴17摆动的驱动机构20，驱动机构20包括固定在机架1上的第二电机21，第二电机21的转轴上同轴固定连接有主动轮22，在机架1上转动连接有从动轮23，主动轮22和从动轮23之间通过传动带24连接传动，在从动轮23和之间设置有曲柄连杆机构25，曲柄连杆机构25包括设置在从动轮23一侧面上的铰接杆26，在摆轴17穿出机架1的部分上固定连接有传动杆27，在铰接杆26和传动杆27之间则是连杆28，连杆28的一端铰接在铰接杆26上，另一端铰接在传动杆27上，使得第二电机21在工作时能够带动摆轴17摆动。
为了使得控制摆轴17摆动更加容易，所以在摆轴17背向摆臂18一侧设置有配重件29，配重件29固定连接在摆臂18上，从而使得摆轴17两侧的重量达到平衡，从而使得摆臂18转动的更加轻松。
拨料装置5则设置在机架1上，位于储料斗2正上方之外，并且拨料装置5和送料装置3相接。拨料装置5包括两端转动连接在机架1上的安装轴30，并且在安装轴30上安装有与其同轴的滚筒31，在滚筒31外壁间隔分布有橡胶拨条32，在滚筒31随着安装轴30滚动时，滚筒31的行程速度比送料装置3的行程速度要快，利用两者的速差，使得滚筒31在滚动时，其上的橡胶拨条32能够拨下送料装置3上的羊毛，羊毛从而落到储料斗2之外。安装轴30的一端穿射机架1，并且在安装轴30穿出机架1的部分上固定连接有与其同轴的带动轮33，在第二电机21的转轴上还同轴固定连接有驱动轮34，驱动轮34和带动轮33之间通过传动带24连接传动，则在第二电机21工作时，滚筒31能够被驱动转动。
称重装置7固定在机架1上并位于拨料装置5和送料装置3接触点的正下方，被拨下的羊毛在一条线上均匀的落入称重装置7内，称重装置7包括用于放置羊毛的称重斗45，称重斗45上下贯通，并且在称重斗45的下方开口处设置有用于启闭其开口的启闭板46，启闭板46的一侧铰接在称重斗45上，并且在称重斗45上铰接有气缸47，气缸47的伸缩杆和启闭板46相铰接，当气缸47的伸缩杆伸出时，启闭板46在称重斗45上发生转动而打开其下端开口，反之，当气缸47的伸缩杆缩回时，启闭板46闭合称重斗45的下端开口。在启闭板46闭合时，羊毛落入称重斗45内，当称重斗45内的羊毛重量达到设定值后通过传感器发送信号控制启闭板46打开，使得羊毛通过称重装置7下落，在称重斗45内羊毛的重量未达到设定重量时，启闭板46闭合。
为了在称重装置7内的羊毛在达到设定重量之后羊毛还一直落下，所以在称重装置7和拨料装置5之间设置了挡料装置6。
结合图1、图2和图3所示，挡料装置6固定在机架1上，挡料装置6包括两端铰接在机架1上的固定轴35和一侧边固定连接在固定轴35上的挡板36，挡板36由控制机构37进行控制，挡板36在摆动时可以抵接在储料斗2壁上，再配合以机架1，使得挡板36能够挡住落下的羊毛并将羊毛导回储料斗2内，挡板36亦可以被控制脱离储料斗2壁而使得羊毛能够顺利下落到称重装置7内。挡板36打开时，羊毛下落到称重装置7内，当称重装置7内的羊毛重量达到设定值后，挡板36被传感器发出的信号控制闭合，等待称重装置7定时下放羊毛后，挡板36打开而继续向称重装置7内落入羊毛。
控制机构37包括设置在挡板36背向储料斗2一侧面的齿条38，齿条38的长度方向和固定轴35的轴向垂直，在挡板36背向储料斗2的一侧还设置有抵接杆39，在抵接杆39两端的机架1上设置有弧形通槽41，抵接杆39的两端滑动连接于弧形通槽41，并且在抵接杆39的中部同轴固定连接有和齿条38啮合的爬行齿轮40，抵接杆39的一端自弧形通槽41内穿过机架1，并且在抵接杆39穿过机架1的部分上同轴固定连接有第二齿轮44，在机架1上固定有第三电机43，并且弧形通槽41的圆心和第三电机43转轴的轴心重合，第三电机43的转轴上同轴固定连接有第一齿轮42，第一齿轮42和第二齿轮44之间通过传动链条16连接传动。
在第三电机43带动抵接杆39转动时，爬行齿轮40在齿条38上爬动，而抵接杆39受到弧形通槽41的限制，抵接杆39的移动轨迹沿着弧形通槽41移动，抵接杆39在沿着弧形通槽41移动的过程中，抵接杆39可以逐渐靠近或是远离储料斗2，从而抵接杆39抵接在挡板36上能够控制挡板36的启闭。
结合图1和图3所示，传输装置8设置在机架1上并位于称重装置7的正下方，传输装置8包括传动连接在两根辊轴上的传输带48，传输带48的上表面上固定有推板50，在推板50的两端固定连接有往复杆51，在机架1上设置有腰型孔49，往复杆51在腰型孔49内滑动，并且往复杆51从腰型孔49内穿过机架1，在机架1上铰接有杠杆52，杠杆52的中部铰接在机架1上，并且在杠杆52的两端都设置有沿其轴向设置的滑槽53，往复杆51滑动连接于杠杆52一端的一个滑槽53，在机架1上固定有第四电机54，第四电机54的转轴上固定有凸轮55，凸轮55上安装有滑块56，滑块56在杠杆52另一端的滑槽53内滑动。在第四电机54工作时，杠杆52被带动摆动，从而带动传输带48和往复杆51做往复运动。
当称重装置7上的羊毛下落到传输带48上后，称重装置7关闭，推板50挡住羊毛，并且传输带48和推板50一起向传输带48背向推板50的一端移动，在移动过程中传输带48上的羊毛逐渐被传输到下一工序的装置处，当传输带48上的羊毛完全传输掉之后，传输带48和推板50又往回运动，当传输带48和推板50回到原位，称重装置7内达到重量的羊毛又被下放，如此往复循环。
整个进料装置通过送料装置3、刮料装置4和拨料装置5的配合，使得落下的羊毛在一条直线上均匀分布，均匀分布的羊毛会落到称重装置7内，通过称重装置7和挡料装置6的配合，使得羊毛下料定量，再加以传输装置8，使得等量均匀的羊毛定时的输入下一道工序的装置处，以此来达到使得羊毛定时定量均匀进料的效果，从而使得进行下一步梳理的毛网各部分薄厚均匀，使得切出的毛带厚薄均匀，使得最后搓出的羊毛线能够各部分的粗细保持均匀，各羊毛线之间的粗细也保持均匀。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。