1.手机贴膜自动取放系统,其特征在于,包括传送带、拾取模块、存放工装、工作台、四轴机械手、光源模块、工装传送装置;
所述传送带的终端与工作台连接,所述拾取模块在传送带侧边与工作台连接安装;所述拾取模块用于将传送带上已经贴膜的手机拾取并翻转放置到工作台的前端;
所述四轴机械手、光源模块分别通过安装支架与工作台连接安装;所述工装传送装置紧靠工作台配合连接;
所述工装传送装置用于放置多个存放工装,且工装传送装置将空置的存放工装传送到设定高度;
所述四轴机械手用于将工装传送装置传送到设定高度的空置的存放工装抓取放置到工作台上,再将放置在工作台前端已贴膜的手机拾取放置到存放工装上,最后将放置满手机的存放工装拾取放置到工装传送装置上。
2.根据权利要求1所述的手机贴膜自动取放系统,其特征在于,所述拾取模块包括往复运动的驱动模块、连接板、真空吸盘、纵向气缸、安装板、旋转气缸、滑块;
所述真空吸盘与连接板安装连接,所述连接板的端部与纵向气缸活塞杆连接;所述纵向气缸与安装板连接,所述安装板与旋转气缸活塞杆连接;
所述旋转气缸与滑块固定连接,所述滑块与驱动模块连接;所述驱动模块带动滑块在水平方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的手机贴膜自动取放系统,其特征在于,所述工装传送装置包括驱动电机、提升架、安装箱体、导杆、提升绳、绞盘;
所述驱动电机、绞盘分别与安装箱体的顶部连接安装,所述驱动电机的输出轴与绞盘连接;
所述安装箱体四个顶角分别安装导杆,所述提升架的四个顶角通过直线轴承与导杆配合连接;
所述提升绳一端与绞盘固定连接,所述提升绳另一端与提升架的顶部连接;
所述驱动电机驱动绞盘带动提升绳在纵向上往复运动,所述提升绳将带动提升架在纵向上往复运动。
4.根据权利要求3所述的手机贴膜自动取放系统,其特征在于,所述提升架上设置多层条状支撑层架,所述存放工装与支撑层架配合连接。
5.根据权利要求4所述的手机贴膜自动取放系统,其特征在于,所述存放工装为扇形结构。