本实用新型涉及一种硬臂起重机，属于起重设备技术领域。
背景技术：
目前，在大型装置、设备的起吊来说，比如架桥、起吊装备等等，一般需要采用硬臂起重机进行升降，以便将所需起吊的装置升降或运输至所需的地方。目前的硬臂起重机一般采用钢丝绳以及滑轮来实现起吊，这种结构的起吊装置在起吊时，往往出现起吊物在起吊过程中出现摆动、摇摆的现象，起吊不稳定，这就容易导致出现风险。因此，需要设计一种全新的硬臂起重机，以便提高其起吊过程中的稳定性。
本实用新型针对以上问题，提供一种硬臂起重机，提高起吊过程中的稳定性。
技术实现要素：
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬臂起重机，其特征在于，其包括导向组件、支梁、升降支撑梁、升降驱动组件、刹车组件、挂钩和挂钩移动组件，其中，所述升降支撑梁由所述升降驱动组件可上下升降的设置在所述支梁上，所述升降支撑梁的两端还采用导向组件沿着所述导向梁上下导向升降，所述支梁与所述导向梁平行设置，且所述支梁和导向梁均为一对，所述升降支撑梁上固定设置有刹车组件，所述刹车组件为对称设置在支梁的两侧，所述刹车组件通过与支梁制动摩擦实现对升降支撑梁的制动，所述挂钩设置在所述挂钩移动组件上，所述挂钩移动组件移动设置在升降支撑梁上。
进一步，作为优选，所述升降驱动组件包括驱动组件一和驱动组件二，其中，所述驱动组件一和驱动组件二分设在所述支梁的两侧。
进一步，作为优选，所述驱动组件一包括转速相同的两个升降驱动轮，两个升降驱动轮之间采用齿轮啮合传动，两个所述升降驱动轮位于所述升降支撑梁的上下两侧，所述升降驱动轮的外圆周上阵列设置有驱动齿，所述支梁上位于所述升降驱动轮侧设置有齿槽，所述驱动齿与所述齿槽啮合传动，所述升降驱动轮由升降驱动电机驱动转动；所述驱动组件二包括驱动带、带轮、带齿和带轮座，所述升降支撑梁上一体设置有安装座，所述安装座上铰接设置有多个带轮座，所述带轮座的端部可转动设置有带轮，各个带轮座上的带轮之间绕设有所述驱动带，所述驱动带上设置有带齿，所述带齿与靠近其支梁侧的齿槽啮合传动，两个所述带轮座之间设置有松紧度调节组件。
进一步，作为优选，所述松紧度调节组件包括铰接杆、连接筒和连接块，其中，所述铰接杆的一端部铰接设置在所述带轮座的中部，所述铰接杆的另一端部螺纹连接至所述连接筒的螺纹孔内，位于一侧的带轮座的连接筒与另一个带轮座的连接筒之间采用连接块连接固定在一起。
进一步，作为优选，所述导向组件包括导向梁和导套，所述导套设置在所述升降支撑梁的端部，所述导套套设在所述导向梁上上下滑动设置。
进一步，作为优选，所述刹车组件包括底框、液压缸、隔板、刹车活塞、刹车杆、刹车盘片、内座套、上框和导向套，其中，所述底框设置在内刹车支座或外刹车支座上，所述内刹车支座和外刹车支座均固定在所述升降支撑梁上，所述底框内设置有液压缸，所述液压缸内设置有由隔板分割开设置的两个腔体，各个腔体内均设置有刹车活塞，所述刹车活塞上设置有刹车杆，所述底框内还设置有内座套，所述刹车杆伸出所述内座套后连接所述刹车盘，所述刹车盘在所述内座套内滑动设置，且所述刹车盘与所述内座套之间还设置有导向套，所述底框的端部还设置有上框。
进一步，作为优选，所述刹车盘采用多个刹车盘片堆叠固定设置在一起，所述隔板上设置有将两个腔体连通的连通孔。
进一步，作为优选，所述挂钩移动组件包括挂钩移动轨、挂钩座、挂钩和挂钩座锁紧螺栓，所述挂钩移动轨固定设置在所述升降支撑梁上，所述挂钩座壳在所述挂钩移动轨上滑动设置，所述挂钩采用所述挂钩座锁紧螺栓锁紧在所述挂钩座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的起重机起重更加稳定，在起吊时，驱动装置采用两组不同的结构，可以提高起重的稳定性，而且采用驱动带进行驱动，驱动面积大，增强升降的稳定性，同时，辅助以导向组件，可以进一步提高稳定性，此外，本实用新型的刹车组件刹车稳定，具有较强的刹车性能。
附图说明
图1是本实用新型一种硬臂起重机的结构示意图；
图2是本实用新型一种硬臂起重机的升降驱动组件放大结构示意图；
图3是本实用新型一种硬臂起重机的刹车组件结构示意图；
其中，1、导向梁，2、导套，3、升降支撑梁，4、支梁，5、安装座，6、升降驱动带组件，7、升降驱动轮，8、刹车组件，9、挂钩移动轨，10、挂钩座，11、挂钩，12、挂钩座锁紧螺栓，13、内刹车支座，14、刹车框，15、刹车盘，16、外刹车支座，17、驱动轴，18、驱动齿槽，19、驱动带，20、带轮，21、带齿，22、带轮座，23、铰接杆，24、连接筒，25、连接块，26、底框，27、液压缸，28、隔板，29、刹车活塞，30、刹车杆，31、刹车盘片，32、内座套，33、上框，34、导向套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种硬臂起重机，其特征在于，其包括导向组件、支梁4、升降支撑梁3、升降驱动组件6、刹车组件8、挂钩11和挂钩移动组件，其中，所述升降支撑梁3由所述升降驱动组件可上下升降的设置在所述支梁4上，所述升降支撑梁3的两端还采用导向组件沿着所述导向梁1上下导向升降，所述支梁4与所述导向梁1平行设置，且所述支梁4和导向梁1均为一对，所述升降支撑梁上固定设置有刹车组件，所述刹车组件为对称设置在支梁的两侧，所述刹车组件通过与支梁制动摩擦实现对升降支撑梁的制动，所述挂钩设置在所述挂钩移动组件上，所述挂钩移动组件移动设置在升降支撑梁上。
在本实施例中，所述升降驱动组件包括驱动组件一和驱动组件二，其中，所述驱动组件一和驱动组件二分设在所述支梁的两侧。所述驱动组件一包括转速相同的两个升降驱动轮7，两个升降驱动轮7之间采用齿轮啮合传动，两个所述升降驱动轮位于所述升降支撑梁的上下两侧，所述升降驱动轮7的外圆周上阵列设置有驱动齿，所述支梁上位于所述升降驱动轮侧设置有齿槽18，所述驱动齿与所述齿槽啮合传动，所述升降驱动轮7由升降驱动电机驱动转动；所述驱动组件二包括驱动带19、带轮20、带齿21和带轮座22，所述升降支撑梁上一体设置有安装座5，所述安装座5上铰接设置有多个带轮座22，所述带轮座22的端部可转动设置有带轮20，各个带轮座上的带轮之间绕设有所述驱动带19，所述驱动带上设置有带齿21，所述带齿21与靠近其支梁侧的齿槽18啮合传动，两个所述带轮座之间设置有松紧度调节组件。
作为较佳的实施例，所述松紧度调节组件包括铰接杆23、连接筒24和连接块25，其中，所述铰接杆23的一端部铰接设置在所述带轮座的中部，所述铰接杆23的另一端部螺纹连接至所述连接筒的螺纹孔内，位于一侧的带轮座的连接筒24与另一个带轮座的连接筒之间采用连接块25连接固定在一起。所述导向组件包括导向梁1和导套2，所述导套2设置在所述升降支撑梁3的端部，所述导套2套设在所述导向梁1上上下滑动设置。
如图3，所述刹车组件包括底框26、液压缸27、隔板28、刹车活塞29、刹车杆30、刹车盘片31、内座套32、上框33和导向套34，其中，所述底框26设置在内刹车支座或外刹车支座上，所述内刹车支座和外刹车支座均固定在所述升降支撑梁上，所述底框内设置有液压缸27，所述液压缸27内设置有由隔板分割开设置的两个腔体，各个腔体内均设置有刹车活塞29，所述刹车活塞29上设置有刹车杆30，所述底框内还设置有内座套32，所述刹车杆30伸出所述内座套后连接所述刹车盘，所述刹车盘15在所述内座套内滑动设置，且所述刹车盘与所述内座套之间还设置有导向套34，所述底框的端部还设置有上框33。
其中，所述刹车盘采用多个刹车盘片31堆叠固定设置在一起，所述隔板28上设置有将两个腔体连通的连通孔。
所述挂钩移动组件包括挂钩移动轨9、挂钩座10、挂钩11和挂钩座锁紧螺栓12，所述挂钩移动轨9固定设置在所述升降支撑梁上，所述挂钩座10壳在所述挂钩移动轨9上滑动设置，所述挂钩11采用所述挂钩座锁紧螺栓12锁紧在所述挂钩座上。
本实用新型的起重机起重更加稳定，在起吊时，驱动装置采用两组不同的结构，可以提高起重的稳定性，而且采用驱动带进行驱动，驱动面积大，增强升降的稳定性，同时，辅助以导向组件，可以进一步提高稳定性，此外，本实用新型的刹车组件刹车稳定，具有较强的刹车性能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。