本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于纱管分拣和排序的上料装置及理管机。
背景技术：
在纺织行业中，生成作业时需要使用纱管，该纱管用于实现纱线的缠绕。在实际情况中，上述纱管的用量是较大的。因此，需要对使用后的纱管进行整理和排序，以方便下次纱管的使用。然而，由于纱管的用量较大，且分拣时需要区分不同型号的纱管、不同颜色的纱管以及其上是否有纱线的纱管。从而，仅仅依靠人工将无法充分满足工业生产的需求，且容易出现分拣的错误。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种上料装置及理管机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种上料装置，其应用于对纱管进行分拣和排序的理管机上，所述上料装置包括：上料皮带以及驱动所述上料皮带进行上料的滚筒，所述上料皮带缠绕于所述滚筒上；
所述上料皮带具有承载纱管的传送面，所述传送面上设置有沿所述上料皮带长度方向连续设置的若干上料结构，任一所述上料结构包括：与上料皮带传送方向相垂直的横向齿以及与上料皮带传送方向相平行的纵向限位齿，所述纵向限位齿相对设置，所述上料皮带上的横向齿以及纵向限位齿彼此间隔设置。
作为本实用新型的上料装置的改进，所述横向齿以及纵向限位齿与所述上料皮带一体成型。
作为本实用新型的上料装置的改进，任一所述横向齿的中间设置有缺口。
作为本实用新型的上料装置的改进，任一组相对设置的纵向限位齿的相对设置的侧面为倾斜面。
作为本实用新型的上料装置的改进，所述滚筒包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒以及第四滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒自下而上设置，所述第三滚筒与所述第二滚筒位于同一平面内，所述第四滚筒位于所述第二滚筒和第三滚筒之间的下方，并位于所述第四滚筒的斜上方。
作为本实用新型的上料装置的改进，所述上料皮带为多条，缠绕于所述第一滚筒上的多条上料皮带的底部还设置有与所述上料皮带形状相适应的挡板，所述挡板上设置有分布于相邻上料皮带之间的隔离块。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种理管机，其包括如上所述的上料装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的上料装置能够实现纱管的自动上料，其具有较高的效率，充分满足了现代化工业生产的实际需求，取得了良好的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的上料装置中上料皮带的立体示意图；
图2为本实用新型的上料装置的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1、2所示，本实用新型的上料装置应用于对纱管进行分拣和排序的理管机上，其包括：上料皮带13以及驱动所述上料皮带13进行上料的滚筒14，所述上料皮带13缠绕于所述滚筒14上。
所述上料皮带13具有承载纱管的传送面，所述传送面上设置有沿所述上料皮带13长度方向连续设置的若干上料结构。具体地，任一所述上料结构包括：与上料皮带13传送方向相垂直的横向齿131以及与上料皮带13传送方向相平行的纵向限位齿132。优选地，所述横向齿131以及纵向限位齿132与所述上料皮带13一体成型。如此，以便于上料皮带13传动形变时，其上的纵向限位齿 132记性同步形变。
此外，所述上料皮带13上的横向齿131以及纵向限位齿132彼此间隔设置。从而，任一所述上料结构可带动一个纱管进行上料。
随着上料皮带13的运行，当横向齿131与纱管接触时，其可带动滚动到横向齿131上的纱管进行上料。此外，本实用新型的上料装置应用于理管机上时，上料装置与理管机的纱管箱之间具有避免纱管卡在连接处的挡块，相应的，任一所述横向齿131的中间设置有缺口，该缺口可方便横向齿131通过所述挡块。
所述所述纵向限位齿132相对设置，其用于对纱管进行左右方向的限位，以便于纱管随横向齿131进行同步运动。此外，任一组相对设置的纵向限位齿 132的相对设置的侧面为倾斜面。如此设置，直立的试管可沿该倾斜面滚动，进而水平地倒放在横向齿131上。
所述滚筒14包括第一滚筒141、第二滚筒142、第三滚筒143以及第四滚筒144，所述第一滚筒141和第二滚筒142自下而上设置，所述第三滚筒143与所述第二滚筒142位于同一平面内，所述第四滚筒144位于所述第二滚筒142 和第三滚筒143之间的下方，并位于所述第四滚筒144的斜上方。
从而，第一滚筒141、第二滚筒142之间的上料皮带13带动底部的纱管上升，第二滚筒142、第三滚筒143之间的上料皮带13带动纱管水平运动至下一工位。第三滚筒143、第四滚筒144、第一滚筒141之间的上料皮带13循环至初始位置。
此外，当所述上料皮带13为多条时，为了防止纱管自相邻的上料皮带13 之间掉落，缠绕于所述第一滚筒上的多条上料皮带13的底部还设置有与所述上料皮带13形状相适应的挡板，所述挡板上设置有分布于相邻上料皮带13之间的隔离块。
基于如上所述的上料装置，本实用新型还提供一种理管机，所述理管机包括如上所述的上料装置。
综上所述，本实用新型的上料装置能够实现纱管的自动上料，其具有较高的效率，充分满足了现代化工业生产的实际需求，取得了良好的经济效益。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。