本实用新型属于起重机电控技术领域，具体地涉及一种起重机单动联动控制系统。
背景技术：
现有的起重机联动控制系统通常采用点对点多芯电缆连接实现两台起重机的信号互通，两端采用重载连接器插接，起重机单独动作的时候，把多芯电缆拔掉，联动时插上，这种方案的缺陷在于多芯电缆比较笨重，操作麻烦。或是采用通过两台起重机的PLC通讯功能建立起两台起重机控制信号和状态信号的互通，起重机单独动作的时候，把通讯电缆拔掉，联动时插上，这种方案的缺陷在于需增加PLC控制方式，增加成本，并且需要插拔通讯电缆，操作麻烦。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种起重机单动联动控制系统，其结构简单，通过一发两收的遥控系统和相应的控制电路就能实现起重机的单动和联动，操作方便。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种起重机单动联动控制系统，包括遥控发射器、第一遥控接收器和第二遥控接收器，所述遥控发射器上设有启动按钮和停止按钮，所述第一遥控接收器设于第一起重机上，所述第二遥控接收器设于第二起重机上，所述第一起重机上设有第一控制电路，所述第一控制电路内设有第一起重机触点，所述遥控发射器上设有通过所述第一遥控接收器控制所述第一起重机触点闭合、断开的第一起重机控制按钮，所述第二起重机上设有第二控制电路，所述第二控制电路内设有第二起重机触点，所述遥控发射器上设有通过所述第二遥控接收器控制所述第二起重机触点闭合、断开的第二起重机控制按钮；当所述第一起重机触点和所述第二起重机触点均闭合时，所述第一起重机和所述第二起重机处于联动状态，当所述第一起重机触点和所述第二起重机触点中仅有一个闭合时，所述第一起重机和所述第二起重机中任一个处于单动状态。
进一步地，所述第一起重机还包括第一副车A和第一副车B，所述第一控制电路还包括第一副车A触点和第一副车B触点，所述第二起重机还包括第二副车A和第二副车B，所述第二控制电路还包括第二副车A触点和第二副车B触点，所述遥控发射器上设有能同时控制所述第一副车A触点和所述第二副车A触点闭合、断开的副车A控制按钮，以及能同时控制所述第一副车B触点和所述第二副车B触点闭合、断开的副车B控制按钮；当所述第一起重机触点闭合时，所述第一副车A触点和所述第一副车B触点才会分别受所述副车A控制按钮和副车B控制按钮的控制，当所述第二起重机触点闭合时，所述第二副车A触点和所述第二副车B触点才会分别受所述副车A控制按钮和副车B控制按钮的控制。
本实用新型的起重机单动联动控制系统包括一套一发两收的遥控系统，遥控发射器由一个人即可操作，两个遥控接收器分别安装在两台起重机上，两个遥控接收器能同时接收信号，利用遥控系统控制在控制线路内互锁、联锁的中间继电器的断开、闭合，即可实现两台起重机的单动、联动，并且每台起重机还包括两个副车，进而还能实现四个副车的单动、联动。
附图说明
图1是本实用新型的第一起重机上的第一控制电路结构图；
图2是本实用新型的第二起重机上的第二控制电路结构图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型技术方案的理解，下面将结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1-2所示，本实用新型提供一种起重机单动联动控制系统，包括遥控发射器、第一遥控接收器和第二遥控接收器，遥控发射器上设有启动按钮和停止按钮，第一遥控接收器设于第一起重机上，第二遥控接收器设于第二起重机上，第一起重机上设有第一控制电路，第一控制电路内设有第一起重机触点R1、照明触点F1、启动触点R0和急停触点S0，遥控发射器上设有通过第一遥控接收器控制第一起重机触点R1闭合、断开的第一起重机控制按钮，第二起重机上设有第二控制电路，第二控制电路内设有第二起重机触点R2，遥控发射器上设有通过第二遥控接收器控制第二起重机触点R2闭合、断开的第二起重机控制按钮；当第一起重机触点R1和第二起重机触点R2均闭合时，第一起重机和第二起重机处于联动状态，当第一起重机触点R1和第二起重机触点R2中仅有一个闭合时，第一起重机和第二起重机中任一个处于单动状态。
第一起重机还包括第一副车A和第一副车B，第一控制电路还包括第一副车A触点R11和第一副车B触点R12，第二起重机还包括第二副车A和第二副车B，第二控制电路还包括第二副车A触点R21和第二副车B触点R22，遥控发射器上设有能同时控制第一副车A触点R11和第二副车A触点R21闭合、断开的副车A控制按钮，以及能同时控制第一副车B触点R12和第二副车B触点R22闭合、断开的副车B控制按钮；当第一起重机触点R1闭合时，第一副车A触点R11和第一副车B触点R12才会分别受副车A控制按钮和副车B控制按钮的控制，当第二起重机触点R2闭合时，第二副车A触点R21和第二副车B触点R22才会分别受副车A控制按钮和副车B控制按钮的控制。
以上仅为本实用新型的优选实现方式，并不用于限制本实用新型，凡是未背离本实用新型核心的简单变形和替换，均落入本实用新型的保护范围。