本实用新型涉及物料搬移设备领域，尤其涉及一种洁净室用倒挂旋转机构及具有该倒挂旋转机构的物料搬移设备。
背景技术：
悬臂吊又称悬臂起重机，操作使用方便、回转灵活、作业空间大，是节能高效的物料吊运装备。目前市场上常见的悬臂吊主要是立柱式结构，旋转机构安装在立柱上，这类悬臂吊普遍存在体积大，占用空间大，且作业范围有限等问题。且现有的悬臂吊存在粉尘问题，难以适用于对洁净要求比较严格的工业生产环境。
因此，亟需提出一种适用于洁净要求比较严格的工业生产环境，结构简单，占用空间小，承载能力大的洁净室用倒挂旋转机构及具有该洁净室倒挂旋转机构的物料搬移设备。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种适用于洁净要求比较严格的工业生产环境，结构简单，占用空间小，承载能力大的洁净室用倒挂旋转机构及具有该倒挂旋转机构的物料搬移设备。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
本实用新型提供一种洁净室用倒挂旋转机构，所述洁净室用倒挂旋转机构包括平行设置的两根承轨梁、上连接组件、回转支撑和能够做旋转运动的下旋转组件，两型轨小车分别架设在两根承轨梁上，并能够沿各自的承轨梁内的运行轨道移动；两个型轨小车均与上连接组件连接，所述回转支撑设置在两型轨小车之间且位于上连接组件与下旋转组件之间，所述回转支撑的顶部与上连接组件连接，所述回转支撑的底部与下旋转组件连接；当下旋转组件被推动做直线运动或旋转运动时，所述下旋转组件带动两型轨小车在各自承轨梁的运行轨道内运行；
两型轨小车的下方均设置有接尘装置，所述下旋转组件的外部包覆有防尘装置。
优选的，所述承轨梁采用铝合金材质制成。
优选的，所述上连接组件为上连接横梁，所述上连接横梁采用不锈钢材质制成，或采用普通钢材质制成，且普通钢材表面为镀镍层或镀铬层。
优选的，所述回转支撑为具有台阶的圆形凸台。
优选的，所述下旋转组件采用铝型材或碳素结构钢制成，当所述下旋转组件采用碳素结构钢制作时，所述下旋转组件的表面涂覆有镀镍层或镀铬层。
优选的，所述两型轨小车的下方均设置有不锈钢接尘盒，所述下旋转组件的外部包覆有不锈钢防尘罩。
优选的，所述型轨小车的车轮轴两端分别设置有车轮，所述车轮为尼龙轮或聚氨酯轮，所述车轮滚动设置在所述承轨梁上的运行轨道内。
优选的，所述两个型轨小车通过螺栓与上连接组件连接，所述回转支撑的顶部通过螺栓与上连接组件连接，所述回转支撑的中心设置有安装孔，所述下旋转组件套设在所述安装孔内，所述下旋转组件通过螺栓与所述回转支撑连接。
本实用新型还提供一种物料搬移设备，包括如以上所述的洁净室用倒挂旋转机构。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的洁净室用倒挂旋转机构由于具有两根承轨梁，相比较现有的具有旋转机构的悬臂吊仅有一道承轨梁来说，两根承轨梁能够提供更有大的承载支撑力，大大提高了承载重物的能力和承载重物的稳定性；当推动下旋转组件做直线运动或旋转运动时，下旋转组件带动与其配合的回转支撑以及与回转支撑连接的上连接组件一起运动，共同驱使与上连接组件连接的两型轨小车在各自承轨梁的运行轨道自由移动，通过推动下旋转组件，能够使型轨小车在承轨梁的运行轨道内移动任意距离，如此，下旋转组件下作业区无死区，提高可控性和应用性。此外，两型轨小车的下方和下旋转组件的外部均设置有接尘装置或防尘装置，能够保证良好的清洁环境，因此，本装置适用于洁净要求比较严格的工业生产环境。
总之，与现有的具有旋转机构的悬臂吊相比，本实用新型的倒挂旋转机构结构简单，占用空间小，承载能力强，同时能够保证洁净的工作环境，适用于洁净要求比较严格的工业生产环境。
附图说明
图1是本实用新型实施方式提供的洁净室用倒挂旋转机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的回转支撑的立体图。
图中：
1、承轨梁；2、上连接组件；3、回转支撑；31、安装孔；4、下旋转组件；5、车轮。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
如图1所示，本实施方式提出了一种优选的洁净室用倒挂旋转机构，该洁净室用倒挂旋转机构包括平行设置的两根承轨梁1、上连接组件2、回转支撑3、能够做旋转运动的下旋转组件4和两个型轨小车。
承轨梁1采用铝合金材质制成，重量轻，外观美观，使整个倒挂旋转机构装置重量较轻。承载梁1的外表面涂覆有防静电油漆层，起到防静电的效果，避免粉尘等被吸附在承载梁上，有效保持承载梁的洁净。
本实施方式由于倒挂旋转机构具有两根承轨梁，相比较现有的具有旋转机构的悬臂吊仅有一道承轨梁来说，两根承轨梁能够提供更有大的承载支撑力，大大提高了承载重物的能力和承载重物的稳定性。
两个型轨小车分别架设在两根承轨梁1上，并能够沿各自的承轨梁1上的运行轨道移动。两个型轨小车可通过紧固件与上连接组件2固定连接在一起，紧固件可选择成本低的螺栓。
型轨小车的车轮轴两端分别设置有滚动设置在承轨梁1上的运行轨道内的车轮5，车轮5优选采用尼龙轮，摩擦阻力小，不会因为摩擦产生灰尘。车轮除了采用尼龙材质制成，还可以采用其他能够减小摩擦阻力的材质制成，如聚氨酯轮。
两型轨小车的下方均设置有接尘装置，在本实施方式中，优选的，接尘装置选择不锈钢接尘盒，该接尘盒能够接住由于型轨小车与运行轨道的摩擦产生的碎屑或粉尘等杂质，避免碎屑或粉尘等杂质污染作业环境，适用于洁净要求比较严格的作业环境。而接尘盒采用不锈钢材质制成，能够避免因发生氧化而产生生锈现象，延长接尘盒的使用寿命。
在本实施方式中，上连接组件2为上连接横梁，上连接横梁可以采用不锈钢材质制成，可避免因发生氧化而造成装置的损坏，延长上连接组件2的使用寿命。上连接横梁也可以采用普通钢材质制成，且普通钢材表面为镀镍层或镀铬层，能够减少粉尘的产生，有效避免因粉尘扩散导致作业环境的污染。
回转支撑3设置在两个型轨小车之间且位于上连接组件2和下旋转组件4之间。回转支撑3的顶部通过高强度螺栓与上连接组件2连接在一起。
回转支撑3可采用不锈钢材质制成，可避免因发生氧化而造成装置的损坏，延长上连接组件2的使用寿命。回转支撑3也可以采用普通钢材质制成，且普通钢材的表面涂覆有镀镍层或镀铬层，能够减少粉尘的产生，有效避免因粉尘扩散导致作业环境的污染。
在本实施方式中，如图2所示，回转支撑3为具有台阶的圆形凸台，圆形凸台的中心设置有安装孔31，下旋转组件4的顶端端部安装在安装孔31内，且下旋转组件4通过螺栓与回转支撑3连接在一起。当下旋转组件4被推动做直线运动或旋转运动时，下旋转组件4带动与其配合的回转支撑3以及与回转支撑3连接的上连接组件1一起运动，同时在运行轨道的导向作用下，共同驱使与上连接组件2连接的两型轨小车在各自承轨梁1的运行轨道内运行。也就是说，通过推动下旋转组件4，能够使型轨小车在承轨梁1的运行轨道内移动任意的距离，如此，下旋转组件4下作业区无死区，提高可控性和应用性。
下旋转组件4采用铝型材制成，有效避免了因发生氧化而造成装置的损坏，进而延长了下旋转组件4的使用寿命。当然，下旋转组件4还可以采用碳素结构钢制作，其表面涂覆有镀镍层或镀铬层，不仅能够减少粉尘的产生，有效避免因粉尘扩散导致作业环境的污染。
下旋转组件4的外部可包覆有防尘装置，在本实施方式中，优选的，防尘装置选择不锈钢防尘罩，不锈钢防尘罩包覆在下旋转组件4的外表面，能够更加全面充分地避免作业过程中产生的部分粉尘落在下旋转组件4上，造成装置的污染，不利于洁净的作业环境的保持，同时还能避免下旋转组件4表面发生氧化而造成损坏，延长了下旋转组件4的使用寿命。
下旋转组件4上安装有辅助助力机械手臂类工具，例如机械手工具，当然还可以安装其他类工具，例如升降机构等工具，能够实现作业的多样化。
本实施方式还提供一种包括上述结构的洁净室倒挂旋转机构的物料搬移设备。
本实用新型的整个旋转机构构成倒挂式，与现有悬臂吊的旋转机构相比，结构简单，占用空间小，承载能力强，旋转阻力小，同时能够保证洁净的工作环境，适用于洁净要求比较严格的工业生产环境，还能实现作业的多样化。
需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。