本实用新型涉及汽车前轴总成装配制造技术领域，具体来讲是一种汽车前轴总成油漆上线半自动输送装置。
背景技术：
在《中国制造2025》行动纲领的指引下，中国制造业正迎来新一轮科技革命和产业变革。制造业的转型升级，自动化、智能化是核心。在传统的汽车前轴装配制造过程中，前轴总成油漆上线，一般采用天车吊装输送，然后再将工件挂上油漆线的空中悬挂链。该方式存在天车占用作业面大，速度慢，工件挂线动作多，工人劳动强度大且不安全等缺陷。这就需要一种合适的前轴油漆上线自动化的输送装置。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种汽车前轴总成油漆上线半自动输送装置，能够满足前轴总成油漆上线的输送速度快、占用作业面小，操作简单且安全的需求。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种汽车前轴总成油漆上线半自动输送装置，包括机架，还包括输送机构、顶伸机构、以及间隔设置在输送机构上的若干支撑机构；所述输送机构沿纵向设置在机架上，包括两条平行且同步运动的输送链条；所述支撑机构包括水平设置在输送链条上用于支撑工件的承载板，且两条输送链条上的各承载板对称设置；所述顶伸机构设置在两输送链条之间，用于将承载板上的工件顶伸输送至油漆线。
进一步改进在于：所述输送机构还包括设置在输送链条两端的链轮，且位于同一端的两链轮之间连接有转轴，该转轴的两端通过滚动轴承与安装在机架上的轴承座连接。
进一步改进在于：还包括用于驱动输送机构的动力机构，包括驱动电机和被动轮；所述驱动电机通过安装板固定于机架，且驱动电机的输出轴上设置有主动轮；所述被动轮设置于其中一根转轴，并通过传动链条与主动轮连接。
进一步改进在于：所述机架的一端设置有用于控制驱动电机的第一启动开关和第一急停开关，机架的另一端设置有用于控制驱动电机的第二启动开关和第二急停开关。
进一步改进在于：所述顶伸机构包括竖直设置的托举气缸，该托举气缸通过支撑结构件与机架固定连接，托举气缸的伸出端与上方的托举架连接。
进一步改进在于：所述顶伸机构还包括用于控制托举气缸的脚踏式控制开关，且所述托举架的下部对称安装有两根平衡导向杆。
进一步改进在于：所述顶伸机构位于输送机构的一端，且机架与顶伸机构对应的位置设置有用于感应工件位置的第一红外线检测开关。
进一步改进在于：还包括用于感应工件位置的第二红外线检测开关，该第二红外线检测开关设置在机架靠近输送机构另一端的位置，且第二红外线检测开关与输送机构的另一端相距一个工件放置工位的距离。
进一步改进在于：所述承载板通过弯板固定设置在输送链条上，且承载板的顶部设置有橡胶垫，承载板的两端分别倾斜设置有挡板，挡板的端部设置有滚动托轮；所述机架上设置有用于支撑输送链条的托板和用于供滚动托轮滚动的托架，且托板位于托架的正上方。
进一步改进在于：所述机架的两端分别设置有用于遮挡输送机构端部和顶伸机构的防护罩。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型汽车前轴总成油漆上线半自动输送装置，操作简单，安全系数高，占用作业面小，输送效率高，工件自动输送到位，劳动强度低，人工只需启动托举气缸开关使工件举升，将油漆线悬挂链的链环套上前轴总成两端的螺栓上，即可完成工件油漆上线作业。适合规模化汽车前轴总成装配生产制造中的油漆上线工序作业过程。工作时，将从总成装配线下来的工件吊至装置前端，横向放置于两条滚子链条上的工件承载板上，按下电机启动按钮，输送链条向装置末端运行。当安装在装置前端的工件红外感应开关检测到上方有工件时，电机停止，此时工件输送链条露出一个工件放置工位；重复上述动作，继续放置工件，直到整个装置上铺满工件，当位于装置末端的红外感应开关检测到上方有工件时，再按下电机启动按钮，电机将不启动，直到装置末端工位上的工件清空为止，此时装置将等待油漆上线人工作业；踏下托举气缸脚踏开关使工件举升，将油漆线悬挂链的链环套上前轴总成两端的螺栓上，再次踏下托举气缸脚踏开关，气缸回缩，完成工件油漆上线作业；按下装置电机启动按钮，工件补位，当油漆线悬挂链运行露出一个挂线工位时，工件油漆上线人工作业可再次进行。
附图说明
图1为本实用新型实施例中汽车前轴总成油漆上线半自动输送装置的立体图；
图2为本实用新型实施例中汽车前轴总成油漆上线半自动输送装置的正视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2中B-B向的剖视图；
图5为本实用新型实施例中汽车前轴总成油漆上线半自动输送装置去除防护罩后的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中支撑机构的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中顶伸机构的结构示意图。
附图标记：
1-机架；2-托架；3-第一启动开关；4-第一急停开关；5-轴承座；6-滚动轴承；7-链轮；8-输送链条；9-滚动托轮；10-挡板；11-承载板；12-橡胶垫；13-弯板；14-托板；15-第一红外线检测开关；16-支撑结构件；17-第二急停开关；18-第二启动开关；19-托举气缸；20-安装板；21-输出轴；22-主动轮；23-传动链条；24-驱动电机；25-被动轮；26-转轴；27-平衡导向杆；28-托举架；29-工件；30-悬挂链；31-脚踏式控制开关；32-第二红外线检测开关；33-防护罩。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供一种汽车前轴总成油漆上线半自动输送装置，包括机架1，本实施例中，机架1为型钢焊接式长方体框架结构。还包括输送机构、顶伸机构、以及间隔设置在输送机构上的若干支撑机构；
参见图5所示，输送机构沿纵向设置在机架1上，包括两条平行且同步运动的输送链条8；两条输送链条8的间距为650-850mm。
支撑机构包括水平设置在输送链条8上用于支撑工件29的承载板11，且两条输送链条8上的各承载板11对称设置；
顶伸机构设置在两输送链条8之间，用于将承载板11上的工件29顶伸输送至油漆线。
具体的，输送机构还包括设置在输送链条8两端的链轮7，且位于同一端的两链轮7之间连接有转轴26，该转轴26的两端通过滚动轴承6与安装在机架1上的轴承座5连接。本实施例中，轴承座5与机架1用螺栓连接。
具体的，还包括用于驱动输送机构的动力机构，包括驱动电机24和被动轮25；本实施例中，驱动电机24采用可无级调速的变频电机。驱动电机24通过安装板20固定于机架1，且驱动电机24的输出轴21上设置有主动轮22；被动轮25设置于其中一根转轴26，并通过传动链条23与主动轮22连接。将动力传输给链轮7，进而带动输送链条8运行。
具体的，机架1的一端设置有用于控制驱动电机24的第一启动开关3和第一急停开关4，机架1的另一端设置有用于控制驱动电机24的第二启动开关18和第二急停开关17。
参见图7所示，顶伸机构包括竖直设置的托举气缸19，该托举气缸19通过支撑结构件16与机架1固定连接，托举气缸19的伸出端与上方的托举架28连接。托举架的两端为V形结构，用于支撑工件29。
具体的，顶伸机构还包括用于控制托举气缸19的脚踏式控制开关31，且托举架28的下部对称安装有两根平衡导向杆27。
具体的，顶伸机构位于输送机构的一端，且机架1与顶伸机构对应的位置设置有用于感应工件29位置的第一红外线检测开关15。
具体的，还包括用于感应工件29位置的第二红外线检测开关32，该第二红外线检测开关32设置在机架1靠近输送机构另一端的位置，且第二红外线检测开关32与输送机构的另一端相距一个工件29放置工位的距离。
参见图6所示，承载板11通过弯板13固定设置在输送链条8上，且承载板11的顶部设置有橡胶垫12，用于放置工件29时，防止工件29磕碰及打滑；承载板11的两端分别倾斜设置有挡板10，挡板10的端部设置有滚动托轮9；工件挡板10对称安装在工件承载板11两边，共同组成一个工件放置工位，工位间距550-700mm。
机架1上设置有用于支撑输送链条8的托板14和用于供滚动托轮9滚动的托架2，且托板14位于托架2的正上方。当驱动电机24处于启动运行状态时，机架1上部的滚子输送链条8为紧边，输送链条8的滚子在托板14上滚动，工件29的重量通过滚子传递给托板14由机架1承担；位于机架1下部的滚子输送链条8为松边，安装在输送链条8上的工件挡板10两侧的滚动托轮9在托架2上滚动，使输送链条8保持不下垂。
具体的，机架1的两端分别设置有用于遮挡输送机构端部和顶伸机构的防护罩33。防护罩33为薄钢板成型结构件，用螺钉安装在机架上。
本实用新型的工作原理为：
工作时，将从总成装配线下来的工件29吊至装置前端，横向放置于两条滚子链条8上的工件承载板11上，按下电机启动按钮3，输送链条8向装置末端运行。当安装在装置前端的工件红外感应开关32检测到上方有工件时，电机停止，此时工件输送链条8露出一个工件放置工位；重复上述动作，继续放置工件29，直到整个装置上铺满工件，当位于装置末端的红外感应开关15检测到上方有工件时，再按下电机启动按钮18或3，电机24将不启动，直到装置末端工位上的工件清空为止，装置末端工位同时也是托举气缸19的工位。此时装置将等待油漆上线人工作业；踏下托举气缸19脚踏开关31，托举架28将工件29举起，人工将油漆线悬挂链30的链环套上前轴总成29两端的螺栓上，再次踏下托举气缸脚踏开关31，托举气缸19回缩，完成工件29的油漆上线作业；按下装置电机启动按钮18，工件补位，当油漆线悬挂链30运行露出一个挂线工位时，工件油漆上线人工作业可再次进行。
安全措施：当托举气缸19处在顶出或末端工位上有工件的状态下，电机启动按钮18或3将不启动。在任何情况下，按下位于机架1的两端的驱动电机急停按钮17或4，输送链条8都将停止运行。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。