本实用新型供料设备技术领域，具体为一种柔性电路板输送装置。
背景技术：
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点在生产过程中，为了防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等粗工艺问题而导致的FPC板报废、补料的问题，及评估如何选材方能达到客户使用的最佳效果的柔性线路板，产前预处理显得尤其重要。
技术实现要素：
一种柔性电路板输送装置，包括：水平传输机构，水平传输机构上表面设置有用于盛放柔性电路板的盛放板；储料箱，所述储料箱内存储有柔性电路板，在所述储料箱的下端设置有倾斜延伸到水平传输机构一端的卸料滑道；机械臂，所述机械臂从竖立的转轴上沿径向两端水平延伸，在机械臂的靠向水平传输机构的一端设置有直线驱动机构，直线驱动机构具有可上下伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的下端连接有朝下的吸盘，在机械臂上还设置有调节机构，该调节机构具有可水平伸缩的调节杆，且调节杆的端头与直线驱动机构的固定部分连接，在机械臂上沿机械臂的长度方向设置有滑槽，调节杆通过伸缩调节直线驱动机构在机械臂上的位置，其中，柔性电路板从储料箱卸放到所述盛放板上，一端的直线驱动机构上的吸盘向下吸附电路板，机械臂旋转将电路板卸放到指定位置。
优选地，所述水平传输机构是皮带传动。
优选地，还设置有运行开关，且运行开关与皮带传动的电动机电性连接。
优选地，在皮带的下方设置有重力传感器，且重力传感器与运行开关电性连接。
优选地，所述机械臂的两端分别安装有一个所述直线驱动机构。
优选地，直线驱动机构是气缸、液压缸、电动推杆中的至少一个。
优选地，盛放板的上表面上具有方形凹槽，该方形凹槽靠向储料箱的一侧具有沿物料输送方向向下倾斜的斜面。
优选地，所述吸盘与伸缩杆的端头通过球铰连接。
附图说明
通过结合下面附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是表示本实用新型实施例的柔性电路板输送装置的正视图；
图2是表示本实用新型实施例的机械臂的俯视图；
图3是表示本实用新型实施例的盛放板的剖视图。
具体实施方式
下面将参考附图来描述本实用新型所述的柔性电路板输送装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
柔性电路板输送装置主要包括储料箱、水平传输机构和机械臂。其中，水平传输机构可以采用带传动，包括主动轮3，主动轮3与电动机的输出轴连接，从动轮6与主动轮3以及套设在其上的皮带7形成传送部。在皮带7的上侧设置有用于盛放柔性电路板的盛放板9，在皮带7的传输方向的一侧上方设置有储料箱19，储料箱19内存储有柔性电路板，储料箱19的下部设置有斜向下倾斜的滑道191，电路板可以沿滑道191滑落到皮带7上的盛放板9上。储料箱19以间隔时间向皮带7上的盛放板9上放置柔性电路板。
皮带7的传输方向的另一侧设置有安装有竖立的转轴16，所述机械臂从竖立的转轴16上沿径向两端水平延伸，转轴16可水平转动。在转轴16的上端连接有水平延伸的机械臂18。机械臂18在转轴16的带动下可水平转动到皮带7的上方。供料部还设置有运行开关8，且运行开关8与电动机电性连接。机械臂18的两侧都安装有直线驱动机构17，且直线驱动机构17具有可上下伸缩的伸缩杆15，在伸缩杆15的下端安装有吸盘14。在皮带7的下方对应直线驱动机构17的位置设置有重力传感器11，且重力传感器11与运行开关8电性连接。
具体使用方式时，储料箱19将柔性电路板放在盛放板9的上表面，运行开关8通电，电动机驱动皮带7带动盛放板9向机械臂18的下方移动，当盛放板9经过重力传感器11的位置时，重力传感器11感受到重力，并发送控制信号使运行开关8关闭，电动机停止转动。机械臂18转动到盛放板9的上方，伸缩杆15伸出，用吸盘14吸取柔性电路板，进行上料。并且由于机械臂18的两侧都有直线驱动机构17，一侧的直线驱动机构卸料的同时，另一侧的直线驱动机构恰好可以吸取柔性电路板。
在一个可选实施例中，机械臂18上还设置有调节机构30，该调节机构30同样具有伸缩杆31，其伸缩杆31水平伸缩，伸缩杆31的端头与直线驱动机构17的固定部分连接。在机械臂18上沿机械臂18的长度方向设置有滑槽32，伸缩杆31可以调节直线驱动机构17的位置。对于不同的大小的电路板，其重心位置不同，而吸盘如果都是在固定位置，则其吸取过程中可能会造成电路板偏转或掉落。因此，可以通过伸缩杆31调整直线驱动机构17的位置，使其适应不同大小的电路板。
在一个可选实施例中，直线驱动机构17可以是气缸、液压缸、电动推杆等。
在一个可选实施例中，在供料板的上表面具有柔性垫层，防止损坏电路板。
在一个可选实施例中，盛放板9的上表面上具有方形凹槽91，该方形凹槽91靠向储料箱19的一侧具有沿物料输送方向向下倾斜的斜面911。在另一侧具有竖面912。从储料箱19中滑落的电路板沿斜面滑落直至电路板与该竖面912接触。从而通过该竖面912定位电路板在盛放板9上的位置。
在一个可选实施例中，所述吸盘与伸缩杆的端头通过球铰连接，吸盘可以适应与电路板的倾斜角度，不妨碍吸取电路板。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。