本实用新型涉及一种一体化AGV小车，属于轮式移动机器人技术领域。
背景技术：
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，只是单纯的搬运车，自动化程度不高，特别是小型的AGV在与生产线之间的对接还需要较多的人工操作，工作效率相对较低，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，承载货物的形状有限制，无法适应更多的要求，安全性能不够高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种一体化AGV小车，由于设有电动伸缩杆，可以将滚筒的高度进行提升，能够满足不同搬运的高度需求，使小车的搬货送货的来适应能力大大提高，由于设有活动杆，可以增加滚筒载货面积，能够承载形状较长的货物，增加小车的载货能力，由于设有保护杆，可以对车体进行防护，避免与障碍物发生撞击后，车体受到损伤，同时能够起到缓冲的作用，由于设有硬毛刷，可以对需要经过的路径进行清扫，防止出现杂物影响小车正常行驶，甚至使小车发生侧翻，损坏货物，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种一体化AGV小车，包括车体，所述车体内腔固定安装有支撑板，所述支撑板顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端贯穿车体内腔顶部，所述车体上方设有定位板，且所述定位板与电动伸缩杆的活动端固定连接，所述定位板与车体之间设有缓冲垫，所述定位板顶部并排设有滚筒，所述滚筒内腔对称设有活动杆，所述活动杆一端对称设有挡板一，所述滚筒一侧设有挡板二，且所述挡板二与定位板固定连接，所述定位板之间固定设有滚筒电机，且所述滚筒电机与滚筒通过链条连接，所述支撑板下方设有车架，且所述车架与车体内腔底部固定连接，所述车架两端通过转轴连接有滚轮，所述车架一端设有驱动电机，所述驱动电机右侧依次设有控制器与蓄电池，且所述控制器与蓄电池均固定安装在车架顶部，所述车体两侧对称设有轮槽，且所述滚轮设于轮槽内腔，所述车体两端对称设有保护杆，且所述保护杆与车体之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端外侧套装有缓冲弹簧，所述保护杆外侧设有防撞感应器，所述保护杆下方设有硬毛刷，所述车体一侧设有固定杆，所述固定杆顶部设有声光报警器，所述防撞感应器电性连接控制器，所述控制器电性连接驱动电机与声光报警器，所述电动伸缩杆、滚筒电机、驱动电机、控制器、防撞感应器与声光报警器均通过电线与蓄电池连接。
进一步而言，所述电动伸缩杆的数量为四个，且均垂直设于支撑板顶部。
进一步而言，所述活动杆的长度为滚筒长度的三分之二。
进一步而言，所述保护杆两端为弯折结构，且所述保护杆的长度大于车体的宽度。
进一步而言，所述伸缩杆的数量为四个，且所述缓冲弹簧两端分别与伸缩杆的活动端与固定端固定连接。
进一步而言，所述滚筒电机型号为QD1109，所述驱动电机型号为5IK60RGN-CF，所述声光报警器的型号为LTE-1101J。
本实用新型有益效果：由于设有电动伸缩杆，可以将滚筒的高度进行提升，能够满足不同搬运的高度需求，使小车的搬货送货的来适应能力大大提高，由于设有活动杆，可以增加滚筒载货面积，能够承载形状较长的货物，增加小车的载货能力，由于设有保护杆，可以对车体进行防护，避免与障碍物发生撞击后，车体受到损伤，同时能够起到缓冲的作用，由于设有硬毛刷，可以对需要经过的路径进行清扫，防止出现杂物影响小车正常行驶，甚至使小车发生侧翻，损坏货物。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种一体化AGV小车结构图。
图2是本实用新型一种一体化AGV小车保护杆结构图。
图中标号：1、车体；2、支撑板；3、电动伸缩杆；4、定位板；5、缓冲垫；6、滚筒；7、活动杆；8、挡板一；9、挡板二；10、滚筒电机；11、车架；12、滚轮；13、驱动电机；14、控制器；15、蓄电池；16、轮槽；17、保护杆；18、伸缩杆；19、缓冲弹簧；20、防撞感应器；21、硬毛刷；22、固定杆；23、声光报警器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，一种一体化AGV小车，包括车体1，所述车体1内腔固定安装有支撑板2，所述支撑板2顶部固定设有电动伸缩杆3，可以将滚筒6的高度进行提升，能够满足不同搬运的高度需求，使小车的搬货送货的来适应能力大大提高，所述电动伸缩杆3的活动端贯穿车体1内腔顶部，所述车体1上方设有定位板4，且所述定位板4与电动伸缩杆3的活动端固定连接，所述定位板4与车体1之间设有缓冲垫5，所述定位板4顶部并排设有滚筒6，所述滚筒6内腔对称设有活动杆7，可以增加滚筒6载货面积，能够承载形状较长的货物，增加小车的载货能力，所述活动杆7一端对称设有挡板一8，所述滚筒6一侧设有挡板二9，且所述挡板二9与定位板4固定连接，所述定位板4之间固定设有滚筒电机10，且所述滚筒电机10与滚筒6通过链条连接，所述支撑板2下方设有车架11，且所述车架11与车体1内腔底部固定连接，所述车架11两端通过转轴连接有滚轮12，所述车架11一端设有驱动电机13，所述驱动电机13右侧依次设有控制器14与蓄电池15，且所述控制器14与蓄电池15均固定安装在车架11顶部，所述车体1两侧对称设有轮槽16，且所述滚轮12设于轮槽16内腔，所述车体1两端对称设有保护杆17，可以对车体1进行防护，避免与障碍物发生撞击后，车体1受到损伤，同时能够起到缓冲的作用，且所述保护杆17与车体1之间连接有伸缩杆18，所述伸缩杆18的活动端外侧套装有缓冲弹簧19，所述保护杆17外侧设有防撞感应器20，所述保护杆17下方设有硬毛刷21，可以对需要经过的路径进行清扫，防止出现杂物影响小车正常行驶，甚至使小车发生侧翻，损坏货物，所述车体1一侧设有固定杆22，所述固定杆22顶部设有声光报警器23，所述防撞感应器20电性连接控制器14，所述控制器14电性连接驱动电机13与声光报警器23，所述电动伸缩杆3、滚筒电机10、驱动电机13、控制器14、防撞感应器20与声光报警器23均通过电线与蓄电池15连接。
更具体而言，所述电动伸缩杆3的数量为四个，且均垂直设于支撑板2顶部，所述活动杆7的长度为滚筒6长度的三分之二，所述保护杆17两端为弯折结构，且所述保护杆17的长度大于车体1的宽度，所述伸缩杆18的数量为四个，且所述缓冲弹簧19两端分别与伸缩杆18的活动端与固定端固定连接，所述滚筒电机10型号为QD1109，所述驱动电机13型号为5IK60RGN-CF，所述声光报警器23的型号为LTE-1101J。
本实用新型工作原理：电动伸缩杆3将滚筒6的高度进行提升，能够满足不同搬运的高度需求，使小车的搬货送货的来适应能力大大提高，活动杆7增加滚筒6载货面积，能够承载形状较长的货物，增加小车的载货能力，保护杆17对车体1进行防护，避免与障碍物发生撞击后，车体1受到损伤，同时能够起到缓冲的作用，硬毛刷21对需要经过的路径进行清扫，防止出现杂物影响小车正常行驶，甚至使小车发生侧翻，损坏货物，当遇到障碍物时控制器14控制小车停止移动，声光报警器23发出声光报警提示工作人员进行处理。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。