本实用新型涉及煤样产品配件领域，具体为一种全自动存取样设备。
背景技术：
煤样是用以了解煤的物理、化学性质和工艺特性，以便确定煤的类型，为安排采煤、选择洗煤方法、用煤设备，以及确定合理用途等提供依据的样品。从普查、详查、勘探到矿井生产，根据不同的目的，需要采取不同的煤样。如在钻孔中采取煤心煤样、煤岩煤样，以初步了解煤质。有时还要采取一些专门煤样，如孢粉样用于煤层对比，风化带煤样、氧化带煤样用以确定煤的风化带和氧化带的界线等。
传统的煤样存取样往往采用人工操作方式，不仅劳动强度高，而且工作效率低，为了解决该问题，现推出一种全自动存取样设备。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动存取样设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动存取样设备，包括模数转换器、单片机、气缸一、手柄、底座、万向轮、支撑柱、距离传感器一、连接杆、距离传感器二、连接头、抽气机、装置外壳、气缸二以及透气孔，所述底座内部底端固定有气缸二，所述气缸二上端固定有支撑柱，所述支撑柱上端穿过底座，并延伸至底座上方，所述支撑柱上端与装置外壳固定连接，所述装置外壳前端固定有模数转换器以及单片机，所述装置外壳左端固定有气缸一，所述气缸一右端固定有连接杆，所述连接杆右端穿过装置外壳，并延伸至装置外壳右侧，所述连接杆右端固定有连接头，所述连接头右端开设有透气孔，所述连接头上端固定有抽气机，所述连接头下端固定有距离传感器二，所述装置外壳下端固定有距离传感器一。
进一步地，所述支撑柱左端固定有手柄。
进一步地，所述底座下端固定有万向轮。
进一步地，所述气缸二通过支撑柱与装置外壳固定连接。
进一步地，所述气缸一通过连接杆与连接头固定连接。
进一步地，所述距离传感器一以及距离传感器二均与模数转换器电性连接。
进一步地，所述模数转换器与单片机电性连接。
进一步地，所述气缸一以及抽气机均与单片机电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了距离传感器一、气缸以及连接头，该设计便于工作人员自动完成存样，因本实用新型添加了距离传感器一、距离传感器二、连接头、气缸以及抽气机，该设计便于工作人员自动完成取样，因本实用新型添加了气缸二，该设计便于对装置外壳的高度进行调节，因本实用新型添加了手柄以及万向轮，该设计便于工作人员对本实用新型进行移动，本实用新型便于移动，能够自动存样以及取样，能够调节高度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中底座剖视图的结构示意图；
图3为本实用新型中系统框图一的结构示意图；
图4为本实用新型中系统框图二的结构示意图；
附图标记中：1.模数转换器；2.单片机；3.气缸一；4.手柄；5.底座；6.万向轮；7.支撑柱；8.距离传感器一；9.连接杆；10.距离传感器二；11.连接头；12.抽气机；13.装置外壳；14.气缸二；15.透气孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动存取样设备，包括模数转换器1、单片机2、气缸一3、手柄4、底座5、万向轮6、支撑柱7、距离传感器一8、连接杆9、距离传感器二10、连接头11、抽气机12、装置外壳13、气缸二14以及透气孔15，底座5内部底端固定有气缸二14，气缸二14上端固定有支撑柱7，支撑柱7上端穿过底座5，并延伸至底座5上方，支撑柱7上端与装置外壳13固定连接，装置外壳13前端固定有模数转换器1以及单片机2，装置外壳13左端固定有气缸一3，气缸一3右端固定有连接杆9，连接杆9右端穿过装置外壳13，并延伸至装置外壳13右侧，连接杆9右端固定有连接头11，连接头11右端开设有透气孔15，连接头11上端固定有抽气机12，连接头11下端固定有距离传感器二10，装置外壳13下端固定有距离传感器一8。
支撑柱7左端固定有手柄4，底座5下端固定有万向轮6，气缸二14通过支撑柱7与装置外壳13固定连接，气缸一3通过连接杆9与连接头11固定连接，距离传感器一8以及距离传感器二10均与模数转换器1电性连接，模数转换器1与单片机2电性连接，气缸一3以及抽气机12均与单片机2电性连接。
本实用新型在工作时：首先工作人员根据存放箱的高度启动气缸二14，气缸二14工作通过支撑柱7带动装置外壳13向上移动，从而对装置外壳13高度进行调节，当需要取样时，工作人员利用手柄4以及万向轮6将本实用新型移动到存放箱附近，工作人员先给单片机2设定一个极限值，距离传感器一8收集到存放箱之间距离的信息，并将收集到距离信息传给模数转换器1，模数转换器1把接收到的信息转换为数据并传给单片机2，单片机2将接受到的数据与极限值相比，当数据小于极限值时，单片机2将接受到的数据转换为指令并传给气缸一3，气缸一3工作带动连接杆9向右移动，连接杆9向右移动带动连接头11向右移动，使连接头11向右移动到存放箱内，工作人员先给单片机2设定另一个极限值，距离传感器二10收集到样品之间的距离信息，并将收集到距离信息传给模数转换器1，模数转换器1把接收到的信息转换为数据并传给单片机2，单片机2将接受到的数据与极限值相比，当数据小于极限值时，单片机2将接受到的数据转换为指令并传给抽气机12，抽气机12工作将连接头11内的气体抽走，使连接头11内的气压小于大气压，大气压便可将样品压覆在取样头右端的透气孔15处，从而实现对样品与连接头11进行自动固定，完成取样；当需要存样时，首先工作人员将本实用新型移动到存放箱左端，此时距离传感器一8给工作通过模数转换器1以及单片机2带动气缸一3向右移动，气缸一3向右移动带动连接杆9向右移动，连接杆9向右移动带动连接头11向右移动，连接头11向右移动顶着样品向右移动到存放箱内，从而完成存样，因本实用新型添加了距离传感器一8、气缸以及连接头11，该设计便于工作人员自动完成存样，因本实用新型添加了距离传感器一8、距离传感器二10、连接头11、气缸以及抽气机12，该设计便于工作人员自动完成取样，因本实用新型添加了气缸二14，该设计便于对装置外壳13的高度进行调节，因本实用新型添加了手柄4以及万向轮6，该设计便于工作人员对本实用新型进行移动，本实用新型便于移动，能够自动存样以及取样，能够调节高度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。