本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种传动装置。
背景技术：
笼车又叫载货笼车、周转车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于物料周转和存储。目前物流行业中只规划了笼车暂存区，对笼车管理仍是粗放性的。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
(1)实际生产过程中，由于笼车底部装有脚轮，放在水平地面上容易受外力影响从而偏离摆放位置，笼车摆放随机性大、不便于自动化操作；
(2)目前暂存区笼车管理仍然需要安排工作人员进行管理，费时费力。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种传动装置，能够防止被传动件受外力影响而偏离摆放位置，实现对被传动件的规范化和自动化管理。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种传动装置，包括：至少两个传动部；其中，
每个所述传动部与置于所述传动装置上的被传动件的至少一部分接触，以使所述被传动件悬空；
所述至少两个传动部的传动方向平行；所述至少两个传动部中的至少之一为能驱动所述被传动件沿所述传动方向移动的驱动传动部。
可选地，所述至少两个传动部中的至少之一为辅助传动部；所述被传动件能够在所述驱动传动部的驱动下，沿着所述辅助传动部滑动。
可选地，所述驱动传动部包括：传动链条组件、以及用于驱动所述传动链条组件转动的动力组件；和/或，所述辅助传动部包括：辅助本体、以及可转动地设置在所述辅助本体上的辅助组件。
可选地，本发明实施例的装置还包括：支撑部，用于支撑所述传动部、和/或调整所述传动部的高度和倾角。
可选地，本发明实施例的装置还包括：限位部，设置在所述传动部的侧边，用于限制所述被传动件相对所述传动部的位移。
可选地，每个所述传动部承载一个所述被传动件。
可选地，本发明实施例的装置还包括：检测部，设置在所述驱动传动部上，用于检测所述被传动件与所述驱动传动部之间的相对位置。
可选地，本发明实施例的装置还包括：控制部，与所述驱动传动部和所述检测部通信，用于根据所述相对位置，控制所述驱动传动部启动或停止。
可选地，
若所述检测部检测到所述被传动件的一部分与所述驱动传动部接触，向所述控制部发出第一信号；所述控制部根据所述第一信号控制所述驱动传动部启动，驱动所述被传动件沿着所述传动方向移动；
若所述被传动件沿着所述传动方向移动至预设位置，所述检测部检向所述控制部发出第二信号；所述控制部根据所述第二信号控制所述驱动传动部停止，所述被传动件相对所述驱动传动部静止。
可选地，多个所述驱动传动部沿着所述传动方向顺序排列；
对于任意一个在前驱动传动部，若所述在前驱动传动部上的检测部检测到所述在前驱动传动部上不存在被传动件，向所述控制部发出第三信号；
所述控制部根据所述第三信号，控制在后驱动传动部启动，驱动在后驱动传动部上的被传动件沿着所述传动方向移动至所述在前驱动传动部。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
(1)采用包括至少两个传动部的传动装置盛放被传动件，能避免被传动件偏离摆放位置；使至少两个传动部中的至少之一为驱动传动部，能驱动被传动件移动，便于实现被传动件的转运；
(2)使至少两个传动部中的至少之一为辅助传动部，能够降低驱动传动部的数量，简化传动装置的结构、降低传动装置的成本；
(3)采用链条组件驱动被传动件，结构简单，成本低；通过在辅助本体上可转动地设置辅助组件，能大大减小被传动件移动过程中与辅助传动部之间的摩擦，便于被传动件滑动，并且结构简单、成本低；
(4)设置支撑部，能够支撑传动部，并便于根据实际应用场景调整传动部的高度和倾角；
(5)设置限位部，能限制被传动件相对传动部的位移，防止被传动件从传动装置上脱落；
(6)每个传动部承载一个被传动件，能够实现单元化管理，便于根据实际需要进行组合设计；
(7)设置检测部，能够检测被传动件与驱动传动部之间的相对位置，便于及时了解传动部上是否盛放被传动件；
(8)设置控制部，能够控制驱动传动部启动或停止，便于自动化管理被传动件；
(9)当检测到被传动件的一部分与驱动传动部接触时，通过控制能控制驱动传动部将被传动件驱动至合适的位置，防止被传动件从传动装置上脱落、便于被传动件的取放；
(10)当在前驱动传动部上的被传动件被取走后，依次将在后驱动传动部上的被传动件向前移动，实现组合装置出队功能。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明一些实施例的传动装置的主要组成示意图；
图2是根据本发明实施例的传动装置盛放被传动件的示意图；
图3是根据本发明再一些实施例的传动装置的主要组成示意图；
图4是根据本发明实施例的驱动传动部的主要组成示意图；
图5是根据本发明实施例的辅助传动装置的主要组成示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本发明实施例采用包括至少两个传动部的传动装置盛放被传动件，能避免被传动件偏离摆放位置；采用驱动传动部驱动被传动件移动，便于实现被传动件的转运。
下面结合图1-5，对本发明实施例的传动装置进行详细说明。
图1是根据本发明一些实施例的传动装置的主要组成示意图。如图1所示，本发明实施例的传动装置100包括至少两个传动部；
每个传动部与置于所述传动装置上的被传动件的至少一部分接触，以使所述被传动件悬空；
所述至少两个传动部的传动方向平行；所述至少两个传动部中的至少之一为能驱动所述被传动件沿所述传动方向移动的驱动传动部101。
采用包括至少两个传动部的传动装置盛放被传动件，能避免被传动件偏离摆放位置。使至少两个传动部中的至少之一为驱动传动部，能够驱动被传动件沿着传动方向移动，便于实现被传动件的转运。
所述至少两个传动部的每一个均可以设置成驱动传动部，以增加整体传动装置的驱动力。在可选的实施例中，所述至少两个传动部中的至少之一为辅助传动部102；所述被传动件能够在驱动传动部101的驱动下，沿着辅助传动部102滑动。使至少两个传动部中的至少之一为辅助传动部，能够降低驱动传动部的数量，简化传动装置的结构、降低传动装置的成本。
应当说明的是，本发明实施例中的被传动件可以是可移动件，例如底部带有脚轮的笼车，也可以是不可移动件，例如用于盛放或转运物料的箱体。
以笼车作为被传动件为例，图2是根据本发明实施例的传动装置盛放被传动件的示意图。如图2所示，笼车201置于传动装置上，笼车201底部的一部分与驱动传动部101抵接，笼车201底部的另一部分与辅助传动部102抵接。笼车201的脚轮2011在驱动传动部101和辅助传动部102的支撑作用下悬空。由于笼车的脚轮悬空，因此笼车不会在外力作用下偏离摆放位置。笼车底部与传动装置之间的摩擦力也能在一定程度上防止笼车偏离摆放位置。当需要移动笼车201时，可以通过驱动传动部101驱动笼车201沿着传动方向移动，在驱动传动部101的驱动作用下，笼车201能够在辅助传动部102上滑动。
现有技术中，由于笼车容易受外力影响从而偏离摆放位置，很难保证每一个笼车按一个方向摆放，叉车从笼车中取货的过程中需要不断调整叉取角度；对于AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)来说，若笼车摆放的位置与标准位置之间存在较大误差，会直接导致取货失败。本申请中，采用包括至少两个传动部的传动装置盛放和转运笼车，能够防止笼车偏离摆放位置，便于自动化操作，尤其是便于叉车和AGV的取放操作以及路线规划。
如图4所示，驱动传动部101可以包括：传动链条组件1011、以及用于驱动传动链条组件1011转动的动力组件1012。传动链条组件是指能够在动力驱动下，采用链条将动力传递至被传动件以使被传动件移动的组件。采用传动链条组件驱动被传动件，结构简单，成本低。
如图5所示，辅助传动部102可以包括：辅助本体1022、以及可转动地设置在辅助本体1022上的辅助组件1021。本发明实施例对辅助组件1021的结构和安装方式不做具体限定，只要辅助组件1021可转动地设置在辅助本体1022上、能够相对辅助本体1022转动即可。可选地，辅助组件1021可以是滚筒，也可以是轴承，也可以是其他的设置在辅助本体1022上、且能相对辅助本体1022转动的部件。通过在辅助本体1022上可转动地设置辅助组件1021，能大大减小被传动件移动过程中与辅助传动部102之间的摩擦，便于被传动件滑动，并且结构简单、成本低。
本发明实施例的装置还可以包括：支撑部，设置在所述传动部的下方，用于支撑所述传动、和/或调整所述传动部的高度和倾角。设置支承部，便于根据实际应用场景调整传动部的高度，扩大本发明实施例的传动装置的应用范围。如图4所示，驱动传动部101的下方设置有支撑部105，以支撑驱动传动部101、和/或调整驱动传动部101的高度和倾角。如图5所示，辅助传动部102的下方设置有支撑部105’，以支撑辅助传动部102、和/或调整辅助传动部102的高度和倾角。
本发明实施例的装置还可以包括：限位部，设置在所述传动部的侧边，用于限制所述被传动件相对所述传动部的位移。设置限位部，能限制被传动件相对传动部的位移，防止被传动件从传动装置上脱落。如图1所示，驱动传动部101的侧边设置有限位部104，以限制被传动件相对驱动传动部101的位移。如图1和3所示，辅助传动部102的侧边设置有限位部104’，以限制被传动件相对辅助传动部102的位移。需要说明的是，对于每个传动部，可以在该传动部的两侧分别设置限位部，也可以仅在一侧设置限位部。
实际应用过程中，可以根据每个驱动传动部的驱动力以及被传动件的重量确定每个传动部承载的被传动件数量。每个传动部承载的被传动件数量，是指每个传动部上可以同时盛放的被传动件的数量。在一些实施例中，每个传动部承载一个被传动件。使每个传动部承载一个被传动件，能够实现单元化管理，便于根据实际需要进行组合设计。用于承载同一个被传动件的传动部作为一个单元。采用单元化管理，一方面，与承载多个被传动件相比，每个单元可以承载一个被传动件时的体积较小，当只有一个被传动件时，能大大减少占地面积，并且降低传动装置运行时的能耗。另一方面，当存在多个被传动件，可以根据实际需求选择合适数量的单元，并便于根据实际需求设置多个单元的排列方式。此外，当某个驱动传动部出现故障时，只需将出现故障的驱动传动部上的被传动件取下即可，与承载多个被传动件相比，便于维修管理。
在图3示出的可选实施例中，传动装置可以包括一个辅助传动部102，以及多个驱动传动部101、101’、101”。通过使多个驱动传动部共用一个辅助传动部，能够大大简化传动装置的结构，便于安装。
本发明实施例的装置还可以包括：检测部，用于检测所述被传动件与所述驱动传动部之间的相对位置。检测部的数量以及检测方向需参照传动装置的长度、被传动件的高度和移动距离进行设定。检测部的位置也可以根据实际情况进行设置，只要其能够用于检测被传动件与所述驱动传动部之间的相对位置即可。在图1和图3示出的实施例中，检测部103设置在限位部104上。本领域技术人员也可以将检测部103设置在驱动传动部101上，或者设置在驱动传动部101的侧边。设置检测部能够检测被传动件与驱动传动部之间的相对位置，便于及时了解传动部上是否盛放被传动件、以及驱动传动部上的被传动件是否移动至适宜的位置。
本发明实施例的装置还可以包括：控制部(图中未示出)，与所述驱动传动部和所述检测部通信，用于根据所述相对位置，控制所述驱动传动部启动或停止。设置控制部，能够控制驱动传动部启动或停止，便于自动化管理被传动件。
在一些实施例中，若所述检测部检测到所述被传动件的一部分与所述驱动传动部接触，向所述控制部发出第一信号；所述控制部根据所述第一信号控制所述驱动传动部启动，驱动所述被传动件沿着所述传动方向移动；若所述被传动件沿着所述传动方向移动至预设位置，所述检测部检向所述控制部发出第二信号；所述控制部根据所述第二信号控制所述驱动传动部停止，所述被传动件相对所述驱动传动部静止。
例如，以红外测距传感器作为检测部，检测部设置在驱动传动部的最前端。当人工或自动化设备将被传动件置于传动装置上时，若红外测距传感器检测被传动件与红外测距传感器之间的距离(以红外测距传感器检测被传动件与红外测距传感器之间的距离作为表征被传动件与驱动传动部之间的相对位置的指标)处于设定的最大距离，红外测距传感器向控制部发送启动驱动传动部的PLC信号，控制部根据该PLC信号控制驱动动力组件(例如电动机)转动，驱动动力组件转动带动传动链条组件转动，从而驱动被传动件向前移动；当红外测距传感器检测被传动件与红外测距传感器之间的距离达设定的最小距离时，红外测距传感器向控制部发送停止驱动传动部的PLC信号，控制部根据该PLC信号控制驱动动力组件(例如电动机)停止转动，被传动件相对驱动传动部静止。
当检测到被传动件的一部分与驱动传动部接触时，通过控制部控制驱动传动部转动，将被传动件驱动至驱动传动部的合适位置，能够防止被传动件从传动装置上脱落、便于被传动件的取放。
在另一些实施例中，多个所述驱动传动部沿着所述传动方向顺序排列；
对于任意一个在前驱动传动部，若所述在前驱动传动部上的检测部检测到所述在前驱动传动部上不存在被传动件，向所述控制部发出第三信号；
所述控制部根据所述第三信号，控制在后驱动传动部启动，驱动在后驱动传动部上的被传动件沿着所述传动方向移动至所述在前驱动传动部。
本发明实施例能够使得当在前驱动传动部上的被传动件被取走后，依次将在后驱动传动部上的被传动件向前移动，实现组合装置出队功能，从而减少自动化叉车尤其是AGV叉车的移动距离，降低移动路线的复杂度。此外，本发明实施例的传动装置提供的出队入队功能只需工作人员或自动化设备在传动装置的两端进行操作，操作方便。
本发明实施例中，检测部检测的数据为被传动件暂存区的精细化管理提供了数据基础，与相应的软件系统进行结合可应用于高度自动化的智能物流中心。
在图1和图3示出的可选实施例中，传动部101的侧边还可以设置电线盒1013。由于本发明实施例中各个传动部的传动方向是平行的，因此，可以沿着传动方向在传动部101与电线盒1013之间布设电线，布设方式简单。
根据本发明实施例的技术方案，
(1)采用包括至少两个传动部的传动装置盛放被传动件，能避免被传动件偏离摆放位置；使至少两个传动部中的至少之一为驱动传动部，能驱动被传动件移动，便于实现被传动件的转运；
(2)使至少两个传动部中的至少之一为辅助传动部，能够降低驱动传动部的数量，简化传动装置的结构、降低传动装置的成本；
(3)采用链条组件驱动被传动件，结构简单，成本低；通过在辅助本体上可转动地设置辅助组件，能大大减小被传动件移动过程中与辅助传动部之间的摩擦，便于被传动件滑动，并且结构简单、成本低；
(4)设置支撑部，能够支撑传动部，并便于根据实际应用场景调整传动部的高度和倾角；
(5)设置限位部，能限制被传动件相对传动部的位移，防止被传动件从传动装置上脱落；
(6)每个传动部承载一个被传动件，能够实现单元化管理，便于根据实际需要进行组合设计；
(7)设置检测部，能够检测被传动件与驱动传动部之间的相对位置，便于及时了解传动部上是否盛放被传动件；
(8)设置控制部，能够控制驱动传动部启动或停止，便于自动化管理被传动件；
(9)当检测到被传动件的一部分与驱动传动部接触时，通过控制能控制驱动传动部将被传动件驱动至合适的位置，防止被传动件从传动装置上脱落、便于被传动件的取放；
(10)当在前驱动传动部上的被传动件被取走后，依次将在后驱动传动部上的被传动件向前移动，实现组合装置出队功能。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。