本实用新型涉及模具加工领域，尤其涉及一种板材输送机。
背景技术：
在批量冲压制造零件的过程中，常常需要输送机构将板材输送到上下模座之间。由于模具加工对精密性要求较高，板材到达模座时的方向是否一致对零件成型效果有重大影响。而板材在输送过程中可能会由于传送带或者其他原因发生左右两侧速度不一致的情况导致板材最终以一个倾斜的角度进入模座之中。因此亟待开发一个可以自动调节板材方向的板材输送机。
公开号为CN201710671039.X的中国发明专利提供了一种弯折机调整进料装置，通过两个实施例来实现对板材方向的调整，实施例一通过两个转动的挡板和压力传感器实现对进料板的放行，存在两个挡板转动情况不一致，进一步导致板材倾斜的问题。实施例二通过感光传感器或接近开关判断板材两端是否同时到达，如果同时到达则进料板继续向前移动至上下模架之间进行折弯工序，如果没有同时到达则启动进料调整程序，将进料板退回一段距离，通过两个推送装置的协调运转调整进料板的位置后在进行进料传送。这种调整方法较为繁琐，还需要退回才能实现，浪费了一定的时间。
技术实现要素：
本实用新型公布了一种板材输送机，通过挡板的上下移动以及传送带两侧的感应探测器，可在检测到板材方向异常时及时调整板材方向，无需向后倒退传送带，并且只有一块挡板，不会由于挡板之间的配合问题再一次造成板材方向发生变化。解决了现有技术无方向调整结构或调整结构会产生新的方向问题以及调整程序复杂的问题。
具体的，本实用新型公开了一种板材运输机，包括工作台，在工作台上设置下模座，在下模座上方设置上模座，在工作台侧面设置机座，上模座安装在机座下方，上模座上端连接液压油缸，在下模座进料一侧设置调整进料装置，所述调整进料装置包括。
传送机构，所述传送机构包括传送支架、辊轮、传送带和电机，所述传送支架有两个且分别安装于所述工作台的一端以及工作台上靠近下模座的一端，所述辊轮也有两个且分别可转动安装于所述传送支架上，所述传送带套在两个辊轮之间形成封闭的环形结构，所述电机安装于工作台下方并驱动其中一个辊轮旋转。
感应机构，所述感应机构包括安装于所述工作台上靠近下模座一端且分别位于传送带两侧的安装板，以及对称安装于两个所述安装板上远离下模座一端的两个感应探测器。
调整机构，所述调整机构包括对称安装于所述工作台上且位于所述安装板与下模座之间的调整支架，调整支架垂直于所述工作台且其相对一面设有导向槽，还包括调整板，所述调整板通过导向槽可滑动安装于所述调整支架上，还包括电动推杆，所述电动推杆安装于所述机座上，其推杆固定在所述调整板上，使得所述调整板能够在电动推杆的驱动下沿竖直方向进行往复运动。
控制机构，所述控制机构包括安装于工作台一侧的控制器，控制器与所述感应探测器、电机、电动推杆均电性连接，且所述控制器内包含单稳态触发器。
相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1、在板材入模座之前对其方向进行调整，提高成品率。
2、结构简单，检测到不一致即可及时调整，不用将传送带向回倒。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。
如附图1所示，本实用新型提供了一种板材运输机，包括工作台1，在工作台1上设置下模座2，在下模座2上方设置上模座3，在工作台1侧面设置机座4，上模座3安装在机座4下方，上模座3上端连接液压油缸5，在下模座2进料一侧设置调整进料装置，所述调整进料装置包括：传送机构、感应机构、调整机构和控制机构。
所述传送机构包括传送支架11、辊轮10、传送带9和电机12，所述传送支架11有两个。两个传送支架11其中一个安装于所述工作台1的一端，另一个安装于工作台1上靠近下模座2的一端，所述辊轮10也有两个且分别可转动安装于所述传送支架11上，传送带9套在两个辊轮10之间形成封闭的环形结构，电机12安装于工作台1下方并驱动其中一个辊轮10旋转。
所述感应机构包括安装于所述工作台1上靠近下模座2一端且分别位于传送带9两侧的安装板8，以及对称安装于两个所述安装板8上远离下模座2一端的两个感应探测器14。
所述调整机构包括对称安装于所述两个所述工作台1上且位于所述安装板8与下模座2之间的调整支架15，调整支架15垂直于所述工作台1且其相对一面设有导向槽，还包括调整板7，所述调整板7通过导向槽可滑动安装于所述调整支架15上，还包括电动推杆6，所述电动推杆6安装于所述机座4上，其推杆固定在所述调整板7上，使得所述调整板7能够在电动推杆6的驱动下沿竖直方向进行往复运动。
所述控制机构包括安装于工作台1一侧的控制器13，控制器13与所述感应探测器14、电机12、电动推杆6均电性连接，且所述控制器内包含单稳态触发器。
进一步的，所述安装板8互相平行设置于传送带9两侧。
当感应探测器14检测到板材靠近，则向脉冲信号传给控制器13，控制器13判断两个感应探测器14发送脉冲信号的时间间隔是否在预先设定的范围之内，超过设定范围则可认为板材两端没有一致到达，板材在传送带9上为倾斜状态。此时控制器13控制电动推杆6向下运动，从而带动调整板7向下运动，拦截住板材，停顿预先设置好的时间之后，板材两端均到达调整板7，电动推杆6向上运动，对板材放行。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。