本实用新型涉及一种预制棒运送装置。
背景技术：
预制棒沉积设备中生产的预制棒需要被运送至烧结设备中使用，目前，预制棒的运送都是通过人工完成，沉积车间内人工将生产的预制棒装上推车，借助推车将预制棒运送至烧结车间，再将预制棒从推车上取下来再装在烧结设备的挂棒台上。预制棒具有体积大、重量大、易碎的特点，人工运送预制棒效率低、劳动强度大，且运送过程中容易损坏预制棒。
技术实现要素：
本实用新型提供一种预制棒运送装置，取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种预制棒运送装置，包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台，所述挂棒台上设有一端开口的夹头，所述夹头上设有卡棒槽，所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽，所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述调节工作台上还设有能够升降的显示屏。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组，Y轴移动模组能够在桁架上移动，X轴移动模组设置在Y轴移动模组上，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组设置在Z轴移动模组上，所述挂棒台设置在旋转模组。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述桁架上设有直线延伸的齿条，所述Y轴移动模组上设有与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述Y轴移动模组上设有沿X 轴方向延伸的直线滑轨一，所述直线滑轨一上设有能够沿其滑动的滑块一，所述X轴移动模组设置在滑块一上；所述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述X轴移动模组上设有沿Z 轴方向延伸的直线滑轨二，所述直线滑轨二上设有能够沿其滑动的滑块二，所述Z轴移动模组设置在滑块二上，所述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述Z轴移动模组上设有主动齿轮和旋转电机，所述旋转模组上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有平移模组，所述挂棒台设置在平移模组上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述平移模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三，所述直线滑轨三上设有能够沿其滑动的滑块三，所述挂棒台设置在滑块三上，所述挂棒台连接在由伺服电机驱动的丝杆上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述平移模组上还设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨四，所述显示屏设置在直线滑轨四上。
本实用新型的预制棒运送装置，能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例预制棒运送装置的结构示意图；
图2是图1中带挂棒台的调节工作台的结构示意图；
图3是图2的另一视角结构示意图。
其中：1-预制棒，4-挂棒台，6-夹头，8-卡棒槽，10-托棒板，12-显示屏， 14-齿条，16-齿轮，18-直线滑轨一，20-滑块一，22-直线滑轨二，24-滑块二， 26-主动齿轮，28-从动齿轮，30-平移模组，32-直线滑轨三，34-滑块三，36-直线滑轨四。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1-3所示，本实施例公开了一种预制棒运送装置，包括桁架2、调节工作台和挂棒台4，桁架2连接沉积车间和烧结车间，待运动的预制棒吊挂在挂棒台4上，挂棒台4固定在调节工作台上，调节工作台在桁架2上移动将沉积车间生产的预制棒运送至烧结车间内使用，各组成部分的具体结构如下：
一、挂棒台4
如图2所示，上述挂棒台4上设有一端开口的夹头6，上述夹头6上设有卡棒槽8，上述卡棒槽8为匹配预制棒1外形结构的仿形槽，上述夹头6上围绕卡棒槽8设有托棒板10。以上结构的夹头6能够自动取放预制棒1，预制棒 1具有台阶结构的端头，取预制棒1时，夹头6的开口端首先咬合端头底部，随后上提夹头6使得预制棒的台阶端头被托棒板10托持，完成取料；放料时，夹头6整体下移，使得预制棒的台阶端头脱离托棒板10，随后移动夹头6，使得预制棒从夹头开口处脱离夹头，完成放料。
二、调节工作台
如图1-3所示，上述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组，Y轴移动模组能够在桁架上移动，X轴移动模组设置在 Y轴移动模组上，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组设置在Z轴移动模组上，上述挂棒台设置在旋转模组。
上述桁架2上设有沿Y轴方向直线延伸的齿条14，上述Y轴移动模组上设有与齿条14啮合的齿轮16、驱动齿轮16转动的电机，电机形成动力源，借助齿轮和齿条的啮合驱动Y轴移动模组在桁架上沿Y轴方向移动，使得调节工作台形成一轴调节台。
上述Y轴移动模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨一18，上述直线滑轨一18上设有能够沿其滑动的滑块一20，上述X轴移动模组设置在滑块一20 上；上述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源，驱动X轴移动模组在Y轴移动模组上沿X轴方向直线移动，使得调节工作台形成两轴调节台。
上述X轴移动模组上设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨二22，上述直线滑轨二22上设有能够沿其滑动的滑块二24，上述Z轴移动模组设置在滑块二24上，上述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源，驱动Z轴移动模组在X轴移动模组上沿Z轴方向直线移动，使得调节工作台形成三轴调节台。
上述Z轴移动模组上设有主动齿轮26和旋转电机，上述旋转模组上设有与主动齿轮26啮合的从动齿轮28，上述从动齿轮28上设有平移模组30。电机形成动力源，借助主动齿轮和从动齿轮的啮合驱动旋转模组在Z轴移动模组上绕Z轴旋转，使得调节工作台形成四轴调节台。
上述平移模组30上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三32，上述直线滑轨三32上设有能够沿其滑动的滑块三34，上述挂棒台4设置在滑块三32上，上述挂棒台32连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源，驱动挂棒台4在平移模组30上沿X轴方向直线移动，使得调节工作台形成五轴调节台。挂棒台4固定在五轴调节台的末端，使得挂棒台4能够沿X、 Y、Z方向移动和绕Z轴旋转，完成预制棒的取料、运送和放料。
整个运送装置由控制器统一控制，且所有动作参数在显示屏12上显示，本实施例技术方案中，显示屏12设置在平移模组30上。预制棒的长度在3～5m 范围内，也就是显示屏12距离地面的高度至少在4m以上，为了方便操作人员查看，上述显示屏12设计成能够升降的结构，通过在上述平移模组30上沿Z 轴方向延伸的直线滑轨四36，将上述显示屏12设置在直线滑轨四36上。以此，可以方便操作人员查看运送过程中的数据。
以上结构的运送装置，能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。