本实用新型涉及一种用于将灌装好的西林瓶转运至冻干机过程中使用的转运车上的基座机构，属于制药机械技术领域。
背景技术：
目前，在冻干药品的生产过程中，通常情况下都是使用灌装机将药液灌装在西林瓶内，然后再将西林瓶转移到冻干机内进行冻干，最后进行轧盖、包装和储存。
在从灌装机转移到冻干机的过程中，需要先将西林瓶装载到转运设备内，然后再送到冻干机内进行冻干，待完成冻干后，再将西林瓶移出冻干机，送往轧盖机。
现有技术中，对西林瓶进行转运的方式主要存在以下技术问题：
1.整理好的西林瓶放在水平层流车内进行转运，完全依靠人工推动水平层流车，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，工作效率也无法提高，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求；
2.采用人工推动的半自动进料和出料小车来转运西林瓶，工作时只有一个对接面，操作不便，并且工作效率低下；
3.对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料的需求，设备资源无法得到充分的利用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是如何实现西林瓶转运机构的自动行走和自动升降，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低对药品带来污染的风险，以满足药品生产管理规范的要求，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：设于西林瓶转运车的导向轨道系统上，其特征在于：包括机架，机架的底部固接在支撑底板上，支撑底板四角对称设有容置槽，容置槽内活动设有连接在支撑底板上的支撑脚轮，支撑脚轮活动支撑在所述导向轨道系统上；
机架内部设有用于驱动西林瓶转运车整体沿着所述导向轨道系统纵向运动的驱动电机系统，升降支撑系统设于支撑底板纵向两端内侧，用于驱动升降支撑系统垂直上升或下降的升降电机系统连接升降支撑系统；支撑底板上还设有导向激光测距模块。
优选地，所述机架前端固设有用于与所述导向轨道系统活动连接的限位法兰销。
更优选地，所述机架前端固设有限位法兰销安装架，限位法兰销安装架纵向两端内侧均布所述限位法兰销。
优选地，所述导向激光测距模块包括支撑底座，支撑底座顶面两侧一体固设有侧支撑架，两个侧支撑架上分别固设有测距仪和通讯模块。
更优选地，所述侧支撑架整体纵截面呈直角，由底座和挡板垂直连接构成。
优选地，所述驱动电机系统包括T型减速机，T型减速机设于T型减速机固定板上，驱动伺服电机连接T型减速机，T型减速机通过主动轴连接驱动脚轮，驱动脚轮设于脚轮支撑板上，T型减速机固定板、脚轮支撑板均固设于所述支撑底板上。
优选地，所述升降电机系统通过升降同步带连接升降支撑系统。
优选地，所述升降电机系统包括升降减速机，升降减速机设于升降减速机固定板上，升降伺服电机连接升降减速机，升降减速机固定板底部设有调整板，主动同步带轮设于调整板上，主动同步带轮的径向外侧设有一对连接在升降减速机固定板上的张紧轮，升降减速机固定板的两端一体垂直连接竖支撑板；竖支撑板设于所述支撑底板上。
优选地，所述升降支撑系统包括垂直定位连接在所述支撑底板纵向两端顶面上的支撑立板；每一支撑立板的横向两侧平行设有一对升降导向轨道；每对升降导向轨道上活动连接有负载系统的升降控制机构。
更优选地，所述升降控制机构包括与两根升降导向轨道相啮合的两个滑块，与两个滑块定位连接的升降托板；升降托板与支撑立板之间的空隙内设有定位连接在支撑立板上下两个端面上的升降丝杠支撑座，两个升降丝杠支撑座之间同轴穿设有升降丝杠；升降丝杠的下端穿过下升降丝杠支撑座与升降同步带轮定位相连；升降丝杠的中部定位穿设有丝杠螺母，丝杠螺母与两侧的升降导向轨道上的滑块一起连接升降托板；支撑立板的外侧板面上连接至少两个与垂直的加强筋板，加强筋板的底部设于所述支撑底板上。
进料时，基座机构中的驱动电机系统驱动西林瓶转运车沿导向轨道系统移动到冻干机门口，然后升降电机系统驱动升降支撑系统上升，从而使负载在升降支撑系统上的对接和摇杆系统、推进系统、捕料系统上升，当捕料系统上升至与冻干机板层水平，然后对接和摇杆系统推到推进系统与冻干机板层对接好，然后推进系统将捕料系统和西林瓶一起放到冻干机板层上，然后捕料系统、推进系统、对接和摇杆系统依次收回，进料过程即可完成。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过紧凑有效的结构设计，在西林瓶转移的过程中，可以实现西林瓶转运车的自动行走、自动测距和自动上升、下降，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了药品生产管理规范的要求，可以大幅度提高生产效率。
附图说明
图1为西林瓶转运系统的整体装配结构图；
图2为轨道端头电器柜结构示意图；
图3为西林瓶转运车结构示意图；
图4为基座机构内部结构示意图；
图5为基座机构底部结构示意图；
图6为导向激光测距模块结构示意图；
图7为驱动电机系统结构示意图；
图8为升降电机系统结构示意图；
图9为升降支撑系统正面结构示意图；
图10为升降支撑系统背面结构示意图。
具体实施方式
图1为西林瓶转运系统的整体装配结构图，所述的西林瓶转运系统包括轨道端头电器柜1、与轨道端头电器柜1平行设置的西林瓶转运车2。
结合图2，轨道端头电器柜1包括电器柜体3、固设在电器柜体3门上的反光板4、固设在电器柜体3前端面上的动力线穿线管5、动力线固定座6，动力线穿线管5与动力线固定座6连接。动力线穿线管5内穿设有由西林瓶转运车2 引入，并从电器柜体3引出，再固定在动力线固定座6上的动力管线。
结合图3，西林瓶转运车2包括由下至上依次连接的导向轨道系统7、基座机构8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11。导向轨道系统7上活动设置基座机构8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11，并且基座机构 8、对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11均可沿导向轨道系统7左右移动。基座机构8上活动设置对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11，并且基座机构8可以驱动对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11上升或下降。对接和摇杆系统9上活动设置推进系统10、捕料系统11，对接和摇杆系统 9可以驱动推进系统10、捕料系统11向前或向后运动。推进系统10上活动设置捕料系统11，并且推进系统10可以驱动捕料系统11向前或向后运动；捕料系统11的上表面为工作面。
如图4、图5所示，基座机构8包括机架12，机架12前端固设有限位法兰销安装架13，限位法兰销安装架13纵向两端内侧均布有限位法兰销13-1，限位法兰销13-1与导向轨道系统7活动连接。
机架12的底部固接在支撑底板14上，支撑底板14四角对称设有两对容置槽，两对容置槽内活动设有连接在支撑底板14上表面的支撑脚轮21；两对支撑脚轮21活动支撑在导向轨道系统7上，并带动西林瓶转运车2沿导向轨道系统 7纵向往复运动。
机架12内部设有分别安装在支撑底板14上的导向激光测距模块15、驱动电机系统16、升降电机系统17、升降同步带18、升降支撑系统19、动力线卷线筒20。驱动电机系统16驱动西林瓶转运车2整体沿着导向轨道系统7纵向运动。升降支撑系统19位于支撑底板14纵向两端内侧，升降电机系统17通过升降同步带18连接升降支撑系统19，升降电机系统17通过升降同步带18驱动升降支撑系统19垂直上升或下降。
如图6所示，导向激光测距模块15包括支撑底座22、一体固设在支撑底座 22顶面两侧的侧支撑架23。侧支撑架23包括底座23-1和挡板23-2，底座23-1 和挡板23-2垂直连接，整体纵截面呈直角。两个侧支撑架23的底座23-1上分别固设有测距仪24和通讯模块25。
如图7所示，驱动电机系统16包括驱动伺服电机26、T型减速机27、T型减速机固定板28、主动轴29、脚轮支撑板30、驱动脚轮31。其中，T型减速机固定板28、脚轮支撑板30均固设在基座机构8内的支撑底板14上，T型减速机 27设于T型减速机固定板28上，驱动伺服电机26连接T型减速机27，驱动脚轮31设于脚轮支撑板30上，T型减速机27通过主动轴29连接驱动脚轮31。
如图8所示，升降电机系统17由上至下依次包括升降伺服电机32、升降减速机33、升降减速机固定板34、调整板35、主动同步带轮36；升降减速机33 设于升降减速机固定板34上，升降伺服电机32连接升降减速机33，升降减速机固定板34底部设有调整板35，主动同步带轮36设于调整板35上，主动同步带轮36的径向外侧设有一对连接在升降减速机固定板34上的张紧轮37，升降减速机固定板34的两端一体垂直连接竖支撑板38。升降电机系统17通过与升降减速机固定板34的两端一体垂直相连的竖支撑板38整体连接在基座机构8内的支撑底板14上。
如图9、图10所示，升降支撑系统19包括垂直定位连接在基座机构8内的支撑底板14纵向两端顶面上的支撑立板39；每一支撑立板39的横向两侧平行设有一对升降导向轨道40；每对升降导向轨道40上活动连接有对接和摇杆系统 9、推进系统10及捕料系统11的升降控制机构。
升降控制机构包括与两根升降导向轨道40相啮合的两个滑块40-1，与两个滑块40-1定位连接的升降托板44；升降托板44与支撑立板39之间的空隙内设有定位连接在支撑立板39上下两个端面上的升降丝杠支撑座41，两个升降丝杠支撑座41之间同轴穿设有升降丝杠43；升降丝杠43的下端穿过下升降丝杠支撑座41与升降同步带轮42定位相连；升降丝杠43的中部定位穿设有丝杠螺母 43-1，丝杠螺母43-1与两侧的升降导向轨道40上的滑块40-1一起连接升降托板 44。支撑立板39的外侧板面上平行连接两个及以上与其板面垂直的加强筋板45，加强筋板45的底部通过螺栓连接在支撑底板14上。
西林瓶转运系统正常运行时：进料时，基座机构8中的驱动电机系统16驱动西林瓶转运车沿导向轨道系统7移动到冻干机门口，然后升降电机系统17通过升降同步带18驱动升降支撑系统19上升，从而使对接和摇杆系统9、推进系统10、捕料系统11上升，当捕料系统11上升至与冻干机板层水平，然后对接和摇杆系统9推到推进系统10与冻干机板层对接好，然后推进系统10将捕料系统11和西林瓶一起放到冻干机板层上，然后捕料系统11、推进系统10、对接和摇杆系统9依次收回，进料过程即可完成。
应当理解的是，在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。