本实用新型涉及培养皿生产技术领域，特别是一种用于培养皿生产的新型机械手。
背景技术：
目前，培养皿工作的过程中，需要用从一条传送带，拿取到另一条传送带，这时往往是工人手动拿取，这样不仅费时费力，增加工人劳动力，并增加了厂家生产资金。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于培养皿生产的新型机械手。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于培养皿生产的新型机械手，包括圆形底座，所述圆形底座上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装竖直向上的安装杆，所述安装杆圆周面上加工一号圆环凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号电控转动体，所述一号电控转动体两侧均设有一号L形连接杆，一对所述一号L形连接杆下表面前端共同连接一号承载板，所述一号承载板下表面加工多个一号凹槽，每个所述一号凹槽内嵌装伸缩端向下的一号电控伸缩杆，每个所述一号电控伸缩杆伸缩端圆周面上均加工二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆，所述一号承载板下表面一端加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装红外线发射器，所述圆形底座侧表面设有电接口，所述圆形底座内设有无线模块，所述圆形底座上表面设有按钮组和指示灯。
每个所述二号电控伸缩杆伸缩端上均套有圆形胶皮帽。
所述一号电控伸缩杆下表面加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装压力传感器。
所述安装杆材质为金属。
多个所述一号凹槽数量至少5个。
利用本实用新型的技术方案制作的一种用于培养皿生产的新型机械手，本装置操作简单，造价低廉，省时省力，减少了工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于培养皿生产的新型机械手的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种用于培养皿生产的新型机械手的局部放大图；
图3是本实用新型所述一种用于培养皿生产的新型机械手的俯视图；
图中，1、圆形底座；2、安装杆；3、一号电控转动体；4、一号L形连接杆；5、一号承载板；6、一号电控伸缩杆；7、二号电控伸缩杆；8、红外线发射器；9、电接口；10、无线模块；11、按钮组；12、指示灯；13、圆形胶皮帽；14、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1－2所示，一种用于培养皿生产的新型机械手，包括圆形底座1，所述圆形底座1上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装竖直向上的安装杆2，所述安装杆2圆周面上加工一号圆环凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号电控转动体3，所述一号电控转动体3两侧均设有一号L形连接杆4，一对所述一号L形连接杆4下表面前端共同连接一号承载板5，所述一号承载板5下表面加工多个一号凹槽，每个所述一号凹槽内嵌装伸缩端向下的一号电控伸缩杆6，每个所述一号电控伸缩杆6伸缩端圆周面上均加工二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆7，所述一号承载板5下表面一端加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装红外线发射器8，所述圆形底座1侧表面设有电接口9，所述圆形底座1内设有无线模块10，所述圆形底座1上表面设有按钮组11和指示灯12；每个所述二号电控伸缩杆7伸缩端上均套有圆形胶皮帽13；所述一号电控伸缩杆6下表面加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装压力传感器14；所述安装杆2材质为金属；多个所述一号凹槽数量至少5个。
本实施方案的特点为，圆形底座1上表面中心处加工一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内嵌装竖直向上的安装杆2，安装杆2圆周面上加工一号圆环凹槽，一号圆形凹槽内嵌装一号电控转动体3，一号电控转动体3两侧均设有一号L形连接杆4，一对一号L形连接杆4下表面前端共同连接一号承载板5，一号承载板5下表面加工多个一号凹槽，每个一号凹槽内嵌装伸缩端向下的一号电控伸缩杆6，每个一号电控伸缩杆6伸缩端圆周面上均加工二号圆形凹槽，每个二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆7，一号承载板5下表面一端加工三号圆形凹槽，三号圆形凹槽内嵌装红外线发射器8，圆形底座1侧表面设有电接口9，圆形底座1内设有无线模块10，圆形底座1上表面设有按钮组11和指示灯12，本装置操作简单，造价低廉，省时省力，减少了工人劳动强度。
在本实施方案中，首先在装置空闲处安装一个可编辑控制器，以MAM－200型号的控制器为例，控制器输入端通过导线与电接口9、按钮组11、无线模块10和压力传感器14电性相连，控制器输出端通过导线与一号电控转动体3、一号电控伸缩杆6、二号电控伸缩杆7、指示灯12和红外线发射器8电性相连，培养皿生产的时候，往往会从一个输送轨道上，放到另一个输送轨道，这时一号电控伸缩杆6会向下伸缩，当压力传感器14感知到压力时，会把信号发送给控制器，这时控制器会让二号电控伸缩杆7进行伸缩，从而顶住培养皿两侧内壁面，为了防止对内壁面有损害，因此在二号电控伸缩杆7伸缩端均防止圆形胶皮帽13用来防护，之后一号电控转动体3进行转动，达到目标时红外线发射器8发出的信号会与原有的装置红外线接收器相匹配的时候，一号电控伸缩杆6向下伸缩，二号电控伸缩杆7往回伸缩，从而放下培养皿。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。