用于卷绕线的设备的制作方法

用于卷绕线的通用类型的设备例如从wo2004/035446a1中获得。

用于卷绕线的通用类型的设备通常用于纺织机器中，以便连续地卷绕线以形成筒子。为此，在过程结束时进入的线能够被理想地卷绕以形成筒子而没有任何中断是常见的。在这种程度上，尽可能以自动方式进行整个筒子上的转换。因此，已知的卷绕设备具有可移动的筒子架，该筒子架将卷绕在管上的筒子保持在两个夹紧盘之间。为了使保持在筒子架上的筒子能够由空管替换，卷绕的线必须与整个筒子分离，在筒子转换期间被连续接收，并按顺序重新穿线以供新的筒子卷绕。为此，已知的卷绕设备具有辅助装置，该辅助装置为了引导线而保持在可枢转的支撑件上。自由突出端上的支撑件支撑抽吸管，抽吸管借助抽吸通道连接到抽吸装置。用于接收线的抽吸开口配置在抽吸管的自由端处。此外，在枢转臂上设置有可移位的导线器和切割装置，该切割装置执行切断和获取线及切换线。枢转臂在此可以设置在相对于筒子架的各种位置中。

实际上，现在尝试在理想的短暂中断期间实施筒子转换。在这种程度上，需要辅助装置的快速和精确的运动，以便实现理想的短暂中断周期。然而，在用于卷绕线的已知设备的情况下，存在辅助装置支撑在枢转臂的突出端上的问题，因此枢转臂具有高质量惯性。因此，可以仅在有限程度上进行快速和精确的位置变化。而且，需要高性能的枢转驱动器才能移动整个辅助装置。

因此，本发明的目的是改进用于卷绕线的通用类型的设备，使得辅助装置能够实现快速且精确进行线引导。

根据本发明，该目的通过以下方式实现：抽吸管借助相对的连接器端能旋转地被安装，并且借助旋转驱动器能定位在大于90°的枢转角度范围内的多个位置中。

本发明的有利改进由相应从属权利要求的特征和特征组合来限定。

本发明基于如下构思：在筒子转换期间的线引导基本上由抽吸管确定，抽吸管在其抽吸端上引导线。因此，在线从整个筒子上切断后定位用于获取线的抽吸管，以及用于开始新卷绕的线的传送因此在线引导方面是相关的。抽吸管与旋转驱动器的直接链接具有特别的优点，即可以借助抽吸管的抽吸端精确地接近任意位置。特别是，因此显著增加了获取线和移交线的可靠性。

为了能够以简单的方式实现用于获取线和用于移交线的在所述设备中的预定位置，还规定抽吸管在连接器端和抽吸端之间具有管弯曲部，其中具有抽吸端的纵向部分比具有连接器端的纵向部分长，并且其中具有抽吸端的纵向部分能沿顺时针方向移动。因此，抽吸管的抽吸端可以在没有附加驱动器的情况下被引导到相应的位置。抽吸管的抽吸端可以仅仅通过旋转驱动器(如钟表指针的末端)而移动到各个位置。

因此，抽吸管的抽吸端借助旋转驱动器可以定位在静止位置、获取位置和传送位置之间，其中处于获取位置中的抽吸管被对准以便横向于进入的线的线运行路径，并且其中在传送位置中的抽吸管借助抽吸端配属于夹紧盘之一。

在此，特别是借助本发明的改进实现了线的获取，其中获取位置中的抽吸管的抽吸端配属有切割装置，该切割装置被配置成能在静止位置和操作位置之间调节高度。因此，切割装置可以设置成已经处于获取位置中，并且仅在需要时借助高度调节被引导到线运行路径中。

优选地，切割装置由导线器和具有刀片的刀架形成，所述导线器和所述刀架被设置成在获取位置中的抽吸管的抽吸开口和横动的导线器之间相互间隔开。因此，可以仅仅通过横动的导线器的运动将线引导到切割装置中。切割装置的导线器保证了线直接定位在抽吸管的抽吸开口的前面。

为了使获取位置中的线能够仅仅通过抽吸管的运动获取，优选地采用本发明的改进，即切割装置与抽吸开口间隔开地保持在抽吸管的抽吸端上。因此，切割装置可以通过抽吸管的运动被引导到线运行路径中。

为了能够以自动方式获取和切割线，规定：切割装置具有朝向抽吸开口突出的线引导边缘和在线引导边缘的末端处的v形刀组件，其中刀组件的切割凹口被配置成相对于抽吸开口向后缩进。因此，保证了在线被切断之后，线末端可以直接被接收在抽吸端处的抽吸开口中。由于切割装置的突出的线引导边缘，使得即使在线横动的情况下，线也能够容易地进入切割凹口中。

为了支撑和定位线，本发明的改进是特别有利的，其中抽吸管在抽吸端处具有安装件，该安装件具有至少一个引导板，该引导板形成用于引导线的线引导边缘。因此，抽吸管的抽吸端可以独立于抽吸开口而具备额外的线引导功能。

这种类型的引导功能还可以得到改善，因为引导板上的安装件支撑导线器，该导线器具有用于引导线的单独的导线凹槽。

根据本发明的特别有利的配置，导线器被保持成与抽吸管的抽吸开口间隔开，使得抽吸管的抽吸开口和导线器限定线性的线运行路径。因此，抽吸管适于引导抽吸端上的进入的线的线部分。

因此，这种类型的线部分特别适合于通过旋转捕获装置获取。在这种程度上，本发明的改进是特别有利的，其中抽吸管的具有抽吸端的纵向部分具有这样的长度，使得在抽吸端的获取位置中在抽吸开口和导线器之间张紧的线部分包绕夹紧盘的盘周边。优选地，这种类型的夹紧盘在盘周边上具有捕获凸起，因此所述捕获凸起能够以简单的方式从抽吸管中钩住线。

在切割装置由抽吸管支撑的本发明的变型的情况下，优选地采用本发明的改进，即抽吸管的抽吸端上的安装件在抽吸开口的一侧上支撑切割装置，并且在抽吸开口的相对侧上支撑具有导线器的引导板。引导板的引导边缘和切割装置的线引导边缘在此可以有利地相互作用，以便在抽吸管向内枢转时夹持运行的线。

为了借助尽可能较小的抽吸作用而有效地抽吸抽吸管的抽吸端处的线，本发明的改进是特别有利的，即抽吸管在抽吸端处具有穿过抽吸开口的引导凹口。例如，处于获取位置中的线因此可以被引导到抽吸管的抽吸端处的引导凹口中，使得进入抽吸端的环境空气已经作用在线上。

根据另一个有利改进，抽吸管的旋转驱动器由步进电机形成，其中具有抽吸端的纵向部分能沿顺时针方向和逆时针方向旋转。因此，抽吸管的所有运动都可以快速且精确地并且借助高再现性来进行。

因此，根据本发明的用于卷绕线的设备具有特别的优点，即筒子的转换可以以持久重复的精度进行。

下面将参考附图更详细地说明根据本发明的用于卷绕线的设备的示例性实施方式。

在图中：

图1示意性地示出了根据本发明的用于卷绕线的设备的示例性实施方式的侧视图；

图2示意性地示出了图1的示例性实施方式的平面图；

图3.1、图3.2和图3.3示出了图1的抽吸管的抽吸端的多个视图的示例性实施方式；

图4.1和图4.2示意性地示出了当转换筒子时处于获取位置中的抽吸管的多个视图；

图5示意性地示出了处于传送位置中的抽吸管的平面图；以及

图6.1、图6.2和图6.3示出了根据本发明的用于引导线的设备的另一示例性实施方式的辅助装置的多个视图。

在图1和图2中的多个视图中示意性地图示了根据本发明的用于卷绕线的设备的示例性实施方式。示例性实施方式在图1中以侧视图示出，并且在图2中以平面图示出。在没有明确参考任何附图的情况下，以下描述适用于这两个附图。

根据本发明的用于卷绕线的设备的示例性实施方式具有可枢转的筒子架1，筒子架1安装在枢轴3上。枢转驱动器4配属于筒子架1。两个彼此相对的夹紧盘2.1和2.2能旋转地安装在叉形筒子架1的自由端上。用于接收筒子的管5被夹紧在夹紧盘2.1和2.2之间。为此，夹紧盘2.1和2.2在分别具有一个锥形定心附件，所述锥形定心附件部分地突出到管端中。因此，管5被定心在夹紧盘2.1和2.2之间。

驱动辊7分别支承在管5的表面上或卷绕的筒子6的表面上。驱动辊7联接到辊驱动器(这里未图示)，辊驱动器以基本恒定的速度驱动驱动辊7，以便卷绕线。借助摩擦将管5驱动至筒子旋转速度，使得卷绕线28在管5上卷绕成筒子6。

具有以摆动方式驱动的横动导线器9的横动装置8设置成在线运行路径中位于驱动辊7的上游，以便卷绕线。横动导线器9由带传动装置10驱动。这里通常将横动导线器9紧固到带上，带借助多个偏转辊和一个驱动辊来引导。带传动装置10由电动马达11操作。

将线引导到卷绕设备中的顶部导线器27被设置成在线运行路径中位于横动导线器9的上游。

线28借助顶部导线器27进给并连续卷绕以形成筒子6的正常操作情况在图1和图2中说明。线28在此通过横动导线器9以摆动的方式被引导，以便与筒子表面平行地往复运动，从而产生交叉卷绕图案。

在横动装置8和顶部导线器27之间的线运行路径中设置有辅助装置12，借助该辅助装置12执行筒子转换期间的线引导。辅助装置12具有侧向设置的抽吸管13，抽吸管13具有可移动的抽吸端14，抽吸端14具有抽吸开口20。在抽吸管13内配置有抽吸通道37，抽吸通道37连接到抽吸装置(这里未图示)和废物容器。抽吸管13具有连接器端17，连接器端17与抽吸端14相对并且能旋转地安装并联接到旋转驱动器18。旋转驱动器18具有步进电机19，以便在抽吸管13的抽吸端14处启动枢转运动。

特别是从图1中的图示可以得出，抽吸管设置有弯曲部16，弯曲部16配置在抽吸端14和连接器端17之间。抽吸管13在此程度上具有第一纵向部分15.1和第二纵向部分15.2，第一纵向部分15.1具有抽吸端，第二纵向部分15.2具有连接器端17。纵向部分15.1在此实施为基本上更长，并且以时钟指针的方式可以沿顺时针方向和逆时针方向移动。

为了进一步说明抽吸管13，另外参考图3.1、图3.2和图3.3。抽吸管13的抽吸端14在图3.1至图3.3中以多个视图图示。图3.1中示出了正视图，图3.2中示出了平面图，图3.3中示出了侧视图。在没有明确参考任何附图的情况下，以下描述适用于所有三个附图。

安装件29紧固到抽吸管13的抽吸端14。安装件29具有与抽吸开口20间隔开的引导板30。引导板30在下侧支撑引导边缘31，引导边缘31用于使线偏转。具有打开的引导凹槽33的导线器32结合在引导板30的侧肩上。引导板30上的导线器32相对于抽吸管13突出。导线器32和抽吸开口20在此基本上是在一个线运行平面中。

抽吸管13在抽吸端14处具有连续的线凹口34，以便横向于抽吸开口20引导线。由于抽吸管13的末端处的线凹口34，可以横向于抽吸开口20引导线，使得抽吸作用已经在线上变得有效。抽吸端14处的线凹口34与引导板30上的引导边缘31相互作用，以便能够在获取位置中抽吸线末端。

从图1和图2中的图示中可以得出，辅助装置12包括设置在中心区域中的切割装置21。切割装置21具有刀架22，刀架22具有刀片23，所述刀架22具有朝向横动动作的中心引导的入口。在线运行路径中，导线器24设置在刀架22的上游。刀架22和导线器24共同保持在可移动支撑件25上，该可移动支撑件25被配置成能借助提升驱动器26在其高度上调节。

辅助装置12在每种情况下图示为在图1和图2中不工作。在这种情况下，抽吸管13处于静止位置中。在这种情况下，抽吸管13的抽吸端14与线运行路径方向相反地保持，以便侧向地位于横动区域的旁边。

切割装置21同样位于线运行路径外部的下部静止位置中。

在筒子具有所需直径的情况下，启动筒子转换。辅助装置即将获取线的情况如图4.1和图4.2所示。图4.1示出了平面图，并且用于获取线的操作情况的侧视图示于图4.2中。在没有明确参考任何附图的情况下，以下描述适用于两个附图。

为了启动筒子转换，首先启动用于枢转抽吸管13的旋转驱动器18。抽吸管13从静止位置被引导到获取位置。获取位置内的抽吸管13被对准以便基本上横向于线运行路径，其中引导板30的在抽吸端14处的引导边缘31横跨线运行路径被引导。随后借助提升驱动器26将切割装置21从静止位置引导到操作位置并且因此引导到线28的线运行路径中。这里的线被导线器24夹持并且在引导板30的引导边缘31上偏转，使得线28在抽吸端14处横向于抽吸开口20延伸。在这种情况下，线由横动导线器9引导。在横动导线器9朝向行程末端继续运动的情况下，线28被引导到刀架22的入口中并被刀片23切断。松散的线末端立即借助抽吸开口20接收并且借助抽吸通道37连续地引导到废物容器。切割装置21通过提升驱动器26返回到静止位置。

一旦筒子架上的筒子已经被新管替换，就可以继续线的卷绕过程。为此目的，重新启动辅助装置12的旋转驱动器18。这里的抽吸管13首先沿逆时针方向朝向静止位置枢转。这里的线从引导板30的引导边缘31剥离并直接延伸到抽吸管13的抽吸开口20中。一旦线离开引导板30的引导边缘31，则旋转驱动器18的旋转运动反转，使得抽吸管13沿顺时针方向移动并沿传送位置的方向引导。这里的线以自动方式接收在导线器32中，导线器32配置在引导板30的侧肩上。线28的在抽吸管13的抽吸端14处的线部分现在导线器32和抽吸开口20之间被引导。

为了解释线的传送，下面参考图5。图5中的抽吸管13保持在传送位置中。在传送位置中，分别选择抽吸管13的纵向部分15.1的长度或旋转驱动器18的位置，使得在导线器32和抽吸开口20之间延伸的线部分接触夹紧盘2.1的圆周。这种情况如图5所示。

具有捕获凸起35的切口36配置在夹紧盘2.1的圆周上。在夹紧盘2.1的连续运动中，线28的在夹紧盘2.1的周边上的线部分因此落入切口36中并因此被捕获凸起35捕获。夹紧盘2.1在内侧具有夹紧和切割机构，使得进入的线被固定并且可以在管5上启动。这里的线可以通过横动导线器9以自动的方式夹持，从而开始新的筒子循环。抽吸管13返回到其静止位置，其中抽吸管13优选地沿逆时针方向枢转。这里的抽吸管13可以被引导通过约180°的枢转角度。原则上，抽吸管13的各种位置和枢转角度是示例性的。在极端情况下，抽吸管13也可以通过360°的枢转角度。

此时还应注意，辅助装置12的结构配置(特别是用于线引导的机械装置)是部分示例性的。因此，抽吸管13的抽吸端14也可以在没有安装件29的情况下实施，其中附加的导线元件例如可以设置在传送位置或获取位置中。安装件29上的引导板的配置同样是示例性的。在整个筒子转换期间，抽吸管的移动性和与之关联的灵活线引导的对于本发明是必不可少的。

例如，因此在图6.1、图6.2和图6.3中示出了辅助装置12的另一示例性实施方式(诸如可以用在根据本发明的用于卷绕根据图1和图2的线的设备中)。与根据图1和图2的示例性实施方式相反，在辅助装置12的该示例性实施方式的情况下，切割装置保持在抽吸管上。图6.1和图6.3在每种情况下示出了抽吸管的抽吸端的侧视图，而图6.2示出了抽吸管的抽吸端的正视图。在没有明确参考任何附图的情况下，以下描述适用于所有附图。

抽吸管13与前述示例性实施方式的抽吸管相同，并且具有第一纵向部分15.1和第二纵向部分15.2，第一纵向部分15.1具有抽吸端14，第二纵向部分15.2具有连接器端(这里未图示)。连接器端能旋转地安装并联接到旋转驱动器，使得纵向部分15.1以抽吸端14沿顺时针方向旋转。

安装件29紧固到抽吸管13的抽吸端14，安装件29在抽吸开口20的一侧上支撑有切割装置38并且在抽吸开口20的相对侧上支撑有引导板30，。切割装置38和引导板30被保持为与抽吸开口20间隔开。

如从图6.1和图6.2中的图示中可以得出，切割装置38设置在抽吸开口20的左侧上。这里的抽吸管13在图6.2所示的情况下处于静止位置中。因此，切割装置38被保持为侧向于运行的线。

该示例性实施方式中的切割装置38具有线引导边缘39，该线引导边缘39借助自由端相对于抽吸开口20突出。线引导边缘39通向刀组件40，刀组件40由以v形方式设置的两个刀40.1和40.2形成。在这种程度上，线引导边缘39通向刀组件40的切割凹口41。

引导板30设置在抽吸开口20的相对侧上，引导板30具有相对于抽吸开口20突出并具有自由端的引导边缘31。引导边缘31通向引导凹槽33，引导凹槽33形成导线器32，这从图6.3中的图示中可以得出。

从图6.1至图6.3中的图示中可以得出，在抽吸管13的抽吸端14上配置有穿过抽吸开口20的v形引导凹口34。引导凹口34以这样的方式对准，即在导线器32、引导凹口34和切割凹口41之间限定线运行平面。

为了在图1和图2中所示的卷绕设备的情况下转换筒子而获取线，抽吸管13通过旋转驱动器枢转到获取位置。在这种情况下，线借助引导板30的引导边缘31并借助切割装置38的线引导边缘39被夹持并且被引导到抽吸管13的抽吸开口20。在连续运动的情况下，线进入切割装置38的刀组件40并在切割凹口41中被切断。形成的松散的线末端直接在抽吸开口20中被抽吸并与导线器32一起被引导。

一旦将满卷筒子从筒子架上取下并用新的空管替换，就可以开始新的卷绕过程。为此，具有抽吸端14的抽吸管13现在被引导到传送位置。这种情况与根据图5的上述示例性实施方式相同。在这种程度上，在这一点上参考图5。

一旦获取并切断了线，抽吸管13就通过旋转驱动器返回到其静止位置。

因此，图6.1至图6.3中描述的辅助装置12的示例性实施方式表示实施方式的另一个结构变型，其适用于使卷绕设备中的筒子转换自动化。由于配置为步进电机的旋转驱动器导致的抽吸管的位置可靠性，在捕获和传送方面实现了非常高水平的引导线的可靠性。