本发明涉及电力配件加工设备技术领域，特别涉及一种用于电缆中间接头的推板提升输送机。
背景技术：
目前，对于电缆中间接头的输送，大都使用直线输送机构。
由于电缆中间接头是一节一节的，尤其当被提升机构提升到直线输送机构上之后，是呈直线式逐节排列在直线输送机构上。
为了安装的方便，直线输送机构往往是水平设置的。但是，如果要将电缆中间接头传送到下一机构。以直线的输送方式其实并不十分顺畅。
技术实现要素：
为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于电缆中间接头的推板提升输送机，在将电缆中间接头传送到下一机构之前使电缆中间接头产生倾斜并且振动，使其输送更加顺畅。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于电缆中间接头的推板提升输送机，包括提升机构和直线输送机构，所述直线输送机构包括长形底板、第一侧边挡板、第二侧边挡板、前端偏心轮安装座、前端输送偏心轮、后端偏心轮安装座、后端输送偏心轮、输送带、以及输送顶升气缸；
所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板沿着所述长形底板的长度方向分别设于所述长形底板的两侧，并且在所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板之间形成输送通道；
所述前端偏心轮安装座和所述后端偏心轮安装座均设于所述输送通道内，并且分别靠近所述长形底板的两端，所述前端输送偏心轮设于所述前端偏心轮安装座上，所述后端输送偏心轮设于所述后端偏心轮安装座上，所述输送带套在所述前端输送偏心轮和所述后端输送偏心轮上，所述输送顶升气缸设于所述后端偏心轮安装座的下方；
其中，所述前端输送偏心轮和所述后端输送偏心轮同步转动，并且当所述前端输送偏心轮的凸出部分朝上时，所述后端输送偏心轮的凸出部分朝下，所述输送顶升气缸向上顶靠所述后端偏心轮安装座。
作为一种可实施方式，还包括物料回收机构，所述物料回收机构包括收料通道和收料挡板；
所述收料通道和所述收料挡板分别设于所述长形底板的两侧，所述收料通道设于所述第一侧边挡板所在的一侧并且靠近所述后端偏心轮安装座，所述收料挡板设于所述第二侧边挡板所在的一侧。
作为一种可实施方式，所述物料回收机构还包括测料传感器，所述测料传感器设于所述收料挡板上并且和所述收料通道彼此相对。
作为一种可实施方式，所述直线输送机构还包括输送电机，所述输送电机设于所述长形底板上并且位于所述前端偏心轮安装座的下方，所述输送电机和所述前端输送偏心轮通过皮带连接。
作为一种可实施方式，所述提升机构包括在横向上设置的安装面板、设于所述安装面板上并且彼此相对的左固定板和右固定板、设于所述左固定板和所述右固定板之间的间隔式多层固定板和间隔式多层活动板；
所述间隔式多层固定板和所述间隔式多层活动板均呈台阶式，各层高度逐一增加，并且各层端部表面向一侧倾斜，其中，所述间隔式多层固定板的各层和所述间隔式多层活动板的各层相互交叉；所述间隔式多层固定板设于所述安装面板上，所述间隔式多层活动板通过设于所述安装面板上的过孔在纵向上贯穿所述安装面板；
所述提升机构还包括连接所述间隔式多层活动板的顶升气缸，当所述顶升气缸伸出时，所述间隔式多层活动板的各层高于所述间隔式多层固定板的各层，当所述顶升气缸缩回时，所述间隔式多层活动板的各层低于所述间隔式多层固定板的各层。
作为一种可实施方式，所述提升机构还包括直线滑轨、滑块、以及活动板连接块；
所述直线滑轨沿着所述间隔式多层固定板的各层在纵向上的边缘设于所述间隔式多层固定板的相对两侧；
所述间隔式多层活动板的宽度相较于所述间隔式多层固定板的宽度更宽，并且所述间隔式多层活动板的相对两侧分别设有在横向上的连接块安装槽，所述活动板连接块嵌入所述连接块安装槽内并且在横向上连接所述间隔式多层固定板的各层，所述活动板连接块和所述间隔式多层活动板的相对两侧齐平；
所述滑块设于所述活动板连接块上并且位于所述间隔式多层固定板的各层之间；
其中，所述间隔式多层活动板和所述间隔式多层固定板通过所述滑块和所述直线滑轨滑动连接。
作为一种可实施方式，所述顶升气缸通过铰接板连接所述间隔式多层活动板的底部，所述铰接板和所述间隔式多层活动板可以相对所述顶升气缸翻动；
所述直线滑轨朝向间隔式多层固定板的各层高度逐一减小的方向的一侧设有横向的凸棱，所述凸棱靠近所述直线滑轨的顶部；
所述间隔式多层活动板在升高的过程中，向其各层高度逐一减小的方向翻动。
作为一种可实施方式，所述顶升气缸包括多个，所述铰接板包括多个，多个所述顶升气缸在横向上依次排列，并且多个所述顶升气缸分别通过一个所述铰接板连接所述间隔式多层活动板的底部。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种用于电缆中间接头的推板提升输送机，在将电缆中间接头传送到下一机构之前使电缆中间接头产生倾斜并且振动，使其输送更加顺畅。具体是，在对电缆中间接头进行输送的过程中，当前端输送偏心轮的凸出部分朝上并且后端输送偏心轮的凸出部分朝下时，输送带有一个倾斜向下的状态，此时借助输送顶升气缸的顶靠动作，可以使输送带产生振动并且更加顺畅地传送到下一机构。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于电缆中间接头的推板提升输送机的立体图；
图2为本发明一实施例提供的直线输送机构的立体图；
图3为本发明另一实施例提供的直线输送机构的立体图；
图4为本发明一实施例提供的直线输送机构的局部立体图；
图5为本发明实施例提供的提升机构的第一视图；
图6为本发明实施例提供的提升机构的第二视图；
图7为本发明实施例提供的提升机构的第三视图；
图8为图6提供的提升机构的局部放大图；
图9为本发明实施例提供的直线滑轨和滑块的相关视图；
图10为本发明实施例提供的铰接板的相关视图。
图中：a、提升机构；a1、安装面板；a101、过孔；a2、左固定板；a3、右固定板；a4、间隔式多层固定板；a5、间隔式多层活动板；a501、连接块安装槽；a6、顶升气缸；a7、直线滑轨；a701、凸棱；a8、滑块；a9、活动板连接块；a10、铰接板；a11、中间连接板；a1101、第一通槽；a1102、第二通槽；a12、左侧边连接板；a1201、左侧边板；a1202、左第一连接耳；a1203、左第二连接耳；a13、右侧边连接板；a1301、右侧边板；a1302、右第一连接耳；a1303、右第二连接耳；b、直线输送机构；b1、长形底板；b2、第一侧边挡板；b3、第二侧边挡板；b4、前端偏心轮安装座；b5、前端输送偏心轮；b6、后端偏心轮安装座；b7、后端输送偏心轮；b8、输送带；b9、输送顶升气缸；b10、输送电机；b11、皮带；c、物料回收机构；c1、收料通道；c2、收料挡板；c3、测料传感器；d1、料斗；d101、固定支脚；e1、电气安装箱；e101、活动轮。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参照图1、图2、以及图3，在一个实施例中，用于电缆中间接头的推板提升输送机包括提升机构a和直线输送机构b。直线输送机构b包括长形底板b1、第一侧边挡板b2、第二侧边挡板b3、前端偏心轮安装座b4、前端输送偏心轮b5、后端偏心轮安装座b6、后端输送偏心轮b7、输送带b8、以及输送顶升气缸b9；第一侧边挡板b2和第二侧边挡板b3沿着长形底板b1的长度方向分别设于长形底板b1的两侧，并且在第一侧边挡板b2和第二侧边挡板b3之间形成输送通道；前端偏心轮安装座b4和后端偏心轮安装座b6均设于输送通道内，并且分别靠近长形底板b1的两端，前端输送偏心轮b5设于前端偏心轮安装座b4上，后端输送偏心轮b7设于后端偏心轮安装座b6上，输送带b8套在前端输送偏心轮b5和后端输送偏心轮b7上，输送顶升气缸b9设于后端偏心轮安装座b6的下方。其中，前端输送偏心轮b5和后端输送偏心轮b7同步转动，并且当前端输送偏心轮b5的凸出部分朝上时，后端输送偏心轮b7的凸出部分朝下，输送顶升气缸b9向上顶靠后端偏心轮安装座b6。
在本实施例中，用于电缆中间接头的推板提升输送机在将电缆中间接头传送到下一机构之前使电缆中间接头产生倾斜并且振动，使其输送更加顺畅。具体是，在对电缆中间接头进行输送的过程中，当前端输送偏心轮b5的凸出部分朝上并且后端输送偏心轮b7的凸出部分朝下时，输送带b8有一个倾斜向下的状态，此时借助输送顶升气缸b9的顶靠动作，可以使输送带b8产生振动并且更加顺畅地传送到下一机构。在本实施例中，前端输送偏心轮b5和后端输送偏心轮b7所转过一周所产生的路径长度等于电缆中间接头的长度，因此，前端输送偏心轮b5和后端输送偏心轮b7每转过一周，可以将一节电缆中间接头传送到下一机构。
参照图3，在一个实施例中，用于电缆中间接头的推板提升输送机还包括物料回收机构c，物料回收机构c包括收料通道c1和收料挡板c2；收料通道c1和收料挡板c2分别设于长形底板b1的两侧，收料通道c1设于第一侧边挡板b2所在的一侧并且靠近后端偏心轮安装座b6，收料挡板c2设于第二侧边挡板b3所在的一侧。
在本实施例中，可以对一些因为振动而偏离原来位置的电缆中间接头进行回收。因为收料通道c1和输送顶升气缸b9都位于后端偏心轮安装座b6所在的位置。并且有一侧的收料挡板c2对电缆中间接头进行限位，所以电缆中间接头可以通过收料通道c1进行回收。
参照图3，在一个实施例中，物料回收机构c还包括测料传感器c3，测料传感器c3设于收料挡板c2上并且和收料通道c1彼此相对。
在本实施例中，可以对被回收的电缆中间接头的数量进行计数。因为每一节被回收的电缆中间接头都会导致输送带b8上产生空缺位置，所以可以通过测料传感器c3来进行检测并且统计。
参照图4，在一个实施例中，直线输送机构b还包括输送电机b10，输送电机b10设于长形底板b1上并且位于前端偏心轮安装座b4的下方，输送电机b10和前端输送偏心轮b5通过皮带b11连接。
参照图5、图6、以及图7，在一个实施例中，提升机构a包括在横向上设置的安装面板a1、设于安装面板a1上并且彼此相对的左固定板a2和右固定板a3、设于左固定板a2和右固定板a3之间的间隔式多层固定板a4和间隔式多层活动板a5。这里提到的在横向上和以下要提到的在横向上都是指在水平方向上。间隔式多层固定板a4和间隔式多层活动板a5均呈台阶式，各层高度逐一增加，并且各层端部表面向一侧倾斜。因此不管是间隔式多层固定板a4，还是间隔式多层活动板a5，它们的各层端部表面都能借助倾斜的表面托住电缆中间接头。
参照图8，以间隔式多层固定板a4为例。如果电缆中间接头放置在间隔式多层固定板a4的各层端部表面，那么电缆中间接头通过该层端部表面和该层与相邻层之间的间隔被托住。参照图8，再以间隔式多层活动板a5为例。如果间隔式多层活动板a5向上提升并且其各层高于间隔式多层固定板a4各层，那么可以将电缆中间接头从原来的间隔中被承接到间隔式多层活动板a5的各层端部表面，最终使电缆中间接头被提升一级高度或者被提升到直线输送机构b中。要实现以上的动作过程，如图6所示，间隔式多层固定板a4的各层和间隔式多层活动板a5的各层相互交叉。其中又如图5所示，间隔式多层固定板a4设于安装面板a1上，间隔式多层活动板a5通过设于安装面板a1上的过孔a101在纵向上贯穿安装面板a1。这里提到的在纵向上和以下要提到的在纵向上都是指在竖直方向上。除此之外，用于电缆中间接头的提升机构还包括连接间隔式多层活动板a5的顶升气缸a6，当顶升气缸a6伸出时，间隔式多层活动板a5的各层高于间隔式多层固定板a4的各层，当顶升气缸a6缩回时，间隔式多层活动板a5的各层低于间隔式多层固定板a4的各层。
在本实施例中，由于间隔式多层固定板a4的各层和间隔式多层活动板a5的各层相互交叉，并且两者借着彼此之间错位的状态，可以将电缆中间接头逐级地向上提升。实现了整个过程的自动化，不需要人为参与，因此加工效率得到提高。
参照图5和图9，在一个实施例中，提升机构a还包括直线滑轨a7、滑块a8、以及活动板连接块a9。直线滑轨a7沿着间隔式多层固定板a4的各层在纵向上的边缘设于间隔式多层固定板a4的相对两侧；间隔式多层活动板a5的宽度相较于间隔式多层固定板a4的宽度更宽，并且间隔式多层活动板a5的相对两侧分别设有在横向上的连接块安装槽a501，活动板连接块a9嵌入连接块安装槽a501内并且在横向上连接间隔式多层固定板a4的各层，活动板连接块a9和间隔式多层活动板a5的相对两侧齐平；滑块a8设于活动板连接块a9上并且位于间隔式多层固定板a4的各层之间；其中，间隔式多层活动板a5和间隔式多层固定板a4通过滑块a8和直线滑轨a7滑动连接。
在本实施例中，将间隔式多层固定板a4和间隔式多层活动板a5设置成一体。实际上，两个设于间隔式多层活动板a5的相对两侧的活动板连接块a9，使间隔式多层活动板a5形成一个相对封闭的构造。并且将间隔式多层固定板a4围在里面，两者之间通过滑块a8和直线滑轨a7进行连接。所以间隔式多层固定板a4和间隔式多层活动板a5之间是一体的，不同于传统的多级推板结构。在本实施例中，将间隔式多层固定板a4和间隔式多层活动板a5借助滑块a8和直线滑轨a7进行连接，可以将提升周期缩短至0.5秒，意味着每秒可提升2次。因此相较于传统接近1.5秒的提升周期，本实施例在加工效率方面提高了近乎3倍。
参照图7和图9，在一个实施例中，顶升气缸a6通过铰接板a10连接间隔式多层活动板a5的底部，铰接板a10和间隔式多层活动板a5可以相对顶升气缸a6翻动；直线滑轨a7朝向间隔式多层固定板a4的各层高度逐一减小的方向的一侧设有横向的凸棱a701，凸棱a701靠近直线滑轨a7的顶部；间隔式多层活动板a5在升高的过程中，向其各层高度逐一减小的方向翻动。
在本实施例中，在间隔式多层固定板a4和间隔式多层活动板a5之间彼此错位将电缆中间接头进行输送的过程中，并非直线输送的。而是每在电缆中间接头将要被送到更高的一级，产生一个特定方向上的振动，使电缆中间接头落在反方向上的位置。具体是，每当滑块a8接近直线滑轨a7的顶部时，通过凸棱a701，使间隔式多层活动板a5产生朝向间隔式多层固定板a4的各层高度逐一减小的方向的振动，使电缆中间接头落在间隔式多层固定板a4的各层高度逐一增加的方向上的位置。因此，可以减少电缆中间接头在被向上提升过程中出现掉落的现象。
参照图7，在一个实施例中，顶升气缸a6包括多个，铰接板a10包括多个，多个顶升气缸a6在横向上依次排列，并且多个顶升气缸a6分别通过一个铰接板a10连接间隔式多层活动板a5的底部。
在本实施例中，可以使间隔式多层活动板a5在提升过程中保持稳定。
参照图10，在一个实施例中，铰接板a10的上方设有中间连接板a11，中间连接板a11在横向上的两侧分别设有左侧边连接板a12和右侧边连接板a13；中间连接板a11为长形板，中间连接板a11的长度相较于铰接板a10的长度更长并且覆盖铰接板a10的上侧，中间连接板a11包括沿其宽度方向设置的第一通槽a1101和第二通槽a1102；左侧边连接板a12为L形板，左侧边连接板a12包括左侧边板a1201、左第一连接耳a1202、以及左第二连接耳a1203，左第一连接耳a1202和左第二连接耳a1203分别从左侧嵌入第一通槽a1101和第二通槽a1102内，左侧边板a1201覆盖铰接板a10的左侧；右侧边连接板a13为L形板，右侧边连接板a13包括右侧边板a1301、右第一连接耳a1302、以及右第二连接耳a1303，右第一连接耳a1302和右第二连接耳a1303分别从右侧嵌入第一通槽a1101和第二通槽a1102内，右侧边板a1301覆盖铰接板a10的右侧；其中，铰接板a10、中间连接板a11、左侧边连接板a12、以及右侧边连接板a13通过在纵向上的一组紧固件进行固定，铰接板a10和左侧边连接板a12通过在横向上的一组紧固件进行固定，铰接板a10和右侧边连接板a13通过在横向上的另一组紧固件进行固定。
在本实施例中，可以从两个水平方向上拓展对间隔式多层活动板a5的支撑。分别是A1-A2方向和B1-B2方向。以A1-A2方向为例，由于中间连接板a11的长度相较于铰接板a10的长度更长并且覆盖铰接板a10的上侧，所以相当于是对间隔式多层活动板a5在A1-A2方向上的支撑进行拓展。再以B1-B2方向为例，由于左侧边连接板a12从左侧嵌入第一通槽a1101和第二通槽a1102内，左侧边板a1201覆盖铰接板a10的左侧，并且右侧边连接板a13从右侧嵌入第一通槽a1101和第二通槽a1102内，右侧边板a1301覆盖铰接板a10的右侧，所以相当于是对间隔式多层活动板a5在B1-B2方向上的支撑进行拓展。并且，由于铰接板a10、中间连接板a11、左侧边连接板a12、以及右侧边连接板a13是一体式的。具体是，左侧边连接板a12和右侧边连接板a13分别从左右两侧附着在铰接板a10上，同时左第一连接耳a1202、左第二连接耳a1203以及右第一连接耳a1302、右第二连接耳a1303分别将中间连接板a11附着在铰接板a10上，所以四者之间彼此存在锁定结构，构成一体，因此四者之间形成的支撑结构相对稳定。同时克服了传统的铰接板a10强度不够的问题。
参照图5，在一个实施例中，左固定板a2和右固定板a3均为L形板。
参照图1，在一个实施例中，推板提升输送机包括提升机构a、直线输送机构b、物料回收机构c、以及料斗d1。直线输送机构b设于提升机构a的顶部一侧，直线输送机构b用于接收并且输送来自提升机构a的电缆中间接头，直线输送机构b的输送方向和提升机构a的提升方向垂直；物料回收机构c连接直线输送机构b和料斗d1，用于将直线输送机构b上的部分电缆中间接头回收至料斗d1内；料斗d1的底板高度沿着间隔式多层固定板a4的各层高度逐一增加的方向减小，并且还沿着直线输送机构b的输送反方向减小。
在本实施例中，由于间隔式多层固定板a4的各层和间隔式多层活动板a5的各层相互交叉，并且两者借着彼此之间错位的状态，可以将电缆中间接头逐级地向上提升。实现了整个过程的自动化，不需要人为参与，因此加工效率得到提高。并且，在直线输送机构b上的一些次品电缆中间接头可以通过物料回收机构c重新回到料斗d1内。并且，料斗d1内的电缆中间接头可以自动地排列在靠近间隔式多层活动板a5的位置，因为料斗d1的底板高度沿着间隔式多层固定板a4的各层高度逐一增加的方向减小，并且还沿着直线输送机构b的输送反方向减小。所以电缆中间接头受重力影响都将集中在靠近间隔式多层活动板a5的位置，等待被向高处提升。
参照图1，在一个实施例中，料斗d1通过固定支脚d101设于安装面板a1上，固定支脚d101使料斗d1的底部架空，料斗d1的底部设有振动装置，图中未示出振动装置。
在本实施例中，通过振动装置有助于将电缆中间接头集中到靠近间隔式多层活动板a5的位置。并且将料斗d1的底部架空，可以使料斗d1产生振动的同时不影响间隔式多层固定板a4或者间隔式多层活动板a5。
参照图1，在一个实施例中，推板提升输送机还包括电气安装箱e1，安装面板a1设于电气安装箱e1的顶部，电气安装箱e1的底部设有活动轮e101。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。