一种摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统的制作方法

技术特征：

1.一种摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统，其特征在于包括：振动传感器，与提升容器固定连接，采集提升容器在刚性罐道上运行时产生的振动值；位置信号传感器，检测提升容器在罐道上运行时提升容器的位置信号；以及计算机，与振动值采集单元以及位置信号传感器通信，将振动值与位置信号同步并且将振动值与设定阈值进行比较，在振动值大于设定阈值时读取同步位置信号并输出此时的位置数据。

2.根据权利要求1所述的摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统，其特征在于，所述振动传感器包括三向振动加速度传感器、微处理器以及无线信号发射装置，所述三向振动加速度传感器固定设置于提升容器的罐耳的基座上，三向振动加速度传感器采集提升容器在罐道上运行时三个方向的振动加速度信号；微处理器与两个三向振动加速度传感器信号连接，该微处理器获取的三个方向的实时振动加速度信号，计算出三个方向的实时振动加速度峰值的最大值，即为所述振动值；所述无线发射装置与微处理器信号连接，将所述振动值以每秒20-30组的速度传送至安装在井口的无线信号接收装置,并经由无线信号接收装置传输至计算机。

3.根据权利要求2所述的摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统，其特征在于，所述三向振动加速度传感器有两只，并且分别固定设置于提升容器的两个罐耳的基座上。

4.根据权利要求3所述的摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统，其特征在于，所述位置信号传感器为增量式的轴编码器，所述轴编码器的输入轴同轴连接有一滚动轮，所述滚动轮与位于矿井井口的提升机摩擦轮的内轮缘相抵并随着提升机摩擦轮的转动而转动；轴编码器的输出端连接有数字量采集卡，所述数字量采集卡与计算机信号连接；所述计算机读取数字量采集卡输出的实时脉冲数量并根据滚动轮以及提升机摩擦轮的直径长度计算得出提升容器在罐道上实时的位置数据。

5.根据权利要求4所述的摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统，其特征在于还包括固定设置于提升容器一侧的故障位置标记机构，所述故障位置标记机构包括若干个标记件、储存箱、输出轮以及与所述输出轮驱动连接的电机；所述标记件包括壳体、按压式开关和置于壳体内的电源、声光报警器；所述电源与按压式开关以及声光报警器串接，在按压式开关闭合时，声光报警器发出警报；壳体的一端设置有通孔，所述按压式开关的按压端自所述通孔延伸至壳体外；所述储存箱纵向一侧面纵向设置有槽口，所述标记件纵向排列于储存箱内并且标记件的按压式开关的按压端穿过槽口处于所述储存箱的外部，并且储存箱的外壁固定设置有位于槽口下部一侧的按压杆；储存箱的底面开口，所述输出轮与储存箱底面开口相抵从而封堵所述储存箱的开口，储存箱内部设置有将所述标记件向下挤压的弹簧；输出轮的边沿开设有与所述标记件等宽的卡槽，输出轮在电机的作用下转动时，一个标记件在弹簧的弹力以及自重作用下落入卡槽并且随输出轮转动使得所述按压式开关的按压端收到按压杆的挤压从而闭合继而连接所述标记件内的电源与声光报警器，在输出轮的卡槽向下时，所述标记件从卡槽中滑出；所述电机的控制部经由所述通信单元与所述计算机信号连接；在所述振动加速度值大于故障振动加速度阈值时，电机驱动所述输出轮转动一圈。