一种内齿传动式线束缠绕机及其运作方法与流程

本发明涉及一种线束缠绕机，特别是一种内齿传动式线束缠绕机。

背景技术：

车辆或某些特殊场合内使用的电线组或其他线束，为防止其线束分散给施工带来不便或因接触其他机械部件、传动部件造成电线损伤、断裂或受热、老化等，往往要在线束外缠绕一层胶带，使其成为一组合体。传统技术大多采用夹紧装置固定电线组，然后手工缠绕的方式来完成包覆工作，浪费人力，缠绕不均匀，生产效率低下，成本较高。

对此开发了一些缠绕机，如申请号201310274206.9的一种胶带缠绕机，其核心技术特征为使用中空的环形转轮作为胶带卷的载体，而环形转轮中间走线，环形转轮通过皮带轮传动，附带辅助线束进行导向的引导机构。这种缠绕机具有以下缺陷：线束牵引过程过于繁琐，需要大量的部件来辅助线束的导向和传动；对于长度很长的线束要对其进行缠绕工作要让线束在环形转轮中走很长的距离，非常不方便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种内齿传动式线束缠绕机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内齿传动式线束缠绕机，包括机架部分，动力机构，传动机构，拨叉机构，胶带机构，定位机构，弹片机构，切断机构，其特征在于：机架部分由主体支架1构成，动力机构由步进电机2和手指气缸3构成，传动机构由动力齿轮4、工作面板5构成，定位机构由缠绕孔13、切带孔14以及稳定架15构成；主体支架1的正面安装有工作面板5，工作面板5分为上工作面板51和下工作面板52，上工作面板51和下工作面板52为半圆形，上工作面板51的一角和下工作面板52的一角通过铰链24连接；主体支架1的背面安装有拨叉机构，拨叉机构由手指气缸3带动，拨叉机构将工作面板5限位在中间，上工作面板51和下工作面板52通过拨叉机构控制打开或闭合；工作面板5的背面设有内齿53，内齿53通过内齿锁定孔531安装到工作面板5上，主体支架1的背面固定步进电机2，步进电机2通过传动轴22安装有动力齿轮4，动力齿轮4与内齿53啮合；工作面板5的圆心位置开设缠绕孔13，铰链24对角位置开设切带孔14，稳定架15安装在拨叉机构上；工作面板5上设有胶带机构、切断机构、弹片机构。

进一步的，胶带机构由胶带轮10、阻尼轴11构成，切断机构由上切刀181、下切刀182构成，弹片机构由起始挡片16、收尾挡片17构成；胶带轮10、阻尼轴11、上切刀181位于上工作面板51上，阻尼轴11位于胶带轮10的边上；起始挡片16、收尾挡片17、下切刀182位于下工作面板52上。

进一步的，起始挡片16和收尾挡片17为弹性片，起始挡片16的边缘贴在缠绕孔13的外围，收尾挡片17的边缘贴在切带孔14的外围。

进一步的，起始挡片16和收尾挡片17的端部为带弯折的圆弧。

进一步的，拨叉机构由锁紧柱61、锁紧轮62、收张爪7、轴承座8、锁紧座9构成；主体支架1的背面安装有手指气缸3，所述的手指气缸3设有收张爪7，上下各一个的锁紧轮62通过锁紧杆21安装在收张爪7上，上方的锁紧轮62与上工作面板51的边缘贴合，下方的锁紧轮62与下工作面板52的边缘贴合，主体支架1正面设有可转动的锁紧柱61，锁紧柱61与锁紧轮62共同将工作面板5限位在中间；工作面板5通过锁紧座9连接轴承座8，轴承座8固定在主体支架1上。

进一步的，收张爪7上设有拨杆23，轴承座8、锁紧座9均设有拨杆陷入槽19，工作面板5上设有拨杆卡槽20。

进一步的，锁紧座设有进线槽91和工作面板锁定槽92。

进一步的，收张爪7上设有稳定架15，稳定架15位于缠绕孔13的正后方，收张爪7控制稳定架15打开或闭合。进一步的，稳定架15设有一对或两对。

一种内齿传动式线束缠绕机的运作方法，其运作方法为：

a.检查机器，安装胶带卷；

b.初始状态时，手指气缸3处于打开状态，由手指气缸3控制的工作面板5、锁紧轮62、稳定架15、收张爪7、拨杆23均处于张开状态，此时外部动力将缠绕头推向待缠绕的线束，直到线束进入缠绕孔13，程序控制手指气缸3进行闭合，带动锁紧轮62锁紧，工作面板5闭合，稳定架15夹紧线束；胶带头在起始挡片16的推阻下贴向线束，粘在待缠绕的线束上；

c.启动步进电机2带动动力齿轮4旋转，间接带动工作面板5旋转，胶带卷开始对线束进行缠绕，当达到设定的匝数后，步进电机2自动停止在起始位置，程序控制手指气缸3张开带动工作面板5张开，缠绕头在外部动力的带动下后退，线束进入切带孔14；

程序控制手指气缸3闭合，带动工作面板5闭合，上切刀181和下切刀182进行胶带切断，收尾挡片17在弹性的作用下弹回将切断的胶带尾推到线束上，使胶带不挂尾，程序控制手指气缸3再次打开，外部动力带动缠绕机后退脱离线束，缠绕结束。

本发明的有益效果是：因传动机械部分设有轴承，零件磨损小，安全性高、性能优越；具有操作简便，更换胶带快速方便的特点；直接跨线操作，直接对线束进行装夹，无需复杂的引导机构；采用步进电机加气缸控制，故障率低，性能可靠；极大地提高了工作效率，节省了大批的人力，提高了缠绕的品质。

附图说明

图1为一种内齿传动式线束缠绕机侧后方视角立体图；

图2为一种内齿传动式线束缠绕机侧正面视角闭合立体图；

图3为一种内齿传动式线束缠绕机正面视角打开立体图；

图4为一种内齿传动式线束缠绕机的内齿结构示意图；

图5为一种内齿传动式线束缠绕机的锁紧座立体图。

图中：主体支架1；步进电机2；手指气缸3；动力齿轮4；工作面板5；上工作面板51；下工作面板52；内齿53；内齿锁定孔531；锁紧柱61；锁紧轮62；收张爪7；轴承座8；锁紧座9；进线槽91；工作面板锁定槽92；胶带轮10；阻尼轴11；缠绕孔13；切带孔14；稳线架15；起始挡片17；上切刀181；下切刀182；拨杆陷入槽19；拨杆卡槽20；锁紧杆21；传动轴22；拨杆23；铰链24。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-5所示，一种内齿传动式线束缠绕机，包括机架部分，动力机构，传动机构，拨叉机构，胶带机构，定位机构，弹片机构，切断机构，其特征在于：机架部分由主体支架1构成，动力机构由步进电机2和手指气缸3构成，传动机构由动力齿轮4、工作面板5构成，定位机构由缠绕孔13、切带孔14以及稳定架15构成；主体支架1的正面安装有工作面板5，工作面板5分为上工作面板51和下工作面板52，上工作面板51和下工作面板52为半圆形，上工作面板51的一角和下工作面板52的一角通过铰链24连接；主体支架1的背面安装有拨叉机构，拨叉机构由手指气缸3带动，拨叉机构将工作面板5限位在中间，上工作面板51和下工作面板52通过拨叉机构控制打开或闭合；工作面板5的背面设有内齿53，内齿53通过内齿锁定孔531安装到工作面板5上，主体支架1的背面固定步进电机2，步进电机2通过传动轴22安装有动力齿轮4，动力齿轮4与内齿53啮合；工作面板5的圆心位置开设缠绕孔13，铰链24对角位置开设切带孔14，稳定架15安装在拨叉机构上；工作面板5上设有胶带机构、切断机构、弹片机构。

进一步的，如图2所示，胶带机构由胶带轮10、阻尼轴11构成，切断机构由上切刀181、下切刀182构成，弹片机构由起始挡片16、收尾挡片17构成；胶带轮10、阻尼轴11、上切刀181位于上工作面板51上，阻尼轴11位于胶带轮10的边上；起始挡片16、收尾挡片17、下切刀182位于下工作面板52上。阻尼轴11的作用在于：当线束缠绕过程中从缠绕孔16转移到切带孔15时，胶带瞬间拉长，而此时为胶带提供缓冲，防止拉断。

进一步的，如图2所示，起始挡片16和收尾挡片17为弹性片，起始挡片16的边缘贴在缠绕孔13的外围，收尾挡片17的边缘贴在切带孔14的外围。起始挡片16是韧性材料，具有弹性，作用在于能够弹性压紧胶带，保证胶带贴上线束；收尾挡片17同样为弹性材料，其作用在于当胶带切断前，收尾挡片17发生弹性形变，而胶带切断后收尾挡片17复位，进而把胶带头贴上线束。

进一步的，如图2所示，起始挡片16和收尾挡片17的端部为带弯折的圆弧。弯折的作用在于避免割到胶带，圆弧的作用在于贴合线束轮廓。

进一步的，如图1、2、5所示，拨叉机构由锁紧柱61、锁紧轮62、收张爪7、轴承座8、锁紧座9构成；主体支架1的背面安装有手指气缸3，所述的手指气缸3设有收张爪7，上下各一个的锁紧轮62通过锁紧杆21安装在收张爪7上，上方的锁紧轮62与上工作面板51的边缘贴合，下方的锁紧轮62与下工作面板52的边缘贴合，主体支架1正面设有可转动的锁紧柱61，锁紧柱61与锁紧轮62共同将工作面板5限位在中间；工作面板5通过锁紧座9连接轴承座8，轴承座8固定在主体支架1上。锁紧柱61与锁紧轮62的作用是保证工作面板5的圆周上至少具有3处限位点，保证工作面板5在转动过程中上下两部分不分离，进而保证传动能够继续进行。轴承座8的作用是平稳工作面板5，以及减少零件之间的摩擦，延长零件寿命。锁紧座9的作用是将工作面板5和轴承座8稳定连接。

进一步的，如图1、4所示，收张爪7上设有拨杆23，轴承座8、锁紧座9均设有拨杆陷入槽19，工作面板5上设有拨杆卡槽20。拨杆23的作用是撑开上工作面板51和下工作面板52，拨杆陷入槽19提供拨杆23的运动空间，拨杆卡槽20便于与拨杆23接触。

进一步的，如图5所示，锁紧座9设有进线槽91和工作面板锁定槽92。进线槽91提供线束进入口，工作面板锁定槽92定位工作面板5。

进一步的，如图1所示，收张爪7上设有稳定架15，稳定架15位于缠绕孔13的正后方，收张爪7控制稳定架15打开或闭合。进一步的，稳定架15设有一对或两对。稳定架15作用在于能够更好的夹持线束，避免缠绕过程中线束晃动太剧烈。两对稳定架15的夹持效果更理想。

一种内齿传动式线束缠绕机的运作方法，其运作方法为：

a.检查机器，安装胶带卷；

b.初始状态时，手指气缸3处于打开状态，由手指气缸3控制的工作面板5、锁紧轮62、稳定架15、收张爪7、拨杆23均处于张开状态，此时外部动力将缠绕头推向待缠绕的线束，直到线束进入缠绕孔13，程序控制手指气缸3进行闭合，带动锁紧轮62锁紧，工作面板5闭合，稳定架15夹紧线束；胶带头在起始挡片16的推阻下贴向线束，粘在待缠绕的线束上；

c.启动步进电机2带动动力齿轮4旋转，间接带动工作面板5旋转，胶带卷开始对线束进行缠绕，当达到设定的匝数后，步进电机2自动停止在起始位置，程序控制手指气缸3张开带动工作面板5张开，缠绕头在外部动力的带动下后退，线束进入切带孔14；

程序控制手指气缸3闭合，带动工作面板5闭合，上切刀181和下切刀182进行胶带切断，收尾挡片17在弹性的作用下弹回将切断的胶带尾推到线束上，使胶带不挂尾，程序控制手指气缸3再次打开，外部动力带动缠绕机后退脱离线束，缠绕结束。

以上实施例在相互不对立的情况下可以相互组合，达到进一步的技术方案。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。