一种多角度搬运机构的制作方法

技术特征：

1.一种多角度搬运机构，包括底座，底座上通过支撑柱装设有底板，所述底板的底部装设有旋转动力源，其特征在于：所述底板的上部装设有轨迹板，轨迹板上通过传动旋转轴连接有传动旋转动力轮，且传动旋转动力轮位于轨迹板的底部；所述旋转动力源的主轴上装设有传动旋转主动轮，且传动旋转主动轮与传动旋转动力轮之间通过带传动连接；所述轨迹板上设有旋转轨迹，所述传动旋转轴上连接有旋转动力连接块，所述旋转动力连接块上装设有直线轨道，所述直线轨道上装设有夹爪机构；所述旋转动力源驱动旋转主动轮旋转，从而带动传动旋转动力轮旋转，使传动旋转轴带动旋转动力连接块旋转运动，旋转动力连接块带动直线轨道沿着旋转轨迹运动，使直线轨道上的夹爪机构夹持料件并实现多角度旋转移动搬运。

2.根据权利要求1所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述支撑柱有四组，四组支撑柱分别位于底座上方四个角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述旋转动力源为旋转电机，旋转电机的旋转角度能够调节或定义多个角度，实现多角度精定位。

4.根据权利要求1所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述轨迹板和底板都为方形板，轨迹板和底板的宽度相同，轨迹板和底板采取错位安装方式，轨迹板的右侧面位于底板的右侧面的右部，轨迹板的左侧面也位于底板的左侧面的右部。

5.根据权利要求1所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述轨迹板上的旋转轨迹为贯穿于轨迹板的凸轮槽，直线轨道上装设有凸轮轴，凸轮轴的下部装设有凸轮，且凸轮与凸轮槽相配合，凸轮能够沿着凸轮槽运动。

6.根据权利要求5所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述旋转动力连接块为跑道形板材，跑道形板材上一端设有跑道型槽孔，跑道形板材上另一端设有三组安装轴孔，所述凸轮轴从跑道型槽孔穿过，所述传动旋转轴装设在其中一组安装轴孔内。

7.根据权利要求5所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述轨迹板上且与凸轮槽相连接设有圆形限位槽，直线轨道上套装有导向限位组件，且导向限位组件位于圆形限位槽内。

8.根据权利要求7所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述导向限位组件包括设有U型贯穿槽的导向限位座和装设于导向限位座上的导向限位盖板，所述直线轨道从U型贯穿槽内穿过。

9.根据权利要求1所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述直线轨道上部装设有滑块，所述滑块上装设有两组位置传感器，所述轨迹板上装设有两组感应开关固定座，每组感应开关固定座上安装有一组位置感应开关，且每组位置感应开关分别能够与相应的位置传感器相感应来判断夹爪机构的旋转位置。

10.根据权利要求1所述的一种多角度搬运机构，其特征在于：所述夹爪机构包括安装在直线轨道上部的夹爪气缸固定座、装设于夹爪气缸固定座上的夹爪气缸和装设于夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸固定座底部设有与直线轨道相配合的导槽，直线轨道上的凸缘和导槽相配合安装。