本发明涉及一种与纱库式自动络筒机配套使用的纱管预处理输送机，属于纺织机械领域。
背景技术：
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络筒机是纺织行业的专用设备，络筒是纺纱的最后一道工序，也是织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机主要起改变卷装，增加纱线卷装的容纱量，清除纱线上的疵点，改善纱线品质等作用。
在现有的纱库式自动络筒机中均无纱管预处理输送设备，纱管的修剪尾纱线头等预处理和投送均由人工完成，不仅生产效率低，劳动强度大，用工成本高，而且生产效率和质量受到人为因素的限制。为了提高络筒机的生产效率，降低劳动强度，节省用工成本，申请人在专利号为201620862583.3中公开了一种管纱自动投送装置，包括机架，机架上安装有依次运送纱管的投料口和副料斗、提升皮带、大小头翻转装置和纱管上管装置，投料口和副料斗之间设有带有剪刀装置的纱铲，提升皮带上安装有纱管分离板；机架上还设有托盘移动装置，托盘移动装置包括通路一、自动找头装置以及通路二和通路三，通路二上设有纱管脱离装置，通路二的输出端与通路一的输入端连通，通路三的输出端连接有纱线留头装置的输入端，纱线留头装置的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带，下输送皮带的输出端设有上升皮带。它的有益效果是：各装置之间相互配合，托盘和管纱分离后能自动收集和重新循环利用，自动化程度高，提高工作效率。
申请人在此基础上增设了纱管的预处理输送机构，使之成为与纱库式自动络筒机配套使用的纱管预处理输送设备，在纱管预处理和输送过程中，纱管进出按如下步骤进行：
第一步，纱管落入
第二步，纱管夹持(夹紧)
第三步，漏空工位
第四步，纱尾定向吸移
第五步，松管剪纱
第六步，纱管输出
在上述过程中，当纱管逐一落入多工位纱管储存器中，然后由纱管夹持器可靠夹持，随纱管储存器同步转动，由定向吸除移纱管上的尾纱线头，钩移尾纱线头并剪除，最后完成纱管输出。
在纱管输送过程中，当纱管落入多工位纱管储存器中后由夹持器对纱管进行可靠的夹持，转到修剪工位进行吸引纱线头，钩线和剪除，其中，纱管尾纱剪除装置是实现纱管预处理和输送的关键机构。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种与纱库式自动络筒机配套使用的纱管预处理输送机，它能稳定可靠地对纱管进行逐个定向输入、逐个定向尾纱吸移、定位剪除、逐个定向输出。
本发明采取的技术方案如下：
一种与纱库式自动络筒机配套使用的纱管预处理输送机，其特征是：包括多工位纱管储存器、纱管夹持装置、尾纱剪除装置和转位驱动部件，纱管夹持装置固定安装在纱管套座上，尾纱剪除装置设置在多工位纱管储存器的下方，多工位纱管储存器由转位驱动部件驱动；
所述多工位纱管储存器包括多工位座套、纱管套座和固定轴，在多工位座套的周向均匀设有纱管套座，多工位座套通过轴承可转动地安装在固定轴上，纱管套座固定在多工位座套上，在纱管套座的底部设有主动齿轮，在纱管套座上设有安装纱管夹持装置的连接孔；
所述纱管夹持装置包括座板、夹持臂、第一固定销、第二转销、过渡驱动杆、第二固定销、第一转销、驱动连杆和推动销，两只对称设置的夹持臂的一端通过第一固定销可转动地固定在座板上，夹持臂的另一端通过第二转销与过渡驱动杆的一端铰连接，过渡驱动杆的另一端与驱动连杆铰连接，过渡驱动杆通过第二固定销可转动地固定在座板上，过渡驱动杆以第二固定销为支点旋转，两只对称设置的驱动连杆的另一端与推动销铰连接，在座板上对应于推动销设置位置设有直线导轨槽，由夹持臂、第一固定销、第二转销、过渡驱动杆、第二固定销、第一转销、驱动连杆和推动销组成的二级杠杆夹持机构设置在二块座板之间，两块座板通过定间距柱销平行地连为一体，第一固定销和第二固定销与座板固定连接，过渡驱动杆与第二固定销之间为间隙配合，过渡驱动杆可绕第二固定销转动，夹持臂与第一固定销之间为间隙配合，夹持臂可绕第一固定销转动，在夹持臂上设有纱管芯套定位结构；
所述尾纱剪除装置包括主动齿轮、过桥齿轮组、从动齿轮、尾纱拨钩件、剪刀、剪刀控制动力部件，主动齿轮固定在多工位座套的底部上，从动齿轮安装在固定轴上，从动齿轮相对于固定轴可转动，从动齿轮位于主动齿轮的下方，主动齿轮通过过桥齿轮组与从动齿轮啮合，尾纱拨钩件固定在从动齿轮的下端面上，剪刀设置在尾纱线聚集点处，剪刀由剪刀控制动力部件控制。
进一步，所述尾纱拨钩件对称地设有二根拨线杆。
进一步，多工位座套和从动齿轮均通过轴承安装在固定轴上。
进一步，所述过桥齿轮组包括上过渡齿轮、下过渡齿轮和过桥轴，上过渡齿轮、下过渡齿轮均安装在过桥轴上，上过渡齿轮与主动齿轮啮合，下过渡齿轮与从动齿轮啮合。
进一步，上过渡齿轮和下过渡齿轮组成的双联齿轮通过轴承安装在过桥轴上。
进一步，第一固定销和第二固定销与上下二块座板之间均为固定连接。
进一步，夹持臂上所述纱管芯套定位结构为：在夹持臂内设有伸缩块和弹簧，在伸缩块上设有圆弧夹持面，弹簧位于伸缩块与夹持臂之间。
进一步，多工位座套和纱管套座之间为分体组装结构。
多工位座套和纱管套座之间用紧固件可拆卸性固定连接或焊接。
进一步，多工位座套和纱管套座之间为一体化结构。
进一步，纱管套座的外侧面与固定轴的轴线之间存有夹角。
其工作过程如下：
纱管由分配器逐个定向落入多工位纱管储存器的纱管套座后，由纱管夹持装置对纱管进行夹持和松开，具体动作过程为：气缸驱动推动销或驱动连杆，此时推动销则沿座板上的直线导轨槽向下滑动，由于过渡驱动杆的中间以铰连接方式由第二固定销固定在座板上，即过渡驱动杆可以绕第二固定销转动，因此，两个对称设置的过渡驱动杆的上端在驱动连杆的作用下向外张开，两个过渡驱动杆的下端则向内收缩，即两个过渡驱动杆的下端之间的距离缩小，由于两个对称设置的夹持臂的下端绕第一固定销转动，因此，设置在夹持臂上的纱管芯套定位结构就能夹住纱管的芯套上颈。
若在夹持臂内设有伸缩块和弹簧，在伸缩块上设有与纱管芯套相应的圆弧面，弹簧位于伸缩块与夹持臂之间，这样的纱管芯套定位结构能实现对纱管芯套进行缓和夹持，防止粗暴夹持导致纱管芯套意外夹坏。
由于主动齿轮固定安装在多工位座套的底部上，紧固件穿过齿轮安装孔将主动齿轮固定，主动齿轮随多工位座套转动，主动齿轮带动过桥齿轮组中的上过渡齿轮和下过渡齿轮同步转动，下过渡齿轮带动从动齿轮转动，由于尾纱拨钩件固定安装在从动齿轮的下端面上，尾纱拨钩件也随从动齿轮转动，当纱管转动剪纱尾工位时，纱管上的尾纱线头被尾纱拨钩件上的钩线杆拨到剪刀的剪切口，由剪刀控制动力部件驱动剪刀将尾纱线头剪除。
它是针对现有纱库式自动络筒机生产工艺要求而设计的机械化纱管预处理输送机，能对纱管进行定向投送、落位、纱尾定向吸引、剪除和纱管输出工艺步骤进行预处理输送，能理想地满足纱库式自动络筒机对纱管进行纱尾线头的剪除预处理的工艺要求。它是为纱库式自动络筒机提供纱管的机械化投送、逐个输送、尾纱吸除和顺序输入，是解决纱管的人工投送，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率低的有效技术支撑。
附图说明：
图1为本发明的工作原理图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为纱管处于尾纱剪除工位时状态示意图。
图4为纱管储存器的底部视图；
图5为纱管夹持装置的结构示意图；
图6为图5拆除一块底板后的结构示意图；
图7为图5沿厚度的中间位置且与底板平行的剖视图。
图中：1-多工位纱管储存器；11-多工位座套；111-底部；112-齿轮安装孔；12-纱管套座；121-连接孔；13-固定轴；2-纱管夹持装置；21-座板；22-夹持臂；23-第一固定销；24-第二转销；25-过渡驱动杆；26-第二固定销；27-第一转销；28-驱动连杆；29-推动销；211-直线导轨槽；221-伸缩块；222-弹簧；3-尾纱剪除装置；31-主动齿轮；32-过桥齿轮组；321-上过渡齿轮；322-下过渡齿轮；323-过桥轴；33-从动齿轮；34-尾纱拨钩件；341-拨线杆；35-剪刀；36-剪刀控制动力部件；4-转位驱动部件；5-纱管；51-尾纱线头。
具体实施方式：
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
实施例1：一种与纱库式自动络筒机配套使用的纱管预处理输送机，如图1至图7所示，包括多工位纱管储存器1、纱管夹持装置2、尾纱剪除装置3、纱管5和转位驱动部件5，所述多工位纱管储存器1包括多工位座套11、纱管套座12和固定轴13，在多工位座套11的周向均匀设有纱管套座12，多工位座套11通过轴承可转动地安装在固定轴13上，纱管套座12固定在多工位座套11上，在纱管套座12的底部111上设有齿轮安装孔112，在纱管套座12上设有安装纱管夹持装置2的连接孔121，纱管夹持装置2固定安装在纱管套座12上，尾纱剪除装置3设置在多工位纱管储存器1的下方，多工位纱管储存器1由转位驱动部件4驱动；
所述纱管夹持装置2包括座板21、夹持臂22、第一固定销23、第二转销24、过渡驱动杆25、第二固定销26、第一转销27、驱动连杆28和推动销29，两只对称设置的夹持臂22的一端通过第一固定销23可转动地固定在座板21上，夹持臂22的另一端通过第二转销24与过渡驱动杆25的一端铰连接，过渡驱动杆25的另一端与驱动连杆28铰连接，过渡驱动杆25通过第二固定销26可转动地固定在座板21上，过渡驱动杆25以第二固定销26为支点旋转，两只对称设置的驱动连杆28的另一端与推动销29铰连接，在座板21上对应于推动销29设置位置设有直线导轨槽211，由夹持臂22、第一固定销23、第二转销24、过渡驱动杆25、第二固定销26、第一转销27、驱动连杆28和推动销29组成的二级杠杆夹持机构设置在二块座板21之间，两块座板21通过定间距柱销平行地连为一体，第一固定销23和第二固定销26与座板21固定连接，过渡驱动杆25与第二固定销26之间为间隙配合，过渡驱动杆25可绕第二固定销26转动，夹持臂22与第一固定销23之间为间隙配合，夹持臂22可绕第一固定销23转动，在夹持臂22上设有纱管芯套定位结构，所述纱管芯套定位结构为：在夹持臂22内设有伸缩块221和弹簧222，在伸缩块221上设有圆弧夹持面，弹簧222位于伸缩块221与夹持臂22之间。
所述尾纱剪除装置3包括主动齿轮31、过桥齿轮组32、从动齿轮33、尾纱拨钩件34、剪刀35、剪刀控制动力部件36，主动齿轮31固定安装在多工位座套11的底部，从动齿轮33通过轴承安装在固定轴13上，从动齿轮33相对于固定轴13可转动，从动齿轮33位于主动齿轮31的下方，主动齿轮31通过过桥齿轮组32与从动齿轮33啮合，所述过桥齿轮组32包括上过渡齿轮321、下过渡齿轮322和过桥轴323，上过渡齿轮321和下过渡齿轮322组成的双联齿轮通过轴承安装在过桥轴323上，上过渡齿轮321与主动齿轮31啮合，下过渡齿轮322与从动齿轮33啮合，尾纱拨钩件34固定在从动齿轮33的下端面上，在尾纱拨钩件34上对称地设有二根拨线杆341，剪刀35设置在尾纱线聚集点处，剪刀35由剪刀控制动力部件36控制。
其工作过程如下：
纱管5由分配器逐个定向落入纱管储存器1的纱管套座12后，由纱管夹持装置2对纱管5进行夹持和松开，由转动驱动部件5驱动纱管储存器1进行工位转动，纱管夹持装置2的动作过程为：气缸驱动推动销29或驱动连杆28，此时推动销29则沿座板21上的直线导轨槽211向下滑动，由于过渡驱动杆25的中间以铰连接方式由第二固定销26固定在座板21上，即过渡驱动杆25可以绕第二固定销26转动，因此，两个对称设置的过渡驱动杆25的上端在驱动连杆28的作用下向外张开，两个过渡驱动杆25的下端则向内收缩，即两个过渡驱动杆25的下端之间的距离缩小，由于两个对称设置的夹持臂22的下端绕第一固定销23转动，因此，设置在夹持臂22上的纱管芯套定位结构就能夹住纱管5的芯套上颈。
若在夹持臂22内设有伸缩块221和弹簧222，在伸缩块221上设有与纱管芯套相应的圆弧面，弹簧222位于伸缩块221与夹持臂22之间，这样的纱管芯套定位结构能实现对纱管芯套进行缓和夹持，防止粗暴夹持导致纱管芯套意外夹坏。
由于主动齿轮31固定安装在多工位座套11的下端面上，主动齿轮31随多工位座套11转动，主动齿轮31带动过桥齿轮组32中的上过渡齿轮321转动，下过渡齿轮322带动从动齿轮33转动，由于尾纱拨钩件34固定安装在从动齿轮33的下端面上，尾纱拨钩件34也随从动齿轮33转动，当纱管5转动剪纱尾工位时，纱管5上的尾纱线头51被尾纱拨钩件34上的钩线杆拨到剪刀35的剪切口，由剪刀控制动力部件36驱动剪刀35将尾纱线头51剪除。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下引发的其它等功能代换的方案都在本发明的保护范围，并不仅局限于上述实施例。