本发明属于皮带机系统清料刮灰技术领域，特别是提供了一种皮带系统自动清料机，是一种皮带机机头及增面滚筒部位清料刮灰的小型设备，方便快捷、能缩短清扫时间。消除清扫作业时岗位工人的安全隐患，大大降低了岗位工人的劳动强度。
背景技术：
皮带机系统一般机头部位都装有刮料器和增面滚筒，皮带运行过程中运输物料到机头密封箱后通过溜槽进入下一道工序，但是会有小部分物料粘附在皮带工作表面运行至刮料器和增面滚筒处就会被刮落，导致下方大量积料，给设备带来隐患给环境造成污染。
以往采取人工清除方式，费时费力而且有很大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种皮带系统自动清料机，操作简单、安全，不仅方便快捷省时省力，大大降低皮带机岗位工人的劳动强度，还可以减少清料作业过程中的安全隐患。
本发明包括：电机1、减速机2、联轴器3、驱动轴4、驱动轮5、轴承座6、导向轮7、钢丝绳8、张紧轮9、刮料板10、行走轮11、滑道12、前限位开关13、后限位开关14、控制箱15。
电机1与减速机2通过自带法兰螺栓联接为一体固定在底座上，通过联轴器3联接减速机输出轴和驱动轴4，将驱动轮5安装在驱动轴4上，再通过轴承座6固定驱动轴端构成驱动装置；
导向轮7和张紧轮9分别固定在底座上，用钢丝绳穿过张紧轮9、刮料板10，上下两跟钢丝绳8缠绕在驱动轮5槽内，钢丝绳头用卡扣和压板固定在驱动轮5上并留有合适的长度，下钢丝绳与刮料板处用卡扣固定；
行走轮11安装到刮料板10端轴上，滑到12焊接固定在皮带机架内侧，并将刮料板10两侧行走轮11安装到滑道12槽内构成执行装置；
控制箱15通过线缆连接控制电机1。
按下控制箱15上正向启动开关，电机1减速机2正向转动时带动驱动轴4驱动轮5正向缠绕钢丝同时反向钢丝绳松开，拉动刮料板10把物料刮到皮带机溜槽内，刮料板10触碰到前限位开关13后停止；按下控制箱15上反向启动开关，电机1减速机2反向转动时驱动轴4驱动轮5反向缠绕钢丝绳同时正向钢丝绳松开，拉回刮料板10复位碰到后限位开关14停止，清理工作完成。
电机1采用正反转低压电机；减速机2采用双输出轴减速机；驱动轮5采用双槽可双向缠绕钢丝绳驱动轮；导向轮7采用双槽导向轮；张紧轮9采用单槽张紧轮；刮料板10采用上下双行走轮双滑道。
本发明各组件的作用如下：
电机1作用为设备提供动力；减速机2作用降低速度输出充足的扭矩；联轴器3作用连接减速机和驱动轴；驱动轮5作用正反缠绕钢丝绳带动刮料板；轴承座6作用固定驱动轴；导向轮7作用保证钢丝绳正确缠绕到驱动轮上；钢丝绳8作用正反向牵引刮料板；张紧轮9作用拉紧钢丝绳；刮料板10作用进行移动刮料；行走轮11作用确保刮料板前后行走；滑道12作用刮料板行走轨道；前限位开关13作用运行到轨道头部停止；后限位开关14作用运行到轨道尾部停止；控制性15作用控制电机正反转启动。
本发明的优点在于制作工艺简单，安装过程方便，操作安全快捷，大大降低了皮带机岗位工人的劳动强度，消除了清扫作业时岗位工人的安全隐患。
附图说明
图1为皮带系统自动清料机的示意图。其中，电机1、减速机2、联轴器3、驱动轴4、驱动轮5、轴承座6、导向轮7、钢丝绳8、张紧轮9、刮料板10、行走轮11、滑道12、前限位开关13、后限位开关14、控制箱15。
具体实施方式
本发明包括：电机1、减速机2、联轴器3、驱动轴4、驱动轮5轴承座6、导向轮7、钢丝绳8、张紧轮9、刮料板10、行走轮11、滑道12、前限位开关13、后限位开关14、控制箱15。
电机1减速机2通过自带法兰螺栓组装为一体，固定在底座上。
用联轴器3联接减速机2输出端和驱动轴4，驱动轮5安装在驱动轴4上，通过轴承座6固定驱动轴端。滑道12焊接固定在皮带机架内侧，刮料板10两端行走轮11安装到滑道12槽内，穿钢丝绳8连接驱动轮5、导向轮7、刮料板10、张紧轮9，上下两跟钢丝绳缠绕在驱动轮5槽内(保证两侧驱动轮内缠绕一致)，钢丝绳头用卡扣和压板固定在驱动轮5上并留有合适的长度，下钢丝绳与刮料板处用卡扣固定，用张紧轮9将钢丝绳拉紧保证一定张力。滑道12头尾各安装1个限位停止开关13和14。控制箱15固定在附近墙上，通过线缆连接控制电机1。
按下控制箱15上正向启动开关，电机1减速机2正向转动时带动驱动轴4驱动轮5正向缠绕钢丝同时反向钢丝绳松开，拉动刮料板10把物料刮到皮带机溜槽内，刮料板10触碰到前限位开关13后停止；
按下控制箱15上反向启动开关，电机1减速机2反向转动时驱动轴4驱动轮5反向缠绕钢丝绳同时正向钢丝绳松开，拉回刮料板10复位碰到后限位开关14停止，清理工作完成。