基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统及方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域，特别地，涉及一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统及方法。

背景技术：

目前有许多垃圾桶是脚踏式的，人们在使用完纸巾后，需要脚踩垃圾桶的脚踏开关才能打开垃圾桶扔纸巾，非常的麻烦。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统，在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统，包括智能垃圾桶和智能纸巾盒；所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒用于盛放纸巾袋，其包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能检测装置；所述智能检测装置包括第二控制器、第三控制器、高精度测距传感器、活动块、检测板和感应器；所述第二控制器安装于盒盖的第一空腔内，并配置有第二无线通讯模块；所述盒盖的中部具有供纸巾通过的通口；所述高精度测距传感器设置于2个，安装于通口的侧壁上且分别位于纸巾的两侧；所述高精度测距传感器与第二控制器电连接；所述第三控制器安装于盒体底部的第二空腔内，并配置有第三无线通讯模块；所述第二空腔的底部贯穿设置有通槽，所述活动块位于通槽内，所述活动块的两侧设置有凸块；所述通槽的侧壁上设置有用于限制凸块活动范围的上限位块、下限位块；所述检测板安装于活动块的顶部，所述感应器安装于活动块的上方，用于感应检测板；所述感应器与第三控制器电连接；所述第三控制器用于基于感应器的输出信号生成相应的激活指令或禁能指令，并发送至第二控制器；所述第二控制器被配置为基于激活指令或禁能指令进入或退出检测模式；所述第二控制器被配置为在进入检测模式后，基于高精度测距传感器的输出信号判断纸巾是否有移动；若有，则向第一控制器发送开盖指令；所述第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作。

优选地，所述第二空腔内安装有电源模块，所述电源模块为可拆卸式或充电式；所述盒体的顶部的两侧分别设置有正极插槽、负极插槽，所述正极插槽、负极插槽分别与电源模块的正极、负极电连接；所述盒盖的底部的两侧设置有分别与正极插槽、负极插槽对应的正极插头、负极插头；所述正极插头、负极插头与第二控制器电连接；所述第三控制器直接与电源模块电连接。

优选地，所述感应器采用接近开关或位置开关。

优选地，所述凸块与上限位块通过弹簧连接。

本发明的第二个目的是提供一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制方法，在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制方法，基于上述方案所述的基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统实现，包括：

第二控制器分别与第一控制器、第三控制器建立无线通讯；

第三控制器通过感应器的输出信号判断活动块是否向下滑出通槽；若是，则向第二控制器发送禁能指令；若否，则向第二控制器发送激活指令；

第二控制器基于高精度测距传感器的输出信号判断纸巾是否有移动；若有，且接收到激活指令，则向第一控制器发送开盖指令；

第一控制器基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作，以驱动箱盖向下翻转；

经过预设时长后，若纸巾无移动，第二控制器向第一控制器发送合盖指令；

第一控制器基于接收到的合盖指令控制所述第一驱动机构再次动作，以驱动箱盖向下翻转。

优选地，在所述预设时长内，若第三控制器通过感应器的输出信号判断出活动块向下滑移出通槽，不再向第二控制器发送禁能指令。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过以上技术方案，当用户抽出纸巾后，智能垃圾桶的桶盖会自动打开，方便用户将纸巾扔进垃圾桶，从而无需手动地去打开垃圾桶，非常方便。

附图说明

图1为实施例一中智能垃圾桶的示意图；

图2为实施例一中智能纸巾盒的示意图。

附图标记：1、智能垃圾桶；11、外桶体；12、内桶体；13、桶盖；2、控制盒；3、智能纸巾盒；31、盒体；311、第二空腔；313、上限位块；313、下限位块；32、盒盖；321、通口；322、第一空腔；41、第二控制器；42、第三控制器；51、感应器；52、检测板；6、纸巾袋；61、纸巾；7、高精度测距传感器； 81、正极插槽；82、负极插槽；83、正极插头；84、负极插头；9、活动块；91、凸块；10、电源模块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一、

参照图1、图2，本实施例提供了一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统，包括智能垃圾桶1和智能纸巾盒3。

智能垃圾桶1包括桶体和桶盖13，桶体分为外桶体11和内桶体12，外桶体11的一侧安装有控制盒2，桶盖13的一端与控制盒2内的第一驱动机构转动连接；本实施例中，第一驱动机构与目前市面上的自动感应的智能垃圾桶1的驱动结构相同，因此不再赘述。控制盒2内设置有用于控制第一驱动机构的第一控制器，第一控制器配置有第一无线通讯模块。

智能纸巾盒3用于盛放纸巾袋6，其包括盒体31、盒盖32和安装于盒盖32上的智能检测装置；智能检测装置包括第二控制器41、第三控制器42、高精度测距传感器7、活动块9、检测板52和感应器51；第二控制器41安装于盒盖32的第一空腔322内，并配置有第二无线通讯模块；盒盖32的中部具有供纸巾61通过的通口321；高精度测距传感器7设置于2个，安装于通口321的侧壁上且分别位于纸巾61的两侧；高精度测距传感器7与第二控制器41电连接；第三控制器42安装于盒体31底部的第二空腔311内，并配置有第三无线通讯模块；第二空腔的底部贯穿设置有通槽，活动块9位于通槽内，活动块9的两侧设置有凸块91；通槽的侧壁上设置有用于限制凸块91活动范围的上限位块313、下限位块313；凸块91与上限位块313通过弹簧连接，弹簧的弹力使得盒体31离开桌面时，活动块9能够顺畅的向通槽外部滑出。

检测板52安装于活动块9的顶部，感应器51安装于活动块9的上方，用于感应检测板52；感应器51与第三控制器42电连接；本实施例中，感应器51采用接近开关或位置开关。当活动块9一部分滑出通槽后，感应器51则无法感应到检测板52，表示盒体31与桌面分离。

第二空腔311内安装有电源模块10，电源模块10为可拆卸式或充电式；盒体31的顶部的两侧分别设置有正极插槽 81、负极插槽82，正极插槽 81、负极插槽82分别与电源模块10的正极、负极电连接；盒盖32的底部的两侧设置有分别与正极插槽 81、负极插槽82对应的正极插头83、负极插头84；正极插头83、负极插头84与第二控制器41电连接；第三控制器42直接与电源模块10电连接。

第三控制器42用于基于感应器51的输出信号生成相应的激活指令或禁能指令，并发送至第二控制器41；第二控制器41被配置为基于激活指令或禁能指令进入或退出检测模式。第二控制器41被配置为在进入检测模式后，基于高精度测距传感器7的输出信号判断纸巾61是否有移动；具体是，当纸巾61移动时，其与高精度测距传感器7的相对的位置，距离高精度测距传感器7的距离会有变化，因此，输出信号也会有相应的变化；第二控制器41则基于这一变化判断纸巾61是否有移动。若有，则向第一控制器发送开盖指令；第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制第一驱动机构动作。

实施例二、

本实施例在实施例一的基础上，提供了一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制方法，该方法包括：

第二控制器41分别与第一控制器、第三控制器42建立无线通讯；

第三控制器42通过感应器51的输出信号判断活动块9是否向下滑出通槽；若是，则向第二控制器41发送禁能指令；若否，则向第二控制器41发送激活指令；

第二控制器基于高精度测距传感器7的输出信号判断纸巾61是否有移动；若有，且接收到激活指令，则向第一控制器发送开盖指令；

第一控制器基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作，以驱动箱盖向下翻转；

经过预设时长后，若纸巾61无移动，第二控制器(41)向第一控制器发送合盖指令；

第一控制器基于接收到的合盖指令控制所述第一驱动机构再次动作，以驱动箱盖向下翻转。

值得说明的是，在预设时长内，若第三控制器42通过感应器51的输出信号判断出活动块9向下滑移出通槽，不再向第二控制器41发送禁能指令。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。