自动冲裁纸圆装置以及方法与流程

本发明涉及机械领域，尤其涉及自动冲裁纸圆装置以及方法。

背景技术：

之前的纸圆都是人工冲裁，裁剪效果不均一，劳动强度非常大，且速度慢。

技术实现要素：

发明的目的：为了提供一种效果更好的自动冲裁纸圆装置以及方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

自动冲裁纸圆装置，其特征在于，包含安装架，所述的安装架上方包含平台，平台边侧安装有自动取纸机构，所述的自动取纸机构包含朝下布置的升降缸，升降缸朝下伸出有真空吸盘，升降缸能够带动真空吸盘朝下运动将纸张吸起来，升降气缸上方固定在平移缸二上，平移缸一连接着下方的板状结构，下方的板状结构下方固定着平移缸二，上方的板状结构固定着平移缸一，上方的板状结构固定在竖直的安装架的竖直的杆上，还包含冲裁模具，冲裁模具边侧在纸张的运送路径上包含自动进纸机构，所述的自动进纸机构包含固定板，固定板固定在冲裁模具的壳体上，所述的固定板上固定着升降气缸，所述的升降气缸朝下伸出有支架，支架上安装有气动马达，所述的气动马达的动力输出轴上包含主动轮，主动轮通过皮带能够带动被动摩擦轮轴转动，所述的被动摩擦轮轴上包含被动摩擦轮，被动摩擦轮能够压着纸张进入冲裁模具，所述的冲裁模具包含气液增力缸，气液增力缸朝下布置，所述的气液增力缸的动力轴上固定连接着上固定板，上固定板朝下伸出有多个冲针，所述的气液增力缸能够带动着冲针朝下运动，上固定板下方包含凹模，所述的凹模固定在安装架上，还包含安装在机架上的中转结构，所述的中转结构包含摆动气缸，摆动气缸上方连接着板状的摆动架，所述的摆动架两侧为中转模，中转模上包含多个孔，所述的摆动气缸能够带动着摆动架转动，进一步能够带动两个中转模相对换位。

本发明进一步技术方案在于，所述的安装架中部还安装有顶升部分，所述的顶升部分包含顶升气缸，所述的顶升气缸朝上的动力轴上包含顶升起托盘。

本发明进一步技术方案在于，所述的顶升托盘边侧包含孔，孔中穿过有定向导柱，能够保证顶升托盘朝上运动。

本发明进一步技术方案在于，所述的凹模上包含多个竖直的导柱，所述的导柱能过穿过上固定板上的孔保证整体运动轨迹是竖直运行。

本发明进一步技术方案在于，所述的冲裁模具后方还包含自动出纸结构，该自动出纸结构边侧为废纸收集部分。

本发明进一步技术方案在于，所述的冲针所在的上固定板上固定有抽真空结构，抽真空结构连接着上固定板的内部，上固定板的冲针之间包含孔，通过该孔能够产生抽力。

自动冲裁纸圆的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的自动冲裁纸圆装置，包含如下步骤，人工将纸张放入纸盒，自动取纸机构升降气缸带动真空吸盘下移，吸盘靠真空吸附从料仓中拿取一张纸，升降缸上升将纸拿起，平移缸一动作将纸前移一个位，升降缸下移将纸紧贴送纸平台，平移缸二动作将纸继续前移，此时纸会被送进进纸机构底部，吸盘真空吸关闭，取纸机构返回；进纸机构压轮即被动摩擦轮下移，被动摩擦轮压紧纸张，气动马达带动被动摩擦轮转动，靠摩擦力将纸纸送入冲裁模；进纸机构送纸完成后，纸张的前端已进入至出纸机构压轮底部；冲裁机构检测到有纸张进入后，冲裁模带动中空的冲针下压冲裁纸圆，冲裁掉的纸圆被送入转移机构中的中转模具内，纸圆被卡在中转模的孔内；转移机构摆动度，将有纸圆的中转模送出。

本发明进一步技术方案在于，通过冲针中间孔，能对冲裁掉的纸圆产生真空吸附功能；下压冲裁纸圆，同时真空吸打开，将冲裁掉的纸圆吸住并送入转移机构中的中转模具内，纸圆被卡在中转模的孔内；冲针真空吸关闭，真空腔产生正压，将纸圆吹离冲针，冲针复位；冲裁完成后，后部的自动出纸机构压纸轮下移，将冲裁过的废纸送出落入废纸盒，所述的废纸盒即废纸收集部分。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：本专利自动化程度高，能极大地提高生产效率，产品均一化程度高。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为整体结构示意图；

图2为自动取纸机构结构图；

图3为冲裁机构的结构图；

图4为自动进纸机构结构图；

图5为转移机构结构图；

图6为顶升结构示意图；

1.安装架；2.自动取纸机构；3.气液增力缸；4.冲裁模具；5.自动出纸机构；6.自动进纸机构；7.中转模；8.顶升机构；9.平移缸一；10.平移缸二；11.升降缸；12.真空吸盘；13.上固定板；14.脱模板；15.凹模；16.导柱；17.冲针；18.升降气缸；19.主动轮；20.气动马达；21.被动摩擦轮轴；22.摆动架；23.摆动气缸；24.定向导柱；25.顶升托盘；26.顶升气缸；27.固定板。

本附图为本装置主要部件组成的示意图，不代表本发明的外形尺寸、连接方式、装配形式、位置关系等，图示省略了部分手动阀门、管件等。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

自动冲裁纸圆装置，其特征在于，包含安装架1，所述的安装架1上方包含平台，平台边侧安装有自动取纸机构2，所述的自动取纸机构2包含朝下布置的升降缸11，升降缸朝下伸出有真空吸盘12，升降缸11能够带动真空吸盘朝下运动将纸张吸起来，升降气缸上方固定在平移缸二上，平移缸一9连接着下方的板状结构，下方的板状结构下方固定着平移缸二10，上方的板状结构固定着平移缸一9，上方的板状结构固定在竖直的安装架的竖直的杆上，还包含冲裁模具，冲裁模具边侧在纸张的运送路径上包含自动进纸机构6，所述的自动进纸机构6包含固定板，固定板27固定在冲裁模具4的壳体上，所述的固定板上固定着升降气缸18，所述的升降气缸18朝下伸出有支架，支架上安装有气动马达20，所述的气动马达20的动力输出轴上包含主动轮19，主动轮19通过皮带能够带动被动摩擦轮轴21转动，所述的被动摩擦轮轴21上包含被动摩擦轮，被动摩擦轮能够压着纸张进入冲裁模具4，所述的冲裁模具4包含气液增力缸3，气液增力缸3朝下布置，所述的气液增力缸3的动力轴上固定连接着上固定板13，上固定板13朝下伸出有多个冲针17，所述的气液增力缸3能够带动着冲针朝下运动，上固定板下方包含凹模15，所述的凹模15固定在安装架1上，还包含安装在机架上的中转结构，所述的中转结构包含摆动气缸23，摆动气缸23上方连接着板状的摆动架22，所述的摆动架两侧为中转模7，中转模上包含多个孔，所述的摆动气缸23能够带动着摆动架22转动，进一步能够带动两个中转模相对换位。

本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：自动冲裁纸圆的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的自动冲裁纸圆装置，包含如下步骤，人工将纸张放入纸盒，自动取纸机构升降气缸带动真空吸盘下移，吸盘靠真空吸附从料仓中拿取一张纸，升降缸上升将纸拿起，平移缸一动作将纸前移一个位，升降缸下移将纸紧贴送纸平台，平移缸二动作将纸继续前移，此时纸会被送进进纸机构底部，吸盘真空吸关闭，取纸机构返回；进纸机构压轮即被动摩擦轮下移，被动摩擦轮压紧纸张，气动马达带动被动摩擦轮转动，靠摩擦力将纸纸送入冲裁模；进纸机构送纸完成后，纸张的前端已进入至出纸机构压轮底部；冲裁机构检测到有纸张进入后，冲裁模带动中空的冲针下压冲裁纸圆，冲裁掉的纸圆被送入转移机构中的中转模具内，纸圆被卡在中转模的孔内；转移机构摆动180度，将有纸圆的中转模送出。

所述的安装架中部还安装有顶升部分，所述的顶升部分包含顶升气缸26，所述的顶升气缸26朝上的动力轴上包含顶升起托盘。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：托盘朝上能够承接冲裁部分朝下的压的时候的冲击。

所述的顶升托盘边侧包含孔，孔中穿过有定向导柱24，能够保证顶升托盘朝上运动。

所述的凹模15上包含多个竖直的导柱16，所述的导柱能过穿过上固定板13上的孔保证整体运动轨迹是竖直运行。

所述的冲裁模具4后方还包含自动出纸结构，该自动出纸结构边侧为废纸收集部分。本处的自动出纸设备也可以是手动的，其结构和自动进纸部分结构一样，不过是装在冲裁模具4的另一侧而已。

所述的冲针所在的上固定板13上固定有抽真空结构，抽真空结构连接着上固定板的内部，上固定板的冲针之间包含孔，通过该孔能够产生抽力。

通过冲针中间孔，能对冲裁掉的纸圆产生真空吸附功能；下压冲裁纸圆，同时真空吸打开，将冲裁掉的纸圆吸住并送入转移机构中的中转模具内，纸圆被卡在中转模的孔内；冲针真空吸关闭，真空腔产生正压，将纸圆吹离冲针，冲针复位；冲裁完成后，后部的自动出纸机构压纸轮下移，将冲裁过的废纸送出落入废纸盒，所述的废纸盒即废纸收集部分。

本专利自动化程度高，能极大地提高生产效率。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型裁切结构。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。