一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的制作方法

本发明涉及塑料杯制作设备，特别涉及一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置。

背景技术：

目前，现有的塑料杯制作设备具有几个组成部分，包括上料部分，加热部分和成型部分，成型后的产品需要通过本机外的机械搬运设备来搬运产品，由于机械的搬运设备不是与本机一体的，因此每次搬运产品均需要调整搬运机械手的高度和位置，每次调节都需要较长的时间，影响生产效率，并且这种外接机械手搬运产品的设备，其收废料部分需要与机架平行设置，设置在出料端，直接增加了本机的安装面积，不适合小场所使用。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，包括塑料杯成型机架，所述塑料杯成型机架的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该塑料杯成型机架直接对接的机械手搬运机架，所述机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，所述机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至所述塑料片废料卷料结构上的导向横梁，所述塑料片废料卷料结构与所述塑料杯成型机架呈90度直角设置。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述导向横梁的倾斜角度为45度。该导向横梁可以将直线输送的塑料片废料导向至塑料片废料卷料结构上收卷，改变塑料片废料的传送方向和收卷位置，减小安装空间。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述塑料杯成型机架的出料端后侧边缘与所述机械手搬运机架一端的后侧边缘采用轴销连接的方式连接，所述塑料杯成型机架的出料端前侧设有挂钩座，所述机械手搬运机架一端的前侧设有压力按扣，所述机械手搬运机架旋转对接所述塑料杯成型机架的出料端时，所述压力按扣扣接在所述挂钩座上固定。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述机械手搬运机架的入口端至出口端设有水平输送支架，所述水平输送支架的出料端水平延伸出所述机械手搬运机架，所述水平输送支架上设有输送皮带，所述输送皮带由皮带驱动电机控制输送产品。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述机械手搬运机架内侧壁上设有产品搬运装置，该产品搬运装置直接从所述塑料杯成型机架上的成型工位上一次性搬运多个产品到所述输送皮带上。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述产品搬运装置包括水平驱动装置和上下驱动装置，所述上下驱动装置通过一伸长板连接有一用于吸取产品的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板的下底面间隔设有多个吸嘴，所述水平驱动装置控制所述上下驱动装置左右移动，所述上下驱动装置控制所述吸嘴安装板上下运动吸取产品。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述产品搬运装置从所述塑料杯成型机架上的成型工位上一次性搬运的多个产品放置在所述输送皮带上，所述产品搬运装置搬运多次产品后均堆叠在所述输送皮带的同一个位置，当所述输送皮带上的产品堆叠到一定数量时，皮带驱动电机控制输送皮带输送产品至出料端。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述机械手搬运机架的底部设有多个导轮，推动所述机械手搬运机架旋转一定角度与所述塑料杯成型机架分开时，所述导轮起导向滑动作用。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述塑料片废料卷料结构包括固定焊接在所述机械手搬运机架后侧的三角形安装板，所述三角形安装板的一条直角边上设有一直立架，所述直立架上安装有一卷料电机，所述卷料电机的输出轴上安装有一卷料轮。

作为本发明可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述机械手搬运机架的旋转方向是以轴销为支点从该机械手搬运机架的后侧旋转打开。方便设备维护和清理。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用塑料杯成型机架的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该塑料杯成型机架直接对接的机械手搬运机架，机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至塑料片废料卷料结构上的导向横梁，塑料片废料卷料结构与塑料杯成型机架呈90度直角设置。机械手搬运机架直接旋转对接塑料杯成型机架，不需要重新调节安装对接，对接后可以固定与塑料杯成型机架形成一个整体，机械手搬运机架上的产品搬运装置的位置固定，不需要重新调节位置，方便搬运不同的产品，塑料片废料卷料结构与塑料杯成型机架呈90度直角设置，改变塑料片废料的收料位置和传送方向，有利的利用安装位置，减少场地的占用，使用更为方便。

附图说明

图1是本发明主视图。

图2是本发明机械手搬运装置旋转打开90度后的结构示意图。

附图标记名称：1、塑料杯成型机架2、机械手搬运机架3、塑料片废料卷料结构7、水平输送支架8、输送皮带9、皮带驱动电机10、产品搬运装置14、吸嘴安装板15、吸嘴20、成型工位。

具体实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，包括塑料杯成型机架1，塑料杯成型机架1的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该塑料杯成型机架1直接对接的机械手搬运机架2，机械手搬运机架2的后侧设有塑料片废料卷料结构3，机械手搬运机架2的上端设有用于将塑料片废料导向至塑料片废料卷料结构2上进行收卷的导向横梁，塑料片废料卷料结构3与塑料杯成型机架1呈90度直角设置。塑料杯成型机架1的前侧安装一可以旋转转动位置的控制箱16，该控制箱16上设有触摸屏。该控制箱可以用于控制塑料杯成型机架1上的电控设备和机械手搬运机架2上的产品搬运设备和输送设备。

优选的，导向横梁的倾斜角度为45度。该导向横梁可以将直线输送的塑料片废料导向至塑料片废料卷料结构3上收卷，改变塑料片废料的传送方向和收卷位置，减小安装空间。

优选的，塑料杯成型机架1的出料端后侧边缘与机械手搬运机架2一端的后侧边缘采用轴销连接的方式连接，塑料杯成型机架1的出料端前侧设有挂钩座，机械手搬运机架2一端的前侧设有压力按扣，机械手搬运机架2旋转对接塑料杯成型机架4的出料端时，压力按扣扣接在挂钩座上固定。

优选的，机械手搬运机架2的入口端至出口端设有水平输送支架7，水平输送支架7的出料端水平延伸出机械手搬运机架2，水平输送支架7上设有输送皮带8，输送皮带8由皮带驱动电机9控制输送产品。

优选的，机械手搬运机架2内侧壁上设有产品搬运装置10，该产品搬运装置10直接从塑料杯成型机架1上的成型工位20上一次性搬运多个产品到输送皮带8上。

优选的，产品搬运装置10包括水平驱动装置和上下驱动装置，上下驱动装置通过一伸长板连接有一用于吸取产品的吸嘴安装板14，吸嘴安装板14的下底面间隔设有多个吸嘴15，水平驱动装置控制上下驱动装置左右移动，上下驱动装置控制吸嘴安装板14上下运动吸取产品。

优选的，产品搬运装置10从塑料杯成型机架1上的成型工位20上一次性搬运的多个产品放置在输送皮带8上，产品搬运装置10搬运多次产品后均堆叠在输送皮带8的同一个位置，当输送皮带8上的产品堆叠到一定数量时，皮带驱动电机控制输送皮带输送产品至出料端。每次可以堆叠12次以上。

优选的，机械手搬运机架2的底部设有多个导轮17，推动机械手搬运机架2旋转一定角度与塑料杯成型机架1分开时，导轮17起导向滑动作用。

优选的，塑料片废料卷料结构3包括固定焊接在机械手搬运机架2后侧的三角形安装板，三角形安装板的一条直角边上设有一直立架，直立架上安装有一卷料电机，卷料电机的输出轴上安装有一卷料轮。

优选的，机械手搬运机架2的旋转方向是以轴销为支点从该机械手搬运机架2的后侧旋转打开。方便设备维护和清理。

本发明采用塑料杯成型机架的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该塑料杯成型机架直接对接的机械手搬运机架，机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至塑料片废料卷料结构上的导向横梁，塑料片废料卷料结构与塑料杯成型机架呈90度直角设置。机械手搬运机架直接旋转对接塑料杯成型机架，不需要重新调节安装对接，对接后可以固定与塑料杯成型机架形成一个整体，机械手搬运机架上的产品搬运装置的位置固定，不需要重新调节位置，方便搬运不同的产品，塑料片废料卷料结构与塑料杯成型机架呈90度直角设置，改变塑料片废料的收料位置和传送方向，有利的利用安装位置，减少场地的占用，使用更为方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。