本发明涉及垃圾处理领域，具体涉及一种垃圾清运装置。
背景技术：
随着生活水平的不断提高，一些生活垃圾也逐渐增多，在一些垃圾清运站中经常使用铲车对这些垃圾物进行清理，而传统的铲车装置需要过多的人力操作，其劳动强度大且严重降低了工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种垃圾清运装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明设备的一种垃圾清运装置，包括车体，所述车体下端面固设有若干马达驱动的转轮，所述车体内设置有口部朝右的转向腔，所述转向腔后端壁固设有立板，所述立板右侧固设有位于所述车体内且口部朝上的腔体，所述转向腔后端壁内固设有马达a，所述马达a的转向轴外表面固设有转向块，所述转向块上下端面固设有上下对应的推顶杆，所述推顶杆的外表面平滑配合连接设置有滑套a，所述滑套a前端面固设有转向柱a，所述转向柱a外表面可转动的设置有向右伸展的臂杆，所述腔体左右端壁之间固设有若干滑杆b，临近所述车体上端面的所述滑杆b外表面平滑配合连接设置有向上伸展出外部的滑块a，所述滑块a前端面固设有转向柱d，所述转向柱d与临近所述车体上端面的所述臂杆转动配合连接，所述滑块a上端面固设有滑架，所述滑架上端面固设有马达b，所述马达b的转向轴固设有向右伸展的推顶杆，所述滑架上端面固设有导滑杆，所述导滑杆顶部固定设有挡轴，所述导滑杆前端面可平滑地设置有滑块b，所述滑块b前端面可转动的设置有转向轴，转向轴前端面固设有滑台，所述推顶杆可平滑地穿通所述滑台并向右下方伸展，远离所述车体上端面的所述滑杆b外表面平滑配合连接设置有滑块c，所述滑块c前端面可转动的设置有转向轴，转向轴与远离所述车体上端面的臂杆转动配合连接，所述滑块c右端面固设有滑杆a，所述滑杆a可平滑地穿通所述腔体右端壁并向右伸展出外部，所述滑杆a后端面固设有转向柱b，所述转向柱b外表面可转动的设置有安装块a，所述安装块a右端面固设有翻斗，所述翻斗左端面固设有安装块b，所述滑块c右端面固设有滑杆c，所述滑杆c可平滑地穿通所述腔体右端壁并伸出外部，所述滑杆c右端面固设有安放板，所述安放板右端面固设有安装块c，所述安装块c内可转动的设置有转向柱c，所述转向柱c外表面可转动的设置有向右伸展的液压缸，所述液压缸右端面动力连接设置有液压杆，所述液压杆向右伸展且与所述安装块b转动配合连接。
进一步的技术方案，所述推顶杆为弯钩式结构。
进一步的技术方案，所述推顶杆的上下侧设置有定位块。
进一步的技术方案，所述立板位于所述转向腔和腔体之间。
进一步的技术方案，所述液压杆的右端凸出为十字形结构。
本发明的有益效果是：
由于本发明设备在初始状态时，所述马达b、液压缸和马达a处于停止工作状态，所述推顶杆处于水平位置，所述推顶杆处于竖直位置，所述滑块a和滑块c处于所述滑杆b的中线位置，所述液压杆处于行程最小的位置，从而使设备处于最初状态，有利于设备的安装与维护。
当设备运行时，所述转轮在马达驱动下带动所述车体进行水平移动，所述马达a在控制器的控制下带动所述推顶杆进行左右往复摆动，使所述滑套a在所述推顶杆的外表面进行往复直线运动，由此所述臂杆进行摆动，使所述滑块a和滑块c在所述滑杆b外表面进行左右滑动，则所述滑架、滑杆a和滑杆c进行左右滑动，由此所述滑架进行左右平滑地同时，所述马达b工作，使所述推顶杆上下滑动，所述滑杆a和滑杆c滑动时驱动所述翻斗左右滑动，所述液压缸在所述翻斗进行装载垃圾物时工作，使所述液压杆向右推，将所述翻斗内充满垃圾物，从而实现了利用连杆结构实现了垃圾物的高效处理装载。
当设备连续工作时，所述马达a驱动所述滑块a向右移动的同时，所述滑块c在所述马达a的驱动下向左移动，则使所述推顶杆向前移动的同时所述翻斗向后移动，所述马达b驱动所述推顶杆向上移动，由此所述马达a驱动所述滑块a向左移动，同时所述滑块c向右移动，所述推顶杆向下摆动，将垃圾物装进所述翻斗内，所述液压缸工作使所述液压杆向右推，将所述翻斗翻转，使垃圾物堆积在所述翻斗最内侧，从而提高了设备的工作效率。
本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多机构协同工作实现了垃圾物的高效处理装载，有效降低了人员的劳动强度，提高了工作效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种垃圾清运装置的整体结构示意图；
图2是图1中a-a方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示，本发明的一种垃圾清运装置，包括车体130，所述车体130下端面固设有若干马达驱动的转轮100，所述车体130内设置有口部朝右的转向腔132，所述转向腔132后端壁固设有立板131，所述立板131右侧固设有位于所述车体130内且口部朝上的腔体127，所述转向腔132后端壁内固设有马达a102，所述马达a102的转向轴外表面固设有转向块101，所述转向块101上下端面固设有上下对应的推顶杆103，所述推顶杆103的外表面平滑配合连接设置有滑套a105，所述滑套a105前端面固设有转向柱a104，所述转向柱a104外表面可转动的设置有向右伸展的臂杆133，所述腔体127左右端壁之间固设有若干滑杆b126，临近所述车体130上端面的所述滑杆b126外表面平滑配合连接设置有向上伸展出外部的滑块a110，所述滑块a110前端面固设有转向柱d125，所述转向柱d125与临近所述车体130上端面的所述臂杆133转动配合连接，所述滑块a110上端面固设有滑架106，所述滑架106上端面固设有马达b107，所述马达b107的转向轴固设有向右伸展的推顶杆109，所述滑架106上端面固设有导滑杆112，所述导滑杆112顶部固定设有挡轴1121，所述导滑杆112前端面可平滑地设置有滑块b111，所述滑块b111前端面可转动的设置有转向轴，转向轴前端面固设有滑台113，所述推顶杆109可平滑地穿通所述滑台113并向右下方伸展，远离所述车体130上端面的所述滑杆b126外表面平滑配合连接设置有滑块c129，所述滑块c129前端面可转动的设置有转向轴，转向轴与远离所述车体130上端面的臂杆133转动配合连接，所述滑块c129右端面固设有滑杆a123，所述滑杆a123可平滑地穿通所述腔体127右端壁并向右伸展出外部，所述滑杆a123后端面固设有转向柱b115，所述转向柱b115外表面可转动的设置有安装块a116，所述安装块a116右端面固设有翻斗118，所述翻斗118左端面固设有安装块b117，所述滑块c129右端面固设有滑杆c128，所述滑杆c128可平滑地穿通所述腔体127右端壁并伸出外部，所述滑杆c128右端面固设有安放板122，所述安放板122右端面固设有安装块c124，所述安装块c124内可转动的设置有转向柱c121，所述转向柱c121外表面可转动的设置有向右伸展的液压缸120，所述液压缸120右端面动力连接设置有液压杆119，所述液压杆119向右伸展且与所述安装块b117转动配合连接。
有益地，其中，所述推顶杆109为弯钩式结构，所述推顶杆109的弯钩下端面与地面距离一定距离，使所述推顶杆109可将垃圾物进行推拉，从而使垃圾物更易清理。
有益地，其中，所述推顶杆103的上下侧设置有定位块，定位块可对所述滑套a105起到一个限位作用，从而提高了设备的可靠性。
有益地，其中，所述立板131位于所述转向腔132和腔体127之间，且所述立板131上方还预留有较大空间，从而提高了设备的机动性。
有益地，其中，所述液压杆119的右端凸出为十字形结构，所述液压杆119的十字凸出部位伸入所述安装块b117内并与所述安装块b117转动配合连接，从而提高了设备的灵活性。
本发明设备在初始状态时，所述马达b107、液压缸120和马达a102处于停止工作状态，所述推顶杆109处于水平位置，所述推顶杆103处于竖直位置，所述滑块a110和滑块c129处于所述滑杆b126的中线位置，所述液压杆119处于行程最小的位置。
当设备运行时，所述转轮100在马达驱动下带动所述车体130进行水平移动，所述马达a102在控制器的控制下带动所述推顶杆103进行左右往复摆动，使所述滑套a105在所述推顶杆103的外表面进行往复直线运动，由此所述臂杆133进行摆动，使所述滑块a110和滑块c129在所述滑杆b126外表面进行左右滑动，则所述滑架106、滑杆a123和滑杆c128进行左右滑动，由此所述滑架106进行左右平滑地同时，所述马达b107工作，使所述推顶杆109上下滑动，所述滑杆a123和滑杆c128滑动时驱动所述翻斗118左右滑动，所述液压缸120在所述翻斗118进行装载垃圾物时工作，使所述液压杆119向右推，将所述翻斗118内充满垃圾物。
当设备连续工作时，所述马达a102驱动所述滑块a110向右移动的同时，所述滑块c129在所述马达a102的驱动下向左移动，则使所述推顶杆109向前移动的同时所述翻斗118向后移动，所述马达b107驱动所述推顶杆109向上移动，由此所述马达a102驱动所述滑块a110向左移动，同时所述滑块c129向右移动，所述推顶杆109向下摆动，将垃圾物装进所述翻斗118内，所述液压缸120工作使所述液压杆119向右推，将所述翻斗118翻转，使垃圾物堆积在所述翻斗118最内侧。
本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述马达b、液压缸和马达a处于停止工作状态，所述推顶杆处于水平位置，所述推顶杆处于竖直位置，所述滑块a和滑块c处于所述滑杆b的中线位置，所述液压杆处于行程最小的位置，从而使设备处于最初状态，有利于设备的安装与维护。
当设备运行时，所述转轮在马达驱动下带动所述车体进行水平移动，所述马达a在控制器的控制下带动所述推顶杆进行左右往复摆动，使所述滑套a在所述推顶杆的外表面进行往复直线运动，由此所述臂杆进行摆动，使所述滑块a和滑块c在所述滑杆b外表面进行左右滑动，则所述滑架、滑杆a和滑杆c进行左右滑动，由此所述滑架进行左右平滑地同时，所述马达b工作，使所述推顶杆上下滑动，所述滑杆a和滑杆c滑动时驱动所述翻斗左右滑动，所述液压缸在所述翻斗进行装载垃圾物时工作，使所述液压杆向右推，将所述翻斗内充满垃圾物，从而实现了利用连杆结构实现了垃圾物的高效处理装载。
当设备连续工作时，所述马达a驱动所述滑块a向右移动的同时，所述滑块c在所述马达a的驱动下向左移动，则使所述推顶杆向前移动的同时所述翻斗向后移动，所述马达b驱动所述推顶杆向上移动，由此所述马达a驱动所述滑块a向左移动，同时所述滑块c向右移动，所述推顶杆向下摆动，将垃圾物装进所述翻斗内，所述液压缸工作使所述液压杆向右推，将所述翻斗翻转，使垃圾物堆积在所述翻斗最内侧，从而提高了设备的工作效率。
本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多机构协同工作实现了垃圾物的高效处理装载，有效降低了人员的劳动强度，提高了工作效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。