化妆盒自动组装生产线的制作方法

本发明涉及组装机械领域，具体涉及化妆盒自动组装生产线。

背景技术：

粉扑化妆盒通常是通过底盖、中间板、镜片以及上盖组装在一起；因此需要通过多个工序实现组装。目前粉扑的化妆盒组装是人工分开成多个工序组装完成，因此，造成人工的工作量大，并且组装的效率低，难以满足大批量的组装生产。鉴于以上缺陷，实有必要设计化妆盒自动组装生产线。

技术实现要素：

本发明是提供化妆盒自动组装生产线，来解决目前的粉扑化妆盒组装的工作量大，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：化妆盒自动组装生产线，包括输送机构和沿其依次设置的底盖组装机构，贴镜片机构，上盖组装机构和压枢轴机构，所述输送机构上设有多个定位治具，所述输送机构推动所述定位治具依次经过所述底盖组装机构，所述贴镜片机构，所述上盖组装机构和所述压枢轴机构；所述底盖组装机构包括：设于所述输送机构一侧的第一六轴机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位，所述第一六轴机械手夹持所述定位机构上的底盖输送到所述输送机构上的定位治具上；

所述贴镜片机构包括：设于所述输送机构一侧的第二六轴机械手和镜片盖板储料机构，以及机台；所述机台上设有设有挤胶机构和镜片输送机构；所述镜片输送机构的一侧设有夹持转送机构，所述镜片输送机构的端部设有固定在所述机台上的定位模具；所述第二六轴机械手夹持所述镜片盖板储料机构内的镜片盖板到所述挤胶机构的底部粘胶，所述夹持转送机构夹持所述镜片输送机构上的镜片放置在所述定位模具内，所述第二六轴机械手夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具内的玻璃镜片上贴合；

所述上盖组装机构包括：设于所述输送机构一侧的第三六轴机械手，以及围绕所述第三六轴机械手周围设置的上盖主体上料机构，透明盖板储料机构和超声波焊接装置；所述上盖主体上料机构上设有二次定位组件；所述超声波焊接装置包括支撑台，设于所述支撑台上的转盘，设于所述转盘上的多个定位座，驱动所述转盘旋转的旋转机构，以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机；

所述装铆钉机构包括设于所述输送机构一侧第四六轴机械手和支架，所述支架上设有铆压模具和设置在铆压模具两侧的推压机构，以及将铆钉输送到所述铆压模具上的振动盘。

进一步，所述上料机构包括第一料架，设于所述第一料架上的第一驱动机构，设于所述第一驱动机构上的第一移动座，设于所述第一移动座上的第一翻转机构，以及设于所述第一翻转机构上的多个第一吸盘；所述定位机构设于所述第一料架上；所述第一料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述第一吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的底盖，所述第一翻转机构翻转底盖，所述第一驱动机构驱动所述第一翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。

进一步，所述第一驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述第一移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接；所述第一翻转机构设于所述滑动板上；所述第一翻转机构包括设于所述滑动板上的第一旋转气缸和设于所述第一旋转气缸上的第一旋转臂，所述第一吸盘设于所述第一旋转臂上；所述定位机构包括设于所述第一料架上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。

进一步，所述挤胶机构包括设于所述机台上的支撑架，设于所述支撑架上的胶箱，设于胶箱一侧的挤胶管，以及设于所述胶箱上的挤胶泵或推压机构；

所述镜片输送机构包括设于所述机台上的皮带输送机构，设于所述皮带输送机构输入端的存料架；所述存料架内设有存料腔，所述存料架的底端的一侧设有排料缺口；一顶出机构将所述存料腔底端的镜片从所述排料缺口推送到所述皮带输送机构上；

所述夹持转送机构包括：设于所述机台上的安装架，设于所述安装架上的直线气缸，设于所述直线气缸上的连接座，设于所述连接座侧面的上下气动滑台，设于所述上下气动滑台一侧的连接板，以及设于所述连接板底部的真空吸盘。

进一步，所述上盖主体上料机构包括第二料架，设于所述第二料架上的第二驱动机构，设于所述第二驱动机构上的第二移动座，设于所述第二移动座上的第二翻转机构，以及设于所述第二翻转机构上的多个第二吸盘；

所述二次定位组件设于所述第二料架上；所述第二料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有第二顶料机构；所述第二吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的上盖主体，所述第二翻转机构翻转上盖主体，所述第二驱动机构驱动所述第二翻转机构将上盖主体输送到所述二次定位组件上。

进一步，所述第二驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述第二移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的第二底板，设于所述第二底板上的四根第二导杆，套于四根第二导杆上的第二滑动板，以及设于所述第二滑动板上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆与所述第二底板固定连接；

所述第二翻转机构设于所述第二滑动板上；所述第二翻转机构包括设于所述第二滑动板上的第二旋转气缸和设于所述第二旋转气缸上的第二旋转臂，所述第二吸盘设于所述第二旋转臂上；所述二次定位组件包括设于所述第二料架上的第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二定位型腔，所述第二定位型腔的一侧设有避空开口。

进一步，在所述超声波焊接机靠近所述输送机构的一侧还设有翻转组装机构；所述翻转组装机构包括设于所述支撑台上的转送机械手和翻转扣合机构；所述转送机械手检测超声波焊接机焊接好的上盖放置在所述翻转扣合机构上，所述翻转扣合机构翻转将上盖扣合在装入所述定位治具内的底盖上。

进一步，所述翻转扣合机构包括转送机械手侧面的安装板，设于所述安装板上的导轨，设于所述导轨上的滑座，与所述滑座转动连接的翻转板，驱动所述翻转板翻转的电机，设于所述翻转板上的真空吸附组件，以及驱动所述滑座滑动的驱动气缸。

本发明的化妆盒自动组装生产线，具有以下有益效果：

本化妆盒自动组装生产线，包括输送机构和沿其依次设置的底盖组装机构，贴镜片机构，上盖组装机构和压枢轴机构，所述输送机构上设有多个定位治具，所述输送机构推动所述定位治具依次经过所述底盖组装机构，所述贴镜片机构，所述上盖组装机构和所述压枢轴机构；因此实现自动化组装，取代目前人工手动操作，因此提供了组装效率，降低了成本。

附图说明

图1是本发明化妆盒自动组装生产线的结构视图；

图2是本发明化妆盒自动组装生产线所述底盖组装机构的结构图；

图3是本发明化妆盒自动组装生产线所述上料机构部分的结构图；

图4是本发明化妆盒自动组装生产线所述定位机构的结构图；

图5是本发明化妆盒自动组装生产线所述贴镜片机构的结构图；

图6是本发明化妆盒自动组装生产线所述镜片输送机构部分的机构图；

图7是本发明化妆盒自动组装生产线所述上盖组装机构的结构视图；

图8是本发明化妆盒自动组装生产线所述第二上料机构部分的结构图；

图9是本发明化妆盒自动组装生产线所述二次定位组件的的结构图；

图10是本发明化妆盒自动组装生产线所述翻转扣合机构的结构图；

图11是本发明化妆盒自动组装生产线所述压枢轴机构的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1所示，化妆盒自动组装生产线，化妆盒自动组装生产线，包括输送机构1和沿其依次设置的底盖组装机构2，贴镜片机构3，上盖组装机构4和压枢轴机构5，所述输送机构1上设有多个定位治具6，所述输送机构1推动所述定位治具6依次经过所述底盖组装机构2将底盖放置在定位治具6内，所述贴镜片机构3将装有镜片的镜片盖板装入到定位治具6上的底盖上，所述上盖组装机构4将焊有透明盖板的上盖放置在定位治具6内的镜片盖板上，和所述压枢轴机构5将两枢轴从底盖的两侧压入将底盖、镜片盖板和上盖连接。因此实现自动化组装，取代目前人工手动操作，因此提供了组装效率，降低了成本。

输送机构1包括两条对称的输送线和连接两条输送线两端的转送机构；输送线上设置有定位治具6的定位机构。其中输送线是包括框架，设于框架上端的多个滚轴，套于滚轴上的两个滚轮和从动磁力轮，以及设于框架上的传动轴和驱动传动轴旋转的电机组件，传动轴上套有与位于从动磁力轮配合的主动磁力轮。定位机构包括设于所述框架上的支撑安装板，设于支撑安装板上的多个上推定位气缸和一限位气缸，以及设于支撑安装板上的传感器。当传感器感应到定位治具6输送过来时，限位气缸往上顶出，达到对定位治具6起到定位作用，再由上推定位气缸推动支撑安装板往上运动，从而实现定位治具6与输送机构1分离，便于零件组装。

如图2所示，所述底盖组装机构2包括：设于所述输送机构1一侧的第一六轴机械手20和上料机构21；所述上料机构21上设有定位机构22；所述上料机构21将底盖输送到所述定位机构22上定位，所述第一六轴机械手20夹持所述定位机构22上的底盖输送到所述输送机构1上的定位治具6上。

如图5所示，所述贴镜片机构3包括：设于所述输送机构1一侧的第二六轴机械手30和镜片盖板储料机构31，以及机台32。所述机台32上设有设有挤胶机构33和镜片输送机构34。所述镜片输送机构34的一侧设有夹持转送机构35，所述镜片输送机构34的端部设有固定在所述机台32上的定位模具36；所述第二六轴机械手30夹持所述镜片盖板储料机构31内的镜片盖板到所述挤胶机构33的底部粘胶，所述夹持转送机构35夹持所述镜片输送机构34上的镜片放置在所述定位模具36内，所述第二六轴机械手30夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具36内的玻璃镜片上贴合；再由第二六轴机械手30夹持贴合镜片的镜片盖板组装到输送机构1上的定位治具6内的底盖上。

如图6-7所示，所述上盖组装机构4包括：设于所述输送机构1一侧的第三六轴机械手40，以及围绕所述第三六轴机械手40周围设置的上盖主体上料机构41，透明盖板储料机构42和超声波焊接装置43。所述上盖主体上料机构41上设有二次定位组件44。所述超声波焊接装置43包括支撑台430，设于所述支撑台430上的转盘431，设于所述转盘431上的多个定位座432，驱动所述转盘431旋转的旋转机构(附图未标注)，以及设于所述转盘431一侧的超声波焊接机(附图未标注)。其中旋转机构(附图未标注)为电机分割器结构。上盖主体上料机构41将上盖主体放置在二次定位组件44上，再由第三六轴机械手40夹取透明盖板储料机构42上的透明盖板放置在二次定位组件44内的上盖主体内，再由第三六轴机械手40抓取上盖主体和透明板转送到转盘431上的定位座432内，由旋转机构带动转盘431旋转，达到将上盖主体和透明盖板输送到超声波焊接机的底部焊接；达到将透明盖板与上盖主体焊接为一体。焊接后的上盖则通过第三六轴机械手40或者其他的机构将焊接好的上盖组装在定位治具6的镜片盖板上。

如图11所示，所述装铆钉机构5包括设于所述输送机构1一侧第四六轴机械手50和支架51，所述支架51上设有铆压模具52和设置在铆压模具52两侧的推压机构53，以及将铆钉输送到所述铆压模具52上的振动盘54。振动盘上54设有两输送轨道，两输送轨道分别通过两导向管与铆压模具的两侧连通。通过振动盘54将两铆钉通过两导向管输送到铆压模具52的两侧，分别由两气缸将两铆钉推入到铆压模具52内，再由两推压机构53将两铆钉直接将推入到底盖内，达到将底盖，镜片盖板和上盖连接为一体。

推压机构53包括设于铆压模具52两侧的推压气缸和与推压气缸活塞杆连接的推杆；推杆的端部伸入到铆压模具52内。

如图2，所述上料机构21包括第一料架210，设于所述第一料架210上的第一驱动机构211，设于所述第一驱动机构211上的第一移动座212，设于所述第一移动座212上的第一翻转机构213，以及设于所述第一翻转机构213上的多个第一吸盘214。所述定位机构22设于所述第一料架210上；所述第一料架210内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构(附图未标注)。所述第一吸盘214吸取所述储料腔内的料盘上的底盖，所述第一翻转机构213翻转底盖，所述第一驱动机构211驱动所述第一翻转机构213将底盖输送到所述定位机构22上。实现对底盖二次定位，因此提高第一六轴机械手20将底盖放置定位治具6上的精度，从而保证组装的精度。其中顶料机构包括设于储料腔内电动缸，设于电动缸上的滑板。

如图3-4所示，所述第一驱动机构211为伺服电机丝杆滑台；所述第一移动座212包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板2120，设于所述底板2120上的四根导杆2121，套于四根导杆2121上的滑动板2122，以及设于所述滑动板2122上的升降气缸2123，所述升降气缸2123的活塞杆与所述底板2120固定连接；所述第一翻转机构213设于所述滑动板2122上。所述第一翻转机构213包括设于所述滑动板2122上的第一旋转气缸2130和设于所述第一旋转气缸2130上的第一旋转臂2131，所述第一吸盘214设于所述第一旋转臂2131上；所述定位机构22包括设于所述第一料架210上的支撑座220，所述支撑座220上设有定位型腔221，所述定位型腔221的一侧设有避空开口222。在将底盖定位在定位机构22上时，第一旋转气缸2130将第一吸盘214翻转到底部，并且同时升降气缸2133推动滑动板2122往下运动，使得第一吸盘214与底盖接触，与第一吸盘管道连接的真空机构使得第一吸盘产生真空，从而将底盖吸起，再由升降气缸2133带动底盖往上运动，通过该第一驱动机构211驱动第一移动座212移动，同时升降气缸2123推动底盖往上运动，第一吸盘214通过避空开口222，使得底盖位于定位型腔221的上方，升降气缸2133带动底盖往下运动，使得底盖定位在定位型腔221内。在底盖定位在定位型腔221内后，第一六轴机械手20将底盖抓取并装入到定位治具6内。

如图5所示，所述挤胶机构33包括设于所述机台32上的支撑架，设于所述支撑架上的胶箱(附图未标注)，设于胶箱一侧的挤胶管(附图未标注)，以及设于所述胶箱上的挤胶泵或推压机构。在第二六轴机械手30夹持镜片盖板到挤胶管底端时，挤胶泵或者推压机构将胶箱内胶水通过挤胶管排出滴落到镜片盖板上。

如图6所示，所述镜片输送机构34包括设于所述机台32上的皮带输送机构341，设于所述皮带输送机构341输入端的存料架342；所述存料架342内设有存料腔，所述存料架342的底端的一侧设有排料缺口；一顶出机构343将所述存料腔底端的镜片从所述排料缺口推送到所述皮带输送机构341上。

如图6所示，所述夹持转送机构35包括：设于所述机台32上的安装架350，设于所述安装架350上的直线气缸351，设于所述直线气缸351上的连接座352，设于所述连接座352侧面的上下气动滑台353，设于所述上下气动滑台353一侧的连接板354，以及设于所述连接板354底部的真空吸盘355。通过直线气缸351推动连接座352移动，上下气动滑台353驱动连接板354上下运动，使得真空吸盘355能吸取皮带输送机构341上的镜片输送到定位模具36内。镜片放入到定位模具36内后，第二六轴机械手30将涂有胶的镜片盖板盖在镜片上。

如图6所示，所述上盖主体上料机构41包括第二料架410，设于所述第二料架410上的第二驱动机构411，设于所述第二驱动机构411上的第二移动座412，设于所述第二移动座412上的第二翻转机构413，以及设于所述第二翻转机构413上的多个第二吸盘414。通过第二翻转机构413带动第二吸盘414翻转，第二吸盘414吸取上盖主体时，第二翻转机构413带动上盖主体翻转，由第二驱动机构411驱动第二移动座412运动到二次定位组件44上定位。

如图7所示，所述二次定位组件44设于所述第二料架410上。所述第二料架410内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有第二顶料机构(附图未标注)。所述第二吸盘414吸取所述储料腔内的料盘上的上盖主体，所述第二翻转机构413翻转上盖主体，所述第二驱动机构411驱动所述第二翻转机构413将上盖主体输送到所述二次定位组件44上。

因此，第三六轴机械手40先将透明盖板放置在二次定位组件44内的上盖主体上后，由第三六轴机械手40再次将上盖主体输送到定位座432上。从而超声波焊接机能完成透明盖板与上盖主体焊接为一体。

如图8所示，所述第二驱动机构411为伺服电机丝杆滑台。所述第二移动座412包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的第二底板4120，设于所述第二底板4120上的四根第二导杆4121，套于四根第二导杆4121上的第二滑动板4122，以及设于所述第二滑动板4122上的第二升降气缸4123，所述第二升降气缸4123的活塞杆与所述第二底板4120固定连接；

如图8-9所示，所述第二翻转机构413设于所述第二滑动板4122上；所述第二翻转机构413包括设于所述第二滑动板4122上的第二旋转气缸4130和设于所述第二旋转气缸4130上的第二旋转臂4131，所述第二吸盘414设于所述第二旋转臂4131上。所述二次定位组件44包括设于所述第二料架410上的第二支撑座440，所述第二支撑座440上设有第二定位型腔441，所述第二定位型腔441的一侧设有避空开口442。

上盖主体定位在二次定位组件44上时，第二旋转气缸4130将第二吸盘414翻转到底部，并且同时第二升降气缸4133推动第二滑动板2422往下运动，使得第二吸盘414与底盖接触，与第二吸盘414管道连接的真空机构使得第二吸盘414产生真空，从而将上盖主体吸起，再由第二升降气缸4133带动底盖往上运动，通过该第二驱动机构411驱动第二移动座412移动，同时第二升降气缸4123推动上盖主体往上运动，第二吸盘414通过避空开口422，使得上盖主体位于定位型腔421的上方，第二升降气缸4133带动底盖往下运动，使得上盖主体定位在定位型腔421内。在上盖主体定位在定位型腔421内后，第二六轴机械手240将上盖主体抓取并装入到定位座432内。

如图6和图10所示，在所述超声波焊接机靠近所述输送机构1的一侧还设有翻转组装机构7。所述翻转组装机构7包括设于所述支撑台430上的转送机械手70和翻转扣合机构71。在超声波焊接机将透明盖板与上盖主体焊接好有，转盘431将上盖主体输送出来，因此转送机械手70可将焊接好的上盖放置在翻转扣合机构71上，由翻转扣合机构71将上盖翻转扣合在定位治具6上的底盖上。

如图10所示，定位治具6上设有两个定位型腔；因此能一个定位治具6能实现两个化妆盒的组装，从而提高组装的效率。所述翻转扣合机构71包括转送机械手70侧面的安装板710，设于所述安装板710上的导轨711，设于所述导轨711上的滑座712，与所述滑座712转动连接的翻转板713，驱动所述翻转板713翻转的电机714，设于所述翻转板713上的真空吸附组件或者多个定位块(附图未标注)，以及驱动所述滑座712滑动的驱动气缸715。转送机械手70将焊接好的上盖放置在翻转板713，并且通过真空吸附组件(附图未标注)将焊接好的上盖吸附住，再由电机714带动带动翻转板713翻转，从而使得上盖扣合在定位治具6内一个型腔内的底盖上；并且同时真空吸附组件将上盖松开，达到上盖与底盖扣合。再由转送机械手70将另一个焊接好的上盖放置在翻转板713上，驱动气缸715驱动滑座712在导轨711上滑动，再由电机714带动翻转板翻转，使得上盖与定位治具6另一定位型腔内的底盖扣合。

转送机械手70包括设有所述支撑台430上的支撑柱，设于所述支撑柱上的横梁，设于横梁上的水平滑轨，设于水平滑轨上的滑座，驱动滑座沿滑轨滑动的电动缸或者气缸，设于滑座一侧的竖直滑台，以及设于竖直滑台上的吸料盘；其中吸料盘与真空机管路连接。真空吸附组件包括设于所述翻转板713上的吸盘或者设置在翻转板713内的吸气孔，吸盘或吸气孔与真空机构管道连接。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。