本发明涉及继电器生产领域，特别涉及一种可持续送料的传送装置。
背景技术：
在继电器的生产过程中，经常要对继电器进行点胶密封作业，继电器的点胶密封作业，通常采用的方式是，单针手动点胶作业方式或多针装盘半自动作业方式。手动单针点胶作业的缺点是：点胶效率低，点胶量难控制，点胶精度低，与其它设备连接困难；而半自动装盘点胶方式也着点胶效率低和与其它自动设备连接困难的问题。这对继电器生产成本的降低和密封品质都有影响；点胶装置工作时，如果胶头较长时间不喷出胶液，胶液会发生凝固，影响继电器的密封效果。
另外，需要将产品等间距的分开摆放，通常采用机械手抓取的方法进行摆放，该方法设备成本高，抓取效率低。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种可持续送料的传送装置，包括进料轨道、补料装置、送料装置、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述进料轨道通过传送带将产品进行传输，所述第一传感器设置在所述进料轨道的出料端，所述第二传感器和所述第三传感器设置在所述出料端的侧壁上，所述补料装置将备选产品传送入所述进料轨道内，所述送料装置将产品传送至第二传送装置上。
进一步地，所述补料装置包括补料盘、推臂、第一导轨、第一驱动器、第一移动机构、第一架子和第二气缸，所述补料盘设置在所述进料轨道一侧，所述第二气缸驱动所述补料盘向所述进料轨道移动，所述第一导轨固定在所述第一架子上，所述推臂放置在所述补料盘内，其一端与所述第一导轨滑动连接，并且与所述第一移动机构固定，所述第一驱动器驱动所述第一移动机构移动使所述推臂沿所述第一导轨在所述补料盘内移动。
进一步地，所述第三传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器设置在所述进料轨道的两侧，并且斜对角设置。
进一步地，还包括整理装置，所述整理装置设置在所述进料导轨设置有所述补料盘的相对一侧，所述整理装置包括活动块、固定块和第四传感器，所述固定块固定在所述进料轨道上，所述活动块与所述固定块弹性连接，所述第四传感器固定在所述固定块上。
进一步地，所述送料装置包括第一气缸、三根推动杆和导向块，三根所述推动杆等间距的固定在所述第一气缸的输出端，所述第一气缸和所述导向块分别设置在所述进料轨道的两侧，所述导向块上设置有三个容许产品通过的导向槽。
进一步地，所述第一驱动器为步进电机，所述第一移动机构为皮带。
进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器为接近开关。
进一步地，所述第四传感器为接近开关。
本发明取得的有益效果：
(1)本发明增加补料装置，能够确保点胶装置不间断的工作，提高了生产效率的同时，也提高了产品的密封效果。
(2)增加送料装置，该装置结构简单，操作方便，生产成本低，能够快速将产品等间距的送入下移工序中，取代了机械手抓取摆放，既节约了设备成本，也提高了摆放效率。
附图说明
图1为本发明一种可持续送料的传送装置的结构示意图；
图2为整理装置的结构示意图；
附图标记如下：
10、产品，11、进料轨道，12、补料装置，13、送料装置，14、第一传感器，15、第二传感器，16、第三传感器，17、整理装置，121、补料盘，122、推臂，123、第一导轨，124、第一驱动器，125、第一移动机构，126、第一架子，131、第一气缸，132、推动杆，133、导向块，161、红外发射器，162、红外接收器，171、活动块，172、固定块，173、第四传感器，1331、导向槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种可持续送料的传送装置，如图1-2所示，包括进料轨道11、补料装置12、送料装置13、第一传感器14、第二传感器15和第三传感器16，进料轨道11通过传送带进行传送，产品从前端进入进料轨道11，经过进料轨道11传送至出料端，出料端的端部设置第一传感器14，第二传感器15和第三传感器16设置在进料轨道11的侧壁上，第一传感器14和第二传感器15可以是接近开关，当两个接近开关均感应到产品10，则说明产品10充足。补料装置12设置在进料轨道11的一侧，将备选产品10传送入进料轨道11内，进行备选产品10供给。送料装置13设置在出料端，将产品10传送入第二传送装置2中。
补料装置12包括补料盘121、推臂122、第一导轨123、第一驱动器124、第一移动机构125、第一架子126和第二气缸(未示出)，补料盘121设置在进料导轨11的一侧，第二气缸驱动补料盘121向进料轨道11移动，第一架子126设置在补料盘121的一侧，第一导轨123固定在第一架子126上，推臂122放置在补料盘121内，并且导向配合的设置在第一导轨123上，第一移动机构125可以是皮带，皮带与推臂122固定连接。第一驱动器124固定在第一架子126的一侧，第一驱动器124可以是步进电机，步进电机驱动第一移动机构125运动，进而带动推臂122沿第一导轨123方向移动。当第三传感器16检测到缺件，进料轨道11停止运动，第二气缸驱动补料盘121向进料轨道11移动，并且与其对接，而后第一驱动器124驱动第一移动机构125运动，带动推臂122沿第一导轨123向进料轨道11移动，将补料盘121内的备选产品10推至进料轨道11内，然后第一驱动器124驱动第一移动机构125反向运动，进而驱动推臂122远离进料轨道11，而后进料轨道11启动，将产品10进行传输。应当注意的是，推臂122将产品推送距离可以通过plc程序控制，能够控制将产品10恰好推入进料轨道11内。
如图2所示，补料装置12还包括整理装置17，整理装置17设置在进料导轨11设置有补料盘121的相对一侧，整理装置17包括活动块171、固定块172和第四传感器173，固定块172固定在进料轨道11上，活动块171与固定块172弹性连接，第四传感器173固定在固定块172上，第四传感器173可以是接近开关。补料盘121向进料轨道11移动，而后在推臂122将产品10从补料盘121推至进料轨道11上时，活动块171受到产品10的推挤，向固定块172移动，当第四传感器173感应到活动块171时，推臂122停止工作，而后补料盘121与推臂122一起远离进料轨道11。
优选的，第三传感器16包括红外发射器161和红外接收器162，红外发射器161和红外接收器162设置在进料轨道11的两侧，并且斜对角设置，该设置能够检测补料区域是否具有产品10，防止补料装置12在工作时，该区域具有产品10，影响备选产品10推入进料轨道11内。
送料装置13包括第一气缸131、三根推动杆132和导向块133，三根推动杆132等间距的固定在第一气缸131的输出端，第一气缸131和导向块133分别设置在进料轨道的两侧，导向块上设置有三个容许产品通过的导向槽1331。当第一传感器14和第二传感器15感应到产品10的存在，第一气缸131驱动推动杆132将互相间隔的三个产品10分别从三个导向槽1331推入第二传送装置2内。导向槽1331上具有导角，方便产品10进入导向槽1331。
本发明的一种可持续送料的传送装置在使用时，产品10通过前道工序传送入进料轨道11上，通过电机带动传送带移动，使产品10沿轨道移动，当产品10传送至进料轨道11的进料端，第一传感器14和第二传感器15均感应到产品10，则送料装置13启动，第一气缸131驱动推动杆132将产品间隔的产品10进入导向槽1331后进入下一个料道；当第一传感器14和第二传感器其中一个为感应到产品10，送料装置13则停止不动。另外，第三传感器16的红外接收器162无法接收到红外发射器161发射的信号，说明该区域内无产品10，需要进行补料，控制补料装置12启动，第二气缸驱动补料盘121向进料轨道11移动，并且与进料轨道11对接，第一驱动器124驱动第一移动机构125运动，进而驱动推臂122沿第一导轨123向进料轨道11移动，推动补料盘121中的产品10移动，活动块171受到产品10的推力向固定块172移动，当第四传感器173感应到活动块171，第一驱动器停止运动，并且驱动第一移动机构125反向运动，进而驱动推臂122反向移动，同时，第二气缸复位，驱动补料盘121远离进料导轨11，完成一次补料。
本发明取得的有益效果：
(1)本发明增加补料装置，能够确保点胶装置不间断的工作，提高了生产效率的同时，也提高了产品的密封效果。
(2)增加送料装置，该装置结构简单，操作方便，生产成本低，能够快速将产品等间距的送入下移工序中，取代了机械手抓取摆放，既节约了设备成本，也提高了摆放效率。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。