一种物流用无人机存放装置的制作方法

文档序号:14995513发布日期:2018-07-24 11:32阅读:296来源:国知局

本发明涉及一种存放装置,尤其涉及一种物流用无人机存放装置。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前,无人机刚刚兴起,众多领域的应用等待开发,无人机的应用领域有待完善,无人机的存放就成为一个问题,无人机属于较为精密的设备,不能有较大的冲击碰撞,运送过程中可能损坏设备,因此亟需研发一种可以存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的物流用无人机存放装置。



技术实现要素:

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服不能有较大的冲击碰撞、运送过程中可能损坏设备的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种可以存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的物流用无人机存放装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种物流用无人机存放装置,包括有固定架、第一电机、第一皮带轮、第一连接皮带、第二皮带轮、第一转轴、第一轴承、第三皮带轮、第二连接皮带、第四皮带轮、第二轴承、第五丝杆、遮板、第五丝母和固定块,固定架内下部安装有夹具,夹具左下部安装有第一电机,第一电机输出轴上安装有第一皮带轮,固定架左部安装有第一轴承,第一轴承内安装有第一转轴,第一转轴上安装有第二皮带轮,第二皮带轮与第一皮带轮之间安装有第一连接皮带,第一转轴左端安装有第三皮带轮,固定架上部左右对称安装有第二轴承,第二轴承内安装有第五丝杆,第五丝杆左端安装有第四皮带轮,第三皮带轮与第四皮带轮之间安装有第二连接皮带,第五丝杆上通过螺纹安装有第五丝母,第五丝母上部安装有固定块,固定块上安装有遮板。

优选地,还包括有第二转轴、圆盘和摇杆,第五丝杆左部安装有第二转轴,第二转轴左端安装有圆盘,圆盘左部通过销轴转动式安装有摇杆。

优选地,还包括有底座、第一弹簧、第四弹簧、第六滑块和第六滑轨,底座上部安装有第六滑轨,第六滑轨上滑动式安装有第六滑块,第六滑块与固定架相连,固定架与底座之间安装有第一弹簧和第四弹簧。

优选地,夹具包括有第一夹杆、第三夹杆、第三轴承、第一丝杆、第一丝母、第三滑块、第二丝杆、第三滑轨、第三丝杆、第四丝杆、第五轴承、第四夹杆和第二夹杆,固定架内下部安装有第三滑轨,第三滑轨上滑动式设有四个第三滑块,第三滑块上设有第一丝母,从左到右的第一丝母上逐个安装有第一夹杆、第三夹杆、第四夹杆和第二夹杆,第三滑轨左部安装有第三轴承,第三滑轨右部安装有第五轴承,第五轴承内设有第四丝杆,第四丝杆左端设有第三丝杆,第三丝杆左端设有第二丝杆,第二丝杆左端设有第一丝杆,第一丝杆位于第三轴承内。

优选地,夹具还包括有第二弹簧、缓冲板和第三弹簧,第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆上安装有第二弹簧和第三弹簧,第二弹簧和第三弹簧上安装有缓冲板。

工作原理:需要停放无人机时,人工启动第一电机,第一电机转动,使第一皮带轮转动,通过第一连接皮带使第二皮带轮不断转动,使第一转轴不断转动,使夹具分开,第一转轴转动带动第三皮带轮不断转动,通过第二连接皮带使第四皮带轮不断转动,使第五丝杆不断转动,使第五丝母移动,通过固定块使遮板分开,可以将无人机放入固定架内,然后反转第一电机,使夹具夹紧无人机,同时使遮板遮住无人机,使用方便。

因为还包括有第二转轴、圆盘和摇杆,第五丝杆左部安装有第二转轴,第二转轴左端安装有圆盘,圆盘左部通过销轴转动式安装有摇杆,人工转动摇杆,通过圆盘使第二转轴不断转动,带动第五丝杆不断转动,代替第一电机,节省电力。

因为还包括有底座、第一弹簧、第四弹簧、第六滑块和第六滑轨,底座上部安装有第六滑轨,第六滑轨上滑动式安装有第六滑块,第六滑块与固定架相连,固定架与底座之间安装有第一弹簧和第四弹簧,本装置震动时,第一弹簧和第四弹簧可以对固定架起到缓冲的作用,使用方便。

因为夹具包括有第一夹杆、第三夹杆、第三轴承、第一丝杆、第一丝母、第三滑块、第二丝杆、第三滑轨、第三丝杆、第四丝杆、第五轴承、第四夹杆和第二夹杆,固定架内下部安装有第三滑轨,第三滑轨上滑动式设有四个第三滑块,第三滑块上设有第一丝母,从左到右的第一丝母上逐个安装有第一夹杆、第三夹杆、第四夹杆和第二夹杆,第三滑轨左部安装有第三轴承,第三滑轨右部安装有第五轴承,第五轴承内设有第四丝杆,第四丝杆左端设有第三丝杆,第三丝杆左端设有第二丝杆,第二丝杆左端设有第一丝杆,第一丝杆位于第三轴承内,第一转轴不断转动,使第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆不断转动,通过第一丝母使第一夹杆和第二夹杆做相向相离运动,可调节大小,使用方便。

因为夹具还包括有第二弹簧、缓冲板和第三弹簧,第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆上安装有第二弹簧和第三弹簧,第二弹簧和第三弹簧上安装有缓冲板,可以在夹具夹紧无人机时起到缓冲的作用。

(3)有益效果

本发明达到了可以存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的效果,使用本设备可以保护无人机在存放时不会受到损伤,有效延长无人机的使用寿命,在运送过程中可以对收到的震动起到缓冲的作用,使用方便。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的第三种主视结构示意图。

图4是本发明夹具的第一种主视结构示意图。

图5是本发明夹具的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为:1-固定架,2-第一电机,3-第一皮带轮,4-第一连接皮带,5-第二皮带轮,6-第一转轴,7-第一轴承,8-第三皮带轮,9-第二连接皮带,10-第四皮带轮,11-第二轴承,12-第五丝杆,13-遮板,14-第五丝母,15-固定块,16-第二转轴,17-圆盘,18-摇杆,19-第一夹杆,20-第三夹杆,21-第三轴承,22-第一丝杆,23-第一丝母,24-第三滑块,25-第二丝杆,26-第三滑轨,27-第三丝杆,28-第四丝杆,29-第五轴承,30-第二弹簧,31-缓冲板,32-第四夹杆,33-第二夹杆,34-第三弹簧,35-底座,36-第一弹簧,37-第四弹簧,38-第六滑块,39-第六滑轨,40-夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种物流用无人机存放装置,如图1-5所示,包括有固定架1、第一电机2、第一皮带轮3、第一连接皮带4、第二皮带轮5、第一转轴6、第一轴承7、第三皮带轮8、第二连接皮带9、第四皮带轮10、第二轴承11、第五丝杆12、遮板13、第五丝母14和固定块15,固定架1内下部安装有夹具40,夹具40左下部安装有第一电机2,第一电机2输出轴上安装有第一皮带轮3,固定架1左部安装有第一轴承7,第一轴承7内安装有第一转轴6,第一转轴6上安装有第二皮带轮5,第二皮带轮5与第一皮带轮3之间安装有第一连接皮带4,第一转轴6左端安装有第三皮带轮8,固定架1上部左右对称安装有第二轴承11,第二轴承11内安装有第五丝杆12,第五丝杆12左端安装有第四皮带轮10,第三皮带轮8与第四皮带轮10之间安装有第二连接皮带9,第五丝杆12上通过螺纹安装有第五丝母14,第五丝母14上部安装有固定块15,固定块15上安装有遮板13。

实施例2

一种物流用无人机存放装置,如图1-5所示,包括有固定架1、第一电机2、第一皮带轮3、第一连接皮带4、第二皮带轮5、第一转轴6、第一轴承7、第三皮带轮8、第二连接皮带9、第四皮带轮10、第二轴承11、第五丝杆12、遮板13、第五丝母14和固定块15,固定架1内下部安装有夹具40,夹具40左下部安装有第一电机2,第一电机2输出轴上安装有第一皮带轮3,固定架1左部安装有第一轴承7,第一轴承7内安装有第一转轴6,第一转轴6上安装有第二皮带轮5,第二皮带轮5与第一皮带轮3之间安装有第一连接皮带4,第一转轴6左端安装有第三皮带轮8,固定架1上部左右对称安装有第二轴承11,第二轴承11内安装有第五丝杆12,第五丝杆12左端安装有第四皮带轮10,第三皮带轮8与第四皮带轮10之间安装有第二连接皮带9,第五丝杆12上通过螺纹安装有第五丝母14,第五丝母14上部安装有固定块15,固定块15上安装有遮板13。

还包括有第二转轴16、圆盘17和摇杆18,第五丝杆12左部安装有第二转轴16,第二转轴16左端安装有圆盘17,圆盘17左部通过销轴转动式安装有摇杆18。

实施例3

一种物流用无人机存放装置,如图1-5所示,包括有固定架1、第一电机2、第一皮带轮3、第一连接皮带4、第二皮带轮5、第一转轴6、第一轴承7、第三皮带轮8、第二连接皮带9、第四皮带轮10、第二轴承11、第五丝杆12、遮板13、第五丝母14和固定块15,固定架1内下部安装有夹具40,夹具40左下部安装有第一电机2,第一电机2输出轴上安装有第一皮带轮3,固定架1左部安装有第一轴承7,第一轴承7内安装有第一转轴6,第一转轴6上安装有第二皮带轮5,第二皮带轮5与第一皮带轮3之间安装有第一连接皮带4,第一转轴6左端安装有第三皮带轮8,固定架1上部左右对称安装有第二轴承11,第二轴承11内安装有第五丝杆12,第五丝杆12左端安装有第四皮带轮10,第三皮带轮8与第四皮带轮10之间安装有第二连接皮带9,第五丝杆12上通过螺纹安装有第五丝母14,第五丝母14上部安装有固定块15,固定块15上安装有遮板13。

还包括有第二转轴16、圆盘17和摇杆18,第五丝杆12左部安装有第二转轴16,第二转轴16左端安装有圆盘17,圆盘17左部通过销轴转动式安装有摇杆18。

还包括有底座35、第一弹簧36、第四弹簧37、第六滑块38和第六滑轨39,底座35上部安装有第六滑轨39,第六滑轨39上滑动式安装有第六滑块38,第六滑块38与固定架1相连,固定架1与底座35之间安装有第一弹簧36和第四弹簧37。

实施例4

一种物流用无人机存放装置,如图1-5所示,包括有固定架1、第一电机2、第一皮带轮3、第一连接皮带4、第二皮带轮5、第一转轴6、第一轴承7、第三皮带轮8、第二连接皮带9、第四皮带轮10、第二轴承11、第五丝杆12、遮板13、第五丝母14和固定块15,固定架1内下部安装有夹具40,夹具40左下部安装有第一电机2,第一电机2输出轴上安装有第一皮带轮3,固定架1左部安装有第一轴承7,第一轴承7内安装有第一转轴6,第一转轴6上安装有第二皮带轮5,第二皮带轮5与第一皮带轮3之间安装有第一连接皮带4,第一转轴6左端安装有第三皮带轮8,固定架1上部左右对称安装有第二轴承11,第二轴承11内安装有第五丝杆12,第五丝杆12左端安装有第四皮带轮10,第三皮带轮8与第四皮带轮10之间安装有第二连接皮带9,第五丝杆12上通过螺纹安装有第五丝母14,第五丝母14上部安装有固定块15,固定块15上安装有遮板13。

还包括有第二转轴16、圆盘17和摇杆18,第五丝杆12左部安装有第二转轴16,第二转轴16左端安装有圆盘17,圆盘17左部通过销轴转动式安装有摇杆18。

还包括有底座35、第一弹簧36、第四弹簧37、第六滑块38和第六滑轨39,底座35上部安装有第六滑轨39,第六滑轨39上滑动式安装有第六滑块38,第六滑块38与固定架1相连,固定架1与底座35之间安装有第一弹簧36和第四弹簧37。

夹具40包括有第一夹杆19、第三夹杆20、第三轴承21、第一丝杆22、第一丝母23、第三滑块24、第二丝杆25、第三滑轨26、第三丝杆27、第四丝杆28、第五轴承29、第四夹杆32和第二夹杆33,固定架1内下部安装有第三滑轨26,第三滑轨26上滑动式设有四个第三滑块24,第三滑块24上设有第一丝母23,从左到右的第一丝母23上逐个安装有第一夹杆19、第三夹杆20、第四夹杆32和第二夹杆33,第三滑轨26左部安装有第三轴承21,第三滑轨26右部安装有第五轴承29,第五轴承29内设有第四丝杆28,第四丝杆28左端设有第三丝杆27,第三丝杆27左端设有第二丝杆25,第二丝杆25左端设有第一丝杆22,第一丝杆22位于第三轴承21内。

夹具40还包括有第二弹簧30、缓冲板31和第三弹簧34,第一夹杆19、第二夹杆33、第三夹杆20和第四夹杆32上安装有第二弹簧30和第三弹簧34,第二弹簧30和第三弹簧34上安装有缓冲板31。

工作原理:需要停放无人机时,人工启动第一电机2,第一电机2转动,使第一皮带轮3转动,通过第一连接皮带4使第二皮带轮5不断转动,使第一转轴6不断转动,使夹具40分开,第一转轴6转动带动第三皮带轮8不断转动,通过第二连接皮带9使第四皮带轮10不断转动,使第五丝杆12不断转动,使第五丝母14移动,通过固定块15使遮板13分开,可以将无人机放入固定架1内,然后反转第一电机2,使夹具40夹紧无人机,同时使遮板13遮住无人机,使用方便。

因为还包括有第二转轴16、圆盘17和摇杆18,第五丝杆12左部安装有第二转轴16,第二转轴16左端安装有圆盘17,圆盘17左部通过销轴转动式安装有摇杆18,人工转动摇杆18,通过圆盘17使第二转轴16不断转动,带动第五丝杆12不断转动,代替第一电机2,节省电力。

因为还包括有底座35、第一弹簧36、第四弹簧37、第六滑块38和第六滑轨39,底座35上部安装有第六滑轨39,第六滑轨39上滑动式安装有第六滑块38,第六滑块38与固定架1相连,固定架1与底座35之间安装有第一弹簧36和第四弹簧37,本装置震动时,第一弹簧36和第四弹簧37可以对固定架1起到缓冲的作用,使用方便。

因为夹具40包括有第一夹杆19、第三夹杆20、第三轴承21、第一丝杆22、第一丝母23、第三滑块24、第二丝杆25、第三滑轨26、第三丝杆27、第四丝杆28、第五轴承29、第四夹杆32和第二夹杆33,固定架1内下部安装有第三滑轨26,第三滑轨26上滑动式设有四个第三滑块24,第三滑块24上设有第一丝母23,从左到右的第一丝母23上逐个安装有第一夹杆19、第三夹杆20、第四夹杆32和第二夹杆33,第三滑轨26左部安装有第三轴承21,第三滑轨26右部安装有第五轴承29,第五轴承29内设有第四丝杆28,第四丝杆28左端设有第三丝杆27,第三丝杆27左端设有第二丝杆25,第二丝杆25左端设有第一丝杆22,第一丝杆22位于第三轴承21内,第一转轴6不断转动,使第一丝杆22、第二丝杆25、第三丝杆27和第四丝杆28不断转动,通过第一丝母23使第一夹杆19和第二夹杆33做相向相离运动,可调节大小,使用方便。

因为夹具40还包括有第二弹簧30、缓冲板31和第三弹簧34,第一夹杆19、第二夹杆33、第三夹杆20和第四夹杆32上安装有第二弹簧30和第三弹簧34,第二弹簧30和第三弹簧34上安装有缓冲板31,可以在夹具40夹紧无人机时起到缓冲的作用。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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