本发明涉及智能工业机器人领域，特别涉及一种用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在各类工业机器人中，有部分机器装置用于传输工件，目前，在工业生产车间中通常利用传送带来实现工件传输的功能。
但是现有的传送带结构简单，在使用工程中，通常会发生传送带上工件堆叠或并列的情况，由于工件堆放在一起，导致后序的生产操作中，不易对工件进行分拣、包装等操作，此时需要花费较多的人力将工件逐个的分离开，导致现有的传输装置实用性降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置，包括工作台、传送带、控制器、拦截机构、固定机构、分离机构和两个驱动机构，所述传送带位于工作台的上方，两个驱动机构分别设置在传送带的两端，所述控制器固定在工作台上，所述控制器内设有PLC，所述固定机构、拦截机构和分离机构依次设置在传送带上；
所述拦截机构包括第一电机、转盘、固定轴、拦截板和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于传送带的两侧，所述支撑组件包括支板和连接杆，所述支板的底端固定在工作台上，所述支板的顶端通过连接杆与第一电机固定连接，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转盘传动连接，所述固定轴位于转盘的远离第一电机的一侧，所述固定轴固定在转盘的远离圆心处，所述拦截板上设有条形口，所述固定轴穿过条形口，所述拦截板内设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与PLC电连接；
所述分离机构包括两个分离组件，两个分离组件分别位于传送带的两侧，所述分离组件包括分离块、固定板、拉线、拉动单元、两个弹簧和两个定位单元，所述固定板固定在工作台上，所述拉动单元位于固定板的远离传送带的一侧，所述弹簧和分离块均位于固定板的另一侧，所述弹簧设置在固定板的分离块之间，所述分离块通过弹簧与固定板连接，所述弹簧处于压缩状态，所述拉线位于两个弹簧之间，所述拉线的一端与分离块连接，所述拉线的另一端与拉动单元连接，所述固定板套设在拉线上，两个定位单元分别位于拉线的两侧，所述分离块的水平截面为直角三角形，所述分离块的直角三角形截面的其中一条直角边与拉线连接，所述分离块的直角三角形截面的斜边位于分离块的直角三角形截面的另一条直角边的靠近拦截机构的一侧。
作为优选，为了驱动传送带转动，所述驱动机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和驱动轮，所述第二电机和缓冲块分别位于传送带的两侧，所述第二电机和缓冲块均固定在工作台的上方，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第二驱动轴上，两个驱动机构中的驱动轮分别位于传送带的内侧的两端，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了在拦截工件时对其他工件进行固定，防止多个工件堆叠在一起，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于传送带的两侧，所述固定组件包括平移单元和两个伸缩单元，所述伸缩单元分别设置在平移单元的两侧，所述伸缩单元包括气泵、气缸、活塞和挤压块，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述气缸与平移单元连接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与挤压块固定连接。
作为优选，为了检测挤压块是否触碰到工件的表面，所述挤压块内设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了实现气缸的平移，所述平移单元包括第三电机、半齿轮、框架和两个齿条，所述第三电机固定在工作台上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与半齿轮传动连接，两个齿条分别设置在半齿轮的两侧，所述齿轮与齿条啮合，两个齿条分别固定在框架的两侧的内壁上，所述框架与气缸固定连接。
作为优选，为了保证框架的平稳移动，所述框架的两侧设有滑环和滑轨，所述滑环固定在框架上，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在工作台上，所述滑环套设在滑轨上。
作为优选，为了便于检测框架的附近是否有工件经过，两个滑环中，其中一个靠近传送带的滑环上设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。
作为优选，为了通过拉动拉线使分离块远离传送带，所述拉动单元包括第四电机、轴承、第四驱动轴、线盘和两个侧杆，所述第四电机和轴承分别通过两个侧杆与固定板固定连接，所述第四驱动轴位于第四电机和轴承之间，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述线盘套设在第四驱动轴上，所述拉线的远离分离块的一端设置在线盘上，所述第四电机与PLC电连接。
作为优选，为了保证分离块的平稳移动，所述定位单元包括定位杆和凸块，所述凸块通过定位杆与分离块固定连接，所述固定板套设在定位杆上。
作为优选，为了固定拦截板的移动方向，所述支撑组件还包括燕尾槽和滑块，所述滑块固定在拦截板上，所述燕尾槽固定在支板上，所述滑块与燕尾槽滑动连接。
本发明的有益效果是，该用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置通过拦截机构拦截堆叠的工件，并使其分离，防止堆叠的工件影响分拣、包装等操作，与现有的拦截机构相比，该拦截机构中拦截板的高度可调，便于通过不同高度的工件，不仅如此，通过分离机构将并排放置的工件分离开，便于传输带进行逐一传输，有利于对工件的后序操作，与现有的分离机构相比，该分离机构通过将分离块的水平截面设计为直角三角形，便于并排放置的工件顺着分离块的截面从传送带的中心通过两个分离块之间的间隙，避免了工件从传送带上掉落，进而提高了该装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置的结构示意图；
图2是本发明的用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置的拦截机构的结构示意图；
图3是本发明的用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置的分离组件的结构示意图；
图4是本发明的用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置的固定组件的结构示意图；
图中：1.工作台，2.传送带，3.控制器，4.第一电机，5.转盘，6.固定轴，7.拦截板，8.支板，9.连接杆，10.第一压力传感器，11.分离块，12.固定板，13.拉线，14.第二电机，15.缓冲块，16.第二驱动轴，17.驱动轮，18.气泵，19.气缸，20.活塞，21.挤压块，22.第二压力传感器，23.第三电机，24.半齿轮，25.框架，26.齿条，27.滑环，28.滑轨，29.摄像头，30.第四电机，31.轴承，32.第四驱动轴，33.线盘，34.侧杆，35.定位杆，36.凸块，37.燕尾槽，38.滑块，39.弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置，包括工作台1、传送带2、控制器3、拦截机构、固定机构、分离机构和两个驱动机构，所述传送带2位于工作台1的上方，两个驱动机构分别设置在传送带2的两端，所述控制器3固定在工作台1上，所述控制器3内设有PLC，所述固定机构、拦截机构和分离机构依次设置在传送带2上；
该传输装置在使用时，通过控制器3操作设备运行，由驱动机构带动传送带2转动，使传送带2上的工件移动，工件在移动过程中，由拦截机构将堆叠在工件表面的其他工件打落下来，并通过分离机构改变并排传输的工件，使工件在传送带2上进行逐一的传输，并且拦截机构在运行时，通过固定机构固定其他位置的工件，使工件之间保持一定的距离。
如图2所示，所述拦截机构包括第一电机4、转盘5、固定轴6、拦截板7和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于传送带2的两侧，所述支撑组件包括支板8和连接杆9，所述支板8的底端固定在工作台1上，所述支板8的顶端通过连接杆9与第一电机4固定连接，所述第一电机4与PLC电连接，所述第一电机4与转盘5传动连接，所述固定轴6位于转盘5的远离第一电机4的一侧，所述固定轴6固定在转盘5的远离圆心处，所述拦截板7上设有条形口，所述固定轴6穿过条形口，所述拦截板7内设有第一压力传感器10，所述第一压力传感器10与PLC电连接；
拦截机构中，当工件随着传送带2的转动而移动到拦截板7上时，工件抵靠在拦截板7上，使拦截板7内的第一压力传感器10检测到压力数据，第一压力传感器10将压力数据反馈给PLC后，使PLC确定拦截板7处有工件，而后，PLC控制第一电机4启动，带动转盘5旋转，使固定轴6的高度位置发生周期性的变化，固定轴6通过条形口带动拦截板7上下移动，当拦截板7向上移动，拦截板7的底端的高度大于工件的高度后，工件通过拦截板7，而当工件的上方堆叠其他工件时，上方的工件被拦截板7拦截，且第一压力传感器10检测到压力数据，PLC确定通过的工件上方存在其他工件，当下方的工件通过拦截板7后，堆叠在上方的工件掉落在传送带2上，随着传送带2的转动而移动，最终通过拦截板7，此时PLC检测到拦截板7内的第一压力传感器10所探测到的压力数据为零后，PLC控制第一电机4运行，使拦截板7向下移动，对传送带2上的其他工件进行拦截。
如图3所示，所述分离机构包括两个分离组件，两个分离组件分别位于传送带2的两侧，所述分离组件包括分离块11、固定板12、拉线13、拉动单元、两个弹簧39和两个定位单元，所述固定板12固定在工作台1上，所述拉动单元位于固定板12的远离传送带2的一侧，所述弹簧39和分离块11均位于固定板12的另一侧，所述弹簧39设置在固定板12的分离块11之间，所述分离块11通过弹簧39与固定板12连接，所述弹簧39处于压缩状态，所述拉线13位于两个弹簧39之间，所述拉线13的一端与分离块11连接，所述拉线13的另一端与拉动单元连接，所述固定板12套设在拉线13上，两个定位单元分别位于拉线13的两侧，所述分离块11的水平截面为直角三角形，所述分离块11的直角三角形截面的其中一条直角边与拉线13连接，所述分离块11的直角三角形截面的斜边位于分离块11的直角三角形截面的另一条直角边的靠近拦截机构的一侧。
分离机构中，PLC控制两侧的分离组件中的拉动单元定时运行，带动拉线13，使分离块11向远离传送带2的方向移动，而后拉动单元停止运行，受压缩的弹簧39为恢复形变，在两个定位单元的作用下，沿着固定的方向向靠近传送带2的方向移动，最终两个分离块11抵靠在一起，如此循环，使得两个分离块11之间的距离发生周期性的变化，因此，当并列排放的工件移动到两个分离块11之间时，工件顺着分离块11的斜面移动，从而使并列排放的工件位置发生变化，并且由于两个分离块11的间隙处于周期变化的过程，当两个分离块11之间的间隙逐渐变大后，原先并列排放的工件顺着分离块11的表面，从两个分离块11之间逐一通过两个分离块11之间的间隙，进而实现了传送带2逐一传输的功能。
如图1所示，所述驱动机构包括第二电机14、缓冲块15、第二驱动轴16和驱动轮17，所述第二电机14和缓冲块15分别位于传送带2的两侧，所述第二电机14和缓冲块15均固定在工作台1的上方，所述第二驱动轴16设置在第二电机14和缓冲块15之间，所述第二电机14与第二驱动轴16传动连接，所述驱动轮17套设在第二驱动轴16上，两个驱动机构中的驱动轮17分别位于传送带2的内侧的两端，所述第二电机14与PLC电连接。
当需要传送带2转动时，PLC控制第二电机14启动，带动第二驱动轴16旋转，使驱动轮17转动，作用在传送带2上，从而使传送带2发生转动，实现对工件的输送。
如图4所示，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于传送带2的两侧，所述固定组件包括平移单元和两个伸缩单元，所述伸缩单元分别设置在平移单元的两侧，所述伸缩单元包括气泵18、气缸19、活塞20和挤压块21，所述气泵18固定在气缸19上，所述气泵18与PLC电连接，所述气泵18与气缸19连通，所述气缸19与平移单元连接，所述活塞20的一端设置在气缸19内，所述活塞20的另一端与挤压块21固定连接。
固定组件中，通过平移单元可带动两个气缸19进行平移，实现根据工件的大小和位置调整固定的位置，当需要进行固定时，PLC控制气泵18运行，增加气缸19内的气压，使活塞20向气缸19的外部移动，从而使挤压块21抵靠在工件的表面，实现对工件的位置的固定，在传送带2的前方，通过拦截板7的工件移动一段距离后，气泵18减小气缸19的气压，使活塞20远离传送带2，从而使传送带2上的工件保持一定的间距。
作为优选，为了检测挤压块21是否触碰到工件的表面，所述挤压块21内设有第二压力传感器22，所述第二压力传感器22与PLC电连接。当挤压块21抵靠在工件的表面时，第二压力传感器22将探测到的压力数据反馈给PLC，当PLC接收到两侧的挤压块21内的第二压力传感器22的压力数据时，表面两个挤压块21从两侧固定了工件。
如图4所示，所述平移单元包括第三电机23、半齿轮24、框架25和两个齿条26，所述第三电机23固定在工作台1上，所述第三电机23与PLC电连接，所述第三电机23与半齿轮24传动连接，两个齿条26分别设置在半齿轮24的两侧，所述齿轮与齿条26啮合，两个齿条26分别固定在框架25的两侧的内壁上，所述框架25与气缸19固定连接。
PLC控制第三电机23运行，带动半齿轮24旋转，使半齿轮24依次作用于两个齿条26上，从而可实现框架25的往复移动，进而带动气缸19往复移动，调整气缸19的位置，进而调节对工件的固定位置。
作为优选，为了保证框架25的平稳移动，所述框架25的两侧设有滑环27和滑轨28，所述滑环27固定在框架25上，所述滑轨28的形状为U形，所述滑轨28的两端固定在工作台1上，所述滑环27套设在滑轨28上。滑轨28的位置固定，滑环27可在滑轨28上固定，从而固定了框架25的移动方向，使框架25的移动更为平稳。
作为优选，为了便于检测框架25的附近是否有工件经过，两个滑环27中，其中一个靠近传送带2的滑环27上设有摄像头29，所述摄像头29与PLC电连接。摄像头29拍摄采集前方的图像，并将图像反馈给PLC，使PLC确定传送带2上是否有工件经过。
如图3所示，所述拉动单元包括第四电机30、轴承31、第四驱动轴32、线盘33和两个侧杆34，所述第四电机30和轴承31分别通过两个侧杆34与固定板12固定连接，所述第四驱动轴32位于第四电机30和轴承31之间，所述第四电机30与第四驱动轴32传动连接，所述线盘33套设在第四驱动轴32上，所述拉线13的远离分离块11的一端设置在线盘33上，所述第四电机30与PLC电连接。
当需要带动分离块11移动时，PLC控制第四电机30启动，带动第四驱动轴32旋转，使线盘33转动，收紧拉线13，从而使分离块11离开传送带2的上方，当第四电机30停止运行后，受压缩的弹簧39为恢复形变，推动分离块11向传送带2的上方靠近。
作为优选，为了保证分离块11的平稳移动，所述定位单元包括定位杆35和凸块36，所述凸块36通过定位杆35与分离块11固定连接，所述固定板12套设在定位杆35上。利用定位杆35使分离块11沿着定位杆35的轴线移动，通过凸块36限制了分离块11的移动范围，从而实现了分离块11的平稳移动。
作为优选，为了固定拦截板7的移动方向，所述支撑组件还包括燕尾槽37和滑块38，所述滑块38固定在拦截板7上，所述燕尾槽37固定在支板8上，所述滑块38与燕尾槽37滑动连接。燕尾槽37固定在支板8上，滑块38可沿着燕尾槽37上下滑动，进而保证了拦截板7在竖直方向上的平稳移动，避免拦截板7上的条形口脱离固定轴6
该工业智能传输装置中，通过第一电机4带动转盘5上的固定轴6旋转，使拦截板7进行升降，便于将堆叠的工件分离开，并通过固定组件固定传送带2上的其他工件，使工件之间在保持一定的间距后，通过分离组件分离块11往复移动的同时，将并排放置的工件分离开，从而实现了传送带2进行逐一传输的功能，便于对工件进行分拣、包装等其他操作。
与现有技术相比，该用于工业生产的具有分离作用的智能传输装置通过拦截机构拦截堆叠的工件，并使其分离，防止堆叠的工件影响分拣、包装等操作，与现有的拦截机构相比，该拦截机构中拦截板7的高度可调，便于通过不同高度的工件，不仅如此，通过分离机构将并排放置的工件分离开，便于传输带进行逐一传输，有利于对工件的后序操作，与现有的分离机构相比，该分离机构通过将分离块11的水平截面设计为直角三角形，便于并排放置的工件顺着分离块11的截面从传送带2的中心通过两个分离块11之间的间隙，避免了工件从传送带2上掉落，进而提高了该装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。