以下描述一般地涉及吊臂收纳，并且特别地涉及用于在起重臂上收纳吊臂的吊臂联接系统。
背景技术：
诸如移动式起重机的提升车辆可以具有伸缩式起重臂（boom），该伸缩式起重臂包括基部部分和一个或多个嵌套的伸缩部分，该伸缩部分能够从基部部分延伸并且能够缩回到基部部分中。在一些起重臂构造中，起重臂延伸部或者吊臂（jib）可以附接至伸缩式起重臂的起重臂鼻部。
参照图1，在一些移动式起重机中，在不使用时吊臂110可以沿着起重臂114的基部部分112的侧面或顶部收纳（stowed）。在收纳构造中，吊臂110可以被定位成其基部116大体上邻近于起重臂鼻部118，并且其尖端120定位在基部部分112的基部122附近。
通常，吊臂延伸部将通过第一收纳连接件124和第二收纳连接件126进行收纳，第一收纳连接件124位于吊臂110的尖端120和基部部分112的基部122处或者在其附近，第二收纳连接件126位于吊臂尖端120和吊臂基部116之间以及基部部分112的基部122和起重臂鼻部118之间的中间区域。
在已知的吊臂收纳装置中，第一收纳连接件124可以被释放，如图2所示，并且吊臂110能够围绕第二收纳连接件126枢转以便使吊臂110的基部116的一部分移动至与起重臂鼻部118的一部分对准。吊臂基部116和起重臂鼻部118的相应部分可以彼此连接并且用作枢转连接部128。
在吊臂基部和起重臂鼻部118的相应部分连接的情况下，第二收纳连接件126可以被释放并且吊臂110可以围绕枢转连接部128枢转。因此，吊臂基部116可以沿着起重臂114的轴线与起重臂鼻部118对准，以便将吊臂基部116固定至起重臂鼻部118并且使起重臂114延伸。
上述已知的吊臂收纳装置的一个缺点在于，当使吊臂110从收纳位置移动至操作位置（即，连接至并安装在起重臂鼻部118处）时，如果在枢转连接部128处的连接不牢固，则在第二收纳连接件被释放后，吊臂110可能与起重臂114脱离。相反地，当使吊臂110从可操作位置移动到收纳位置时，如果第二收纳连接件126不牢固，则在释放枢转连接部128时吊臂110可能与起重臂脱离。
已经进行很多努力来解决上述缺点。例如，tanaka等人的美国专利第8,522,988号包括一对销缩回限制机构。特别地，tanaka等人公开了位于对应于上述枢转连接部的位置处的上部枢转销和下部枢转销。上部枢转销和下部枢转销能够远离彼此移动至延伸位置以便使吊臂联接至起重臂鼻部，并且能够朝向彼此移动至缩回位置以便使吊臂与起重臂鼻部脱离。tanaka等人还公开了位于与上述的第二收纳连接件对应的位置处的上部联接销和下部联接销。类似于枢转销，上部联接销和下部联接销能够远离彼此移动至延伸位置，由此吊臂可以被联接至起重臂；并且能够朝向彼此移动至缩回位置，由此吊臂可以与起重臂脱离。
在tanaka等人的专利中，销缩回限制机构中的一个包括第一限制构件，并且销缩回限制机构中的另一个包括第二限制构件。当枢转销和联接销处于延伸位置时，第一限制构件和第二限制构件是分别由弹簧推至形成在枢转销和联接销之间的间隙中的枢转臂。因此，第一限制机构和第二限制机构可以防止枢转销和联接销的缩回。
此外，第一限制机构和第二限制机构的每一个在弹簧连接件的相对端处连接至相应的控制线缆。第一限制构件的控制线缆在相对端处连接至上部联接销，使得上部联接销向延伸位置的移动使得控制线缆抵抗偏压力将第一限制构件的枢转臂拉出上部枢转销和下部枢转销之间的间隙。第二限制构件的控制线缆在相对端处连接至上部枢转销，使得上部枢转销向延伸位置的移动使得控制线缆抵抗偏压力将第二限制构件的枢转臂拉出上部联接销和下部联接销之间的间隙。
因此，联接销向延伸位置的移动使得第一限制构件枢转出上部枢转销和下部枢转销之间的间隙，由此允许枢转销缩回。类似地，枢转销向延伸位置的移动使得第二限制构件枢转出上部联接销和下部联接销之间的间隙，由此允许联接销缩回。以此方式，tanaka等人试图始终保持将枢转销或联接销中的至少一个联接至起重臂。
然而，上述装置机械复杂并且需要移动部件之间的大量连接。例如，每个控制线缆都需要在每一端连接至枢转臂或者联接件或枢转销以便在预定方向上拉线缆。此外，由于通常暴露于环境的移动部件的数量以及通常使用这种系统的工作环境的特性，上面的销缩回限制系统可能不够耐用，并且可能需要频繁的维护。这导致机器停机并且增加维修和维护成本。
因此，期望提供一种吊臂联接系统，该吊臂联接系统在从收纳状态向延伸状态移动期间保持吊臂与起重臂连接，并且反之亦然，该吊臂联接系统具有较少的部件和降低的机械复杂性。
技术实现要素：
根据一个实施例，用于将吊臂联接至起重臂的吊臂联接系统包括：收纳联接组件，该收纳联接组件具有能够在缩回位置与延伸位置之间移动的锁定构件；延伸枢转联接系统，该延伸枢转联接系统具有能够在缩回位置与延伸位置之间移动的联接构件；以及线缆，该线缆具有可操作地连接至锁定构件的第一端以及具有锁定销的第二端。锁定构件从延伸位置向缩回位置的移动使得锁定销与联接构件接合，并且锁定构件从缩回位置向延伸位置的移动使得锁定销与联接构件脱离。
根据另一个实施例，一种用于工程车辆的起重臂组件包括：起重臂，该起重臂具有基部部分和起重臂鼻部；吊臂，该吊臂能够相对于基部部分在收纳状态和延伸状态之间移动；以及吊臂联接系统，该吊臂联接系统被构造成将吊臂联接至起重臂。吊臂联接系统包括：收纳联接组件，该收纳联接组件具有能够在缩回位置与延伸位置之间移动的锁定构件；延伸枢转联接系统，该延伸枢转联接系统具有能够在缩回位置与延伸位置之间移动的联接构件；以及线缆，该线缆具有可操作地连接至锁定构件的第一端以及具有锁定销的第二端。锁定构件从延伸位置向缩回位置的移动使得锁定销与联接构件接合，并且锁定构件从缩回位置向延伸位置的移动使得锁定销与联接构件脱离。
根据又一个实施例，一种移动式起重机包括：起重臂组件，该起重臂组件具有基部部分、起重臂鼻部以及吊臂，该吊臂能够相对于基部部分在收纳状态和延伸状态之间移动;以及吊臂联接系统，该吊臂联接系统被构造成将吊臂联接至起重臂。吊臂联接系统包括：收纳联接组件，该收纳联接组件具有能够在缩回位置与延伸位置之间移动的锁定构件；延伸枢转联接系统，该延伸枢转联接系统具有能够在缩回位置与延伸位置之间移动的联接构件；以及线缆，该线缆具有可操作地连接至锁定构件的第一端以及具有锁定销的第二端。锁定构件从延伸位置向缩回位置的移动使得锁定销与联接构件接合，并且锁定构件从缩回位置向延伸位置的移动使得锁定销与联接构件脱离。
通过结合附图的以下描述，本公开内容的其它目标、特征和优点将变得明显，其中，相同的附图标记表示相同的零件、元件、部件、步骤和过程。
附图说明
图1图示了附接至伸缩式起重臂的处于收纳位置的已知吊臂；
图2图示了移动至收纳位置和操作位置之间的中间位置的已知吊臂；
图3是根据本文中描述的实施例的包括具有处于收纳位置的吊臂的起重臂的提升车辆的透视图；
图4是根据本文中描述的实施例的处于收纳状态的用于与吊臂一起使用的吊臂联接系统的侧视图；
图5是根据本文中描述的实施例的处于延伸状态的图4的吊臂联接系统的侧视图；
图6是根据本文中描述的实施例的处于收纳状态的图3的吊臂联接系统的收纳联接组件的放大视图；
图7是根据本文中描述的实施例的处于延伸状态的图3的吊臂联接系统的收纳联接组件的放大视图；
图8是根据本文中描述的实施例的处于收纳状态的图4的吊臂联接系统的延伸枢转联接组件的放大透视图；
图9是根据本文中描述的实施例的处于收纳状态的图4的吊臂联接系统的延伸枢转联接组件的另一放大透视图；
图10是根据本文中描述的实施例的处于延伸状态的图4的吊臂联接系统的延伸枢转联接组件的放大透视图；
图11是根据本文中描述的实施例的能够枢转连接至起重臂鼻部以用于从收纳状态移动至延伸状态的吊臂的透视图；
图12是根据本文中描述的实施例的能够枢转连接至起重臂鼻部以用于从收纳状态移动至延伸状态的吊臂的另一透视图；以及
图13是根据本文中描述的实施例的连接至起重臂的基部部分的吊臂的透视图。
具体实施方式
虽然当前公开内容允许各种形式的实施例，但是在附图中示出并且将在下文中描述一个或多个实施例，其中，要理解的是，当前公开内容要被理解为仅是说明性的并且不旨在将本公开内容限于所描述或图示的任意特定实施例。
图3是根据本文中描述的实施例的具有起重臂组件12的工程车辆10的透视图。工程车辆10例如可以是移动式起重机。起重臂组件12包括具有基部部分16的起重臂14。在一个实施例中，起重臂14是伸缩式起重臂并且包括一个或多个伸缩部分18，该一个或多个伸缩部分嵌套在基部部分16内并且被构造成用于伸缩移出和移入基部部分16。在一个实施例中，伸缩式起重臂14可以是液压式起重臂，并且各个起重臂部分18由例如液压活塞（未示出）的线性致动器驱动以便延伸或缩回。
起重臂组件12进一步包括起重臂延伸部或吊臂20，吊臂20被构造用于选择性地连接至起重臂的远端，即，起重臂鼻部22。在一个实施例中，吊臂20是桁架式吊臂。通常，吊臂20能够相对于起重臂14在收纳状态（图3）和延伸状态（未示出）之间移动，其中，吊臂20安装在起重臂鼻部22上以便延伸起重臂14的长度。在收纳状态下，吊臂20通常定位在起重臂14的旁边并且通过一个或多个联接件（在本文中通常称为收纳联接件）固定至基部部分16。在延伸状态下，吊臂20通过另一联接件（在本文中通常被称为延伸枢转联接组件）固定至起重臂鼻部22。
参照图3和图4，根据本文中描述的实施例，吊臂20通过吊臂联接系统24固定到起重臂14，并且利用吊臂联接系统24的操作能够在收纳状态和延伸状态之间移动。图4是示出根据本文中描述的实施例的吊臂联接系统24和吊臂20的一部分的侧视图。参考图4，吊臂联接系统24通常包括收纳联接组件26，延伸枢转联接组件28，以及在收纳联接组件26和延伸枢转联接组件28之间延伸的一个或多个线缆30。
图5是根据本文中描述的实施例的吊臂联接系统24的另一侧视图。参照图4和图5，并且如下面将进一步描述的，收纳联接组件26可操作以便在锁定状态（图4）和未锁定状态（图5）之间移动，并且反之亦然。类似地，延伸枢转联接组件28能够在锁定状态（图5）和未锁定状态（图4）之间移动，并且反之亦然。在一个实施例中，一个或多个线缆30是推拉式线缆并且可以响应于收纳联接组件26的致动而移动（即，推或拉）。在一个实施例中，一个或多个线缆30中的每个线缆可以由被构造成用于在基本上固定的套筒内滑动移动的线缆形成。
图6是根据本文中描述的实施例的处于锁定状态的收纳联接组件26和吊臂20的一部分的透视图。图7是根据本文中描述的实施例的处于未锁定状态的收纳联接组件26和吊臂20的一部分的透视图。参照图6和图7，在一个实施例中，收纳联接组件26包括锁定构件32，锁定构件32可以形成为螺栓，销等。在一个实施例中，锁定构件32具有基本上柱形的形状。锁定构件32能够在对应于图6所示的锁定状态的延伸位置以及对应于图7所示的未锁定状态的缩回位置之间移动。
在一个实施例中，收纳联接组件26还包括可操作地联接至锁定构件32以便在预定方向上推动锁定构件32的偏压元件34。例如，在图6和图7所示的实施例中，偏压元件34朝向图7所示的缩回位置推动锁定构件32。偏压元件34例如可以是螺旋弹簧。在另一实施例中，偏压元件34例如可以是扭转弹簧。
收纳联接组件26可以进一步包括可操作地连接至锁定构件32的支撑板36。在一个实施例中，支撑板36用作用于偏压元件34的一端的座。另外，在一个实施例中，支撑板36可以固定地附接至锁定构件32，使得支撑板36与锁定构件32一起移动。此外，一个或多个线缆30的第一端部38可以附接至支撑板36，使得锁定构件32的移动以及进而支撑板36的移动引起一个或多个线缆30的移动。然而，要理解的是，当前公开内容不限于该构造。例如，偏压元件34可以被支撑在连接至锁定构件32的座处，并且一个或多个线缆30可以直接附接至锁定构件32、附接至板或者附接至连接至锁定构件32的类似的安装部件，而与座隔开。
如在图7中更清楚地示出，在一个实施例中，支撑板36可以包括固定地附接至锁定构件32的第一部分40以及从第一部分40向外延伸的第二部分42。例如，在图6和图7所示的实施例中，第一部分40形成为轴环，锁定构件32延伸至该轴环中以用于附接至支撑板36，并且第二部分42形成为从轴环40向外延伸的板。然而，要理解的是，当前公开内容不限于这种构造。
仍然参考图6和图7，收纳联接组件26还可以包括支架44，锁定构件32安装至该支架。在一个实施例中，支架44可选地包括具有开口的上端46，锁定构件32在延伸位置中突出通过该开口。支架44的上端46还可以用作用于偏压元件34的另一端的座。
收纳联接组件26还包括锁定构件致动器48。在一个实施例中，锁定构件致动器48例如可以是线性致动器，例如，螺线管或气动或液压活塞缸系统，以便在至少一个方向上驱动锁定构件32。例如，锁定构件致动器48可以将锁定构件32从缩回位置（图7）驱动至延伸位置（图6）。在一个实施例中，锁定构件致动器48然后可以抵抗来自偏压元件24的偏压力而将将锁定构件32保持在延伸位置。例如，锁定构件致动器48可以被锁定或接合在将锁定构件32保持在延伸位置的位置。替代地或额外地，锁定构件致动器48可以被去能，并且锁定构件32可以通过至少一个线缆30（经由支撑板36）和延伸枢转联接组件28之间的基本上刚性的连接抵抗偏压力而保持在其延伸位置，如下面将进一步描述的。另外，如下面将描述的，当延伸枢转联接组件28移动至其锁定状态时，锁定构件32可以在偏压元件34的偏压力之下移动至其缩回位置。
然而，锁定构件致动器48不限于上述那些示例，并且可以想到适于在至少一个方向上驱动锁定构件32的其它致动器。例如，锁定构件致动器48可以被构造成通过动力螺纹件或类似的螺纹结构来驱动锁定构件32。另外，如图6所示，在一个实施例中，锁定构件致动器48包括被构造成接合并驱动锁定构件32的臂49。锁定构件致动器48可以安装至起重臂14的一部分，并且特别地安装至基部部分16。锁定构件致动器48可以被提供动力以便延伸和/或缩回，或者可以在一个或两个方向上被手动驱动。在一个实施例中，锁定构件致动器48可以在偏压元件34的力下缩回。
收纳联接组件26可以使用已知的合适的紧固件通过支架44连接至吊臂20。因此，在一个实施例中，锁定构件32、偏压元件34和支撑板36直接或间接地安装至支架44，支架44进而连接至吊臂20。此外，锁定构件致动器48的臂49可以在收纳联接组件26的锁定状态下突出至支架44中。
图8和图9示出了根据本文中描述的实施例的处于未锁定状态下的位于吊臂20的安装端50处的延伸枢转联接组件28。图10示出了根据本文中描述的实施例的处于锁定状态的延伸枢转联接组件28。
参照图8至图10，延伸枢转联接组件28通常包括联接构件52、被构造成驱动联接构件52的联接致动器54以及在被构造成选择性地接合联接构件52的一个或多个线缆30的第二端58处的锁定销56。
在一个实施例中，联接构件52包括联接销或螺栓60。联接销60由联接致动器54致动以便在延伸位置（图10）和缩回位置（图8和图9）之间相对于彼此在基本相反的方向上移动。虽然要意识到的是，可以使用任意合适的一个或多个致动器来在延伸位置和缩回位置之间驱动联接销60，但是优选的是，采用能够同时驱动两个联接销60的致动器。例如，在一个实施例中，联接致动器54是可操作地连接至相对的联接销60的每个联接销60的螺纹杆。每个联接销60可以包括具有螺纹开口的耳状件62，该螺纹开口被构造成螺纹地接合螺纹杆54。因此，螺纹杆54在一个方向上的旋转使得耳状件62沿着螺纹杆54移动，并且转动，从而驱动联接销60。在一个实施例中，螺纹杆54包括螺纹连接至联接销60之一的耳状件62的一段右旋螺纹，以及螺纹连接至另一个联接销60的耳状件62的第二段左旋螺纹，使得螺纹杆54在一个方向上的旋转在彼此相反的方向上驱动联接销60。
一个或多个线缆30的第二端58包括锁定销56，该锁定销56被构造成选择性地接合相应的联接销60。例如，每个联接销60可以包括定位开口64，该定位开口64被构造成响应于收纳联接组件26的移动而接收锁定销56，如下面将要描述的。优选地，定位开口64的尺寸被设计成以小的间隙接收锁定销56，以便在锁定销56被接收在定位开口64中时限制联接销60的移动。在一个实施例中，吊臂联接系统24包括两个线缆30，每个线缆30具有连接至支撑板36的第一端38，以及具有锁定销56的第二端58。一个线缆30的锁定销56被构造成选择性地接合联接销60之一中的定位开口64，而另一个线缆30的锁定销被构造成选择性地接合另一个联接销60中的定位开口64。
进一步参考图8至图10，延伸枢转联接组件28在吊臂20的安装端50处连接至吊臂20。在一个实施例中，每个联接销60可滑动地设置在吊臂20的相应安装套筒66中，并且如上所述，能够响应于联接致动器54的致动而在延伸位置和缩回位置之间滑动。吊臂20可以进一步包括与每个安装套筒66相关联的一个或多个凸耳（lug）68，每个凸耳68具有销开口70，该销开口70被构造成例如当联接销60处于延伸位置时选择性地在其中接收相关联的联接销60。每个安装套筒66可以进一步包括横向开口72（图8）以便接收线缆30和/或锁定销56的一部分。在相关联的联接销60中的横向开口72和定位开口64被构造成当联接销60处于延伸位置时而对准。横向开口72还可以用于保持锁定销56并且允许锁定销56在其中滑动。
在一个实施例中，联接销60具有基本上柱形的形状，并且凸耳68中的开口70对应地成形，使得联接销60可以旋转以便允许吊臂20在起重臂14上枢转至延伸位置。在一个实施例中，定位开口64可以至少部分地延伸通过柱形联接销60。替代地或额外地，联接销60可以形成有延伸部，定位开口64可以形成在该延伸部中。
图11和图12是示出根据本文中描述的实施例的起重臂14上的起重臂鼻部22的透视图。参照图11和图12，起重臂鼻部22包括具有起重臂凸耳开口76的起重臂凸耳74，该起重臂凸耳开口76被构造成当联接销60延伸时选择性地接收联接销60。因此，吊臂凸耳68和起重臂凸耳74连同相应的凸耳开口70,76可以基本上对准以便在延伸位置中接收联接销60。以此方式，吊臂20可以在吊臂20和起重臂鼻部22的一侧处可枢转地联接至起重臂鼻部22。通过该可枢转连接，吊臂20可以从收纳状态移动到延伸状态，并且反之亦然。在一个实施例中，起重臂鼻部22包括被构造成与上部和下部吊臂凸耳68对准的上部和下部起重臂凸耳74。联接销60可以形成为上部和下部联接销60，该上部和下部联接销60被构造成延伸至吊臂20和起重臂鼻部22的上部和下部凸耳中。
图13是示出起重臂14的基部部分16上的收纳凸耳78的透视图。收纳凸耳78包括被构造成当锁定构件32被致动至延伸位置时接收锁定构件32的开口。以此方式，吊臂20可以联接或锁定至起重臂14的基部部分16以用于收纳。收纳凸耳78中的开口可以是基本上柱形的，从而对应于锁定构件32的形状，以便允许吊臂20围绕锁定构件32在完全收纳状态（或转换位置）和下述位置之间枢转：在该位置中，吊臂凸耳68可以与起重臂凸耳74对准以用于通过联接销60与其连接。
要理解的是，术语“上部”和“下部”被用于示例的目的，并且当前公开内容不限于这样的构造。例如，在一个实施例中，起重臂凸耳74可以位于起重臂鼻部22的左侧和右侧。
在操作中，吊臂20可以初始地保持在收纳状态下，位于起重臂14的基部部分16的旁边或顶部，如图3所示。参照图4、图6和图13，在收纳状态下，锁定构件32处于延伸状态，使得其突出通过起重臂14的基部部分16上的收纳凸耳78中的开口。如图6清楚所示，处于延伸位置的锁定构件32通过锁定构件致动器48朝向支架44的上端升起，并且偏压元件34被加载以便将锁定构件32推向图5所示的缩回位置。类似地，连接至锁定构件32的支撑板36处于升起位置并且还将一个或多个线缆30保持在升起位置。
参照图4、图8和图9，在吊臂20处于收纳状态的情况下，延伸枢转组件28的联接销60处于缩回位置。此外，吊臂20的安装端50可以与起重臂鼻部22隔开和/或位于其旁边。另外，位于每个线缆30的第二端58处的锁定销56定位在联接销60的定位开口64的外侧。在一个实施例中，锁定销56通过由偏压元件34施加至支撑板36上的偏压力而被推靠在联接销60的外表面上，其随后在线缆上以及进而在锁定销56上施加推力。因为锁定销56保持抵靠联接销60的外表面，所以可以通过经过锁定销56、线缆30和支撑板36的反作用力防止锁定构件32的向下移动。致动器48在其延伸位置中的位置也防止锁定构件32的向下移动。
为了使吊臂20移动至延伸状态，吊臂20围绕收纳联接组件26处的锁定构件32枢转，以便使吊臂20的安装端50朝向起重臂鼻部22移动。特别地，参照图11和图12，吊臂20可以围绕锁定构件32枢转以便使吊臂凸耳68和起重臂凸耳74以及它们的相应开口70,76彼此对准。在该位置中，由于线缆30作用在支撑板36和锁定构件上的反作用力抵抗来自偏压元件34的偏压力，所以仍然阻止锁定构件的向下移动，即，缩回。
转向图5以及图8至图10，在吊臂凸耳68和起重臂凸耳74对准的情况下，联接销60可以被致动以便从图8和图9的缩回位置移动至图5和图10的延伸位置。联接销60向延伸位置的移动使定位开口64相对于锁定销56移动，直到定位开口64和锁定销56基本上对准。此时，锁定构件致动器48脱离使得它可以缩回。一旦对准，并且在锁定构件致动器48和锁定构件32移动至缩回位置的情况下，锁定销56在偏压元件34的力之下通过线缆30被推动或推至联接销60的定位开口64中，如图10所示。现在参照图5和图7，同时，如上所述，在来自偏压元件34的偏压力之下，锁定构件32和支撑板36连同锁定构件致动器48一起移动至缩回位置。在锁定构件32缩回的情况下，收纳联接组件26处于未锁定状态，而在联接销60延伸的情况下，延伸枢转联接组件28处于锁定状态。利用定位开口54中的锁定销56，联接销60的移动基本上被阻止。
在联接销60延伸并且接合在吊臂凸耳68和起重臂凸耳74的开口中，并且收纳联接组件26的锁定构件32缩回并且脱离基部部分16的收纳凸耳78的情况下，吊臂20可以围绕联接销60枢转以便使吊臂20的安装端50与起重臂鼻部22基本上轴向对准，使得吊臂20可以固定至起重臂鼻部22以进行操作。
为了使吊臂20从延伸状态移动至收纳状态，吊臂20围绕联接销60从起重臂鼻部22朝向基部部分16枢转，直到锁定构件32与收纳凸耳78基本上对准。锁定构件致动器48能够被供能以便抵抗来自偏压元件34的偏压力而将锁定构件32驱动至延伸位置，使得锁定构件32延伸至收纳凸耳78的开口中并且收纳联接组件26处于锁定状态。锁定构件32向延伸位置的移动导致支撑板36和线缆30的第一端38的移动。因此，支撑板36向线缆30施加拉力，这导致在线缆30的第二端58处的锁定销56从联接销60中的定位开口64缩回或脱离。
将认识到的是，通过将锁定构件致动器48安装在起重臂14上，锁定构件32可以随着吊臂20的枢转移动而远离和朝向致动器48枢转。为了使致动器48将锁定构件32驱动至延伸位置，锁定构件32枢转至与致动器48和收纳凸耳78基本上对准的位置。以此方式，可以确保的是，当锁定构件32被致动至延伸位置时，它将接合收纳凸耳78以便将吊臂20联接至基部部分16。
在锁定销56从联接销60移除的情况下，联接致动器54可以被操作以便将联接销60致动至缩回位置，在这里，联接销60从起重臂凸耳开口76撤回。因此，吊臂20可以在锁定元件32上枢转，使得吊臂20的安装端50远离起重臂鼻部22移动。然后可以操作额外的收纳联接装置以便将吊臂20固定在收纳状态。
相应地，在上述实施例中，吊臂可以在起重臂上从收纳状态移动至延伸状态，并且反之亦然，同时始终通过至少一个联接组件保持联接至起重臂。通过收纳联接组件、一个或多个线缆以及延伸枢转联接组件之间的相互作用和互连关系，基本上阻止了收纳联接组件和延伸枢转联接组件的同时脱离。此外，在上面的实施例中，仅从收纳联接组件驱动一个或多个线缆。也就是说，一个或多个线缆仅从第一端推出并拉出，这减少了吊臂联接系统的部件和复杂性。
要理解的是，关于上面的任意实施例描述的特征可以与上面的任意其他实施例中描述的特征一起实施、与其一起使用、或者替代这些特征。还要理解的是，在一些实施例中可以省略一些特征的描述，其中，在其他实施例中讨论了类似或相同的特征。另外，要理解的是，上述吊臂联接系统可以基本上颠倒以使得线缆的第二端处的锁定销被构造成在吊臂的中间区域处与锁定构件相互作用。
无论是否在本公开内容的文本内具体指明，在本文中参照的所有专利在此通过引用整体并入本文。
在当前公开内容中，词语“一”或“一个”要被理解为包括单数和复数。相反地，在适当的情况下，对复数项目的任何提及应包括单数。此外，要理解的是，涉及方向或相对定向的术语，例如但不限于，“上部”、“下部”、“升起”、“降低”、“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”、“旁边”、“左”和“右”均为了示例的目的而使用，并且不将本文中描述的主题的范围限制为这样的定向或相对定位。
通过以上内容将观察到的是，在不脱离当前发明的新颖概念的真实精神和范围的情况下，可以实现许多改进例和变型例。要理解的是，没有关于所图示的具体实施例的限制意图或者部应该推断出该限制意图。本公开内容旨在由所附权利要求覆盖落入权利要求范围内的所有这样的改进例。