本发明属于叉车电气控制系统领域，具体涉及一种具有密码启动功能的电动叉车电控系统。
背景技术：
电动平衡重叉车现在被广泛应用于各种制造及物流运输企业单位，对于很多大型企业及航运码头等这些物流中心，电动叉车的需求量越来越大，所以车辆的统一管理和人员配置存在着一定的问题，因为现在很多叉车配的钥匙都是通用钥匙并且一辆车存在多把钥匙的现象，所以车与车之间的钥匙开启功能不存在唯一性，不利于统一管理和调配。为了便于车辆的统一管理，有必要设计一种具有密码启动功能的叉车电控系统，目前现有技术中尚未有具有密码启动功能的叉车。所以密码启动就成了重要的方式，一人一车辆，一人一密码，这样彼此间即使有车辆钥匙后，在不知启动密码的情况下也无法开启车辆，为车辆的安全，车辆管理者提供更好的保护措施和统一管理方法，为客户和使用者提供了一种更安全可靠的保障。
技术实现要素：
为了解决上述技术缺陷，本发明提供一种具有密码启动功能的电动叉车电控系统。本发明在现有叉车电控系统的基础上，在不破坏整车外电路和行走起升控制电路的情况下，在整车主电路控制系统中增加密码启动器和继电器，通过密码启动器控制主干路继电器触点的闭合状态，对泵控制器，行走控制器和外电路电源的通断做控制作用，实现叉车的密码启动。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种具有密码启动功能的电动叉车电控系统，包括：电源、行走控制电路、起升倾斜控制电路以及开机启动控制电路；开机启动控制电路中包括dc-dc转换器、钥匙开关和座椅开关；行走控制电路中包括行走控制器，起升倾斜控制电路中包括泵控制器；开机启动控制电路中包括受低电平信号控制的密码启动器、继电器以及第四电阻。
密码启动器的正极端口通过第四电阻与钥匙开关的输出端相连，密码启动器的信号输出端口通过继电器线圈与电源负极相连，密码启动器的负极端口直接接入电源负极，密码启动器的控制端口分别连接到行走控制器和座椅开关的输入端。
继电器触点的输入端与钥匙开关的输出端连接，继电器触点的输出端分别接入到dc-dc转换器、泵控制器以及行走控制器。
本发明相对于现有技术的有益效果在于：
1、本发明能够实现电动叉车的密码启动，有利于车辆管理者提供更好的叉车保护措施和统一管理方法，为客户和使用者提供了一种更安全可靠的保障，提升了叉车使用的安全性。
2、本发明在现有叉车电控系统的基础上，在不破坏整车外电路和行走起升控制电路的情况下，进行电控系统的结构改进，结构简单、易于实现、生产成本低廉。
附图说明
图1为具有密码启动功能的电动叉车电控系统的整体电路原理图。
附图标记说明如下：1-电源，1.1-第二电阻，1.2-主接触器触点，1.3-第一电阻，2-dc-dc转换器，2.1第三电阻，2.2-急停开关，2.3-钥匙开关，2.4-继电器触点，2.5-继电器线圈，3-泵电机，3.1-泵控制器，3.2-起升倾斜开关，4-密码启动器，4.1-第四电阻，5-前进后退开关，5.1-踏板开关，5.2-座椅开关，7-外电路负载，7.1-连接线，9-主接触器线圈，9.1-行走电机，9.2-行走控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1所示，一种具有密码启动功能的电动叉车电控系统，包括：电源1(在实际应用中可以是叉车整车的蓄电池)、行走控制电路、起升倾斜控制电路以及开机启动控制电路。具体的开机启动控制电路进一步包括：dc-dc转换器2、钥匙开关2.3、座椅开关5.2、主接触器1.2、急停开关2.2、第一电阻1.3、第二电阻1.1、第三电阻2.2。电源1的正极依次通过主接触器触点1.2、第一电阻1.3分别接入泵控制器3.1和行走控制器9.2，电源1的正极通过第二电阻1.1接入dc-dc转换器2的输入端。
具体的起升倾斜控制电路进一步包括：对叉车的泵电机3进行电控的泵控制器3.1以及起升倾斜开关3.2。
具体的行走控制电路进一步包括：对叉车的行走电机9.1进行电控的行走控制器9.2以及前进后退开关5和踏板开关5.1。
在本实施例中，泵控制器3.1、行走控制器9.2、泵电机3、行走电机9.1以及dc-dc转换器2均是电动叉车中自带的现有设备。举例说明，泵控制器3.1是48v/350a的交流泵电机控制器，用于控制叉车泵电机3的工作，其型号为hpgcan。行走控制器9.2为48v/400a的行走电机控制器，用于控制行走电机9.1的工作，其型号为ace2。dc-dc转换器电压等级为48v-12v。
本发明在叉车现有的电控系统上进行改进，即在开机启动控制电路增加受低电平信号控制的密码启动器4、继电器以及第四电阻4.1。本发明整体设计思路如下：是在钥匙开关2.3后串联继电器触点2.4，当钥匙开关2.3闭合后密码启动器4得到工作电压，并且在其中间位置串联第四电阻4.1起到保护作用，进一步通过电动叉车座椅开关5.2信号的通断来控制密码启动器4的工作状态，密码启动器4工作后输出电信号控制继电器线圈2.5的通路情况，因继电器线圈2.5得电后，相对应的继电器触点2.4动作，进而使整车控制器和外电路得电工作。具体的电路连接方式如下：
电源1的正极依次通过第三电阻2.1、急停开关2.2、钥匙开关2.3以及继电器触点2.4接入到dc-dc转换器2的控制端。继电器触点2.4的输入端与钥匙开关2.3的输出端连接，继电器触点2.4的输出端分别接入到dc-dc转换器2的控制端、泵控制器3.1的key端口以及行走控制器9.2的key端口。
具体的，继电器触点2.4的输出端通过踏板开关5.1接入到行走控制器9.2；继电器触点2.4的输出端通过起升倾斜开关3.2接入到泵控制器3.1；继电器触点2.4的输出端还通过前进后退开关5接入到行走控制器9.2。
密码启动器4的正极端口a1通过第四电阻4.1与钥匙开关2.3的输出端相连，密码启动器4的信号输出端口a2通过继电器线圈2.5与电源1负极相连，密码启动器4的负极端口a3直接接入电源1负极，密码启动器4的控制端口a4分别连接到行走控制器9.2的batt端口和座椅开关5.2的输入端。座椅开关5.2的输出端连接到行走控制器9.2的－batt端口。batt端口为常电高电平，因密码启动器4的工作电位为低电平有效，当座椅开关5.2闭合后，密码启动器4的a4端口接入控制器的低电平-batt接口。
在实际应用中，密码启动器4可选用规格为12v-90v，型号为pbc.keylesa1/f104的密码启动器。继电器可选用种类为855ap型，规格为30a240v/ac，型号为855ap-1a-c的继电器。
本发明的具体工作原理和工作流程如下：
当接通钥匙开关2.3，密码启动器4得到48v工作电压，无论驾驶员是否使座椅开关5.3闭合，只要不在密码启动器4中输出启动密码，密码启动器4的a2的输出端就无电信号输出，继电器线圈2.5也不会得电，对应的继电器触点2.4就不会动作，所以电信号不会进入dc-dc转换器2、泵控制器3.1及行走控制器9.2等工作电路中，整车不工作。当接通钥匙开关2.3，密码启动器4得到48v工作电压，驾驶员坐在座椅上使座椅开关5.3闭合，由于密码启动器4的a4引脚接入行走控制器9.2的共地-batt端口，此时密码启动器4接收来自于行走控制器9.2的-batt控制信号，此时如果在密码启动器4中输入已设定好的启动密码，密码启动器4开始工作，密码验证通过后，密码启动器4的a2引脚输出电信号使继电器线圈2.5得电，因继电器的原理为线圈得电对应的继电器触点2.4动作，使电信号由钥匙开关2.3进入到dc-dc转换器2，泵控制器3.1及行走控制器9.2等工作电路中。在行走控制器9.2得电后进行自检过程，检测出无电路故障后，行走控制器9.2使主接触器线圈9得电，干路中的主接触器触点1.2闭合，行走控制器9.2和泵控制器3.1得48v工作电压，整车得以正常工作。
当继电器线圈得电，继电器触点闭合后，继电器触点输出端输出48v工作电压，此时起升倾斜开关、前进后退开关、加速器开关的输入端有电信号48v，若驾驶员动作其任意开关，电信号即通过开关进入控制器中，控制器控制外电路电机正常工作。
本发明具有以下有益效果：
本发明可以阻止未授权者使用，能够提高使用单位的车辆管理规范制度，根据密码启动器4自身的功能设计，能够最多允许同时有100位使用者，并且可灵活的创建或消除使用者，管理员可以查询到最后一位设备使用者。
本发明提出的密码启动电控系统能够广泛用于12v-90v电压等级的平衡重叉车电气系统中，并且设计和改装简易，在操作上简单；因继电器触点置于钥匙开关后，即使钥匙忘记关闭，只要关闭密码启动系统就可切断整车后面的电路系统，当整车存在电气故障检修电控及外电路时能够起到安全保护作用。
因为密码启动器的控制端a4为低电平有效，只有当驾驶员坐在座椅上使座椅开关闭合后，密码启动器的控制端a4才与电控的共地端-batt接通，这样的操作流程能提高驾驶员的安全操作习惯，也能规范操作流程。
若将继电器触点的输入输出触点移至急停开关的输出和钥匙开关的输入之间，把钥匙短接并省去钥匙开关，此时我们可以将此密码启动器当做钥匙开关使用，将密码启动器的密码作为整车的开启钥匙，这样就可省去了钥匙携带，为驾驶员提供了极大的方便，并且提高了叉车安全管理规范。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。