一种废渣抓取设备的制作方法

本发明涉及废渣处理技术领域，尤其涉及一种废渣抓取设备。

背景技术：

废渣是指人类生产和生活过程中排出或投弃的固体、液体废弃物。按其来源分:工业废渣、农业废渣和城市生活垃圾等。

现有的废渣抓取设备其在抓取废渣时，存在着：抓取废渣的抓取斗位置调节脚困难，因此无法更加精确的抓取废渣，且废渣抓取的操作不便，使废渣抓取较困难，为此我们设计出一种新型废渣抓取设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种废渣抓取设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种废渣抓取设备，包括底座，所述底座的上方设置有旋转台，所述旋转台的上方连接有升降柱，所述升降柱竖直设置，且升降柱的上方设置有升降板，所述升降板的上方水平设置有水平移动导杆，所述水平移动导杆上套接有移动块，所述升降板的一侧开设有安装凹槽，且安装凹槽中设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上通过联轴器连接有驱动丝轴，所述移动块的下方连接有安装座，所述安装座的内部开设有安装腔，且安装腔的下方设置为开口，安装腔的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上活动连接有两组连接杆，两组所述连接杆远离伸缩气缸的一端分别连接有滑动块，所述安装腔的开口处设置有滑动导杆，两组所述滑动块上均开设有圆形孔，且滑动块通过圆形孔套接在滑动导杆上，两组所述滑动块上分别铰接有抓取斗。

优选的，所述移动块上开设有螺纹孔，且移动块通过螺纹孔与驱动丝轴连接。

优选的，所述抓取斗上连接有半齿轮，所述滑动导杆上设置有齿条，且半齿轮与齿条啮合。

优选的，所述水平移动导杆远离升降板的一端设置有限位板。

优选的，所述底座的内部安装有伺服电机，伺服电机输出轴与旋转台连接，且伺服电机通过电性连接有控制机箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过旋转台、升降柱、快速调节升降板的位置，并通过升降板上水平移动导杆、移动块、驱动电机、驱动丝轴的配合使用调节便捷的对抓取斗进行调节，抓取斗的调节操作简单、便捷。

2、本发明中，通过伸缩气缸、连接杆、滑动块、滑动导杆、的配合使用，快速便捷的实现对废渣的抓取与放下，便于实现对废渣的快速抓取。

本发明结构简单，设计新颖，装置中的抓取斗位置调节操作简单、便捷，且抓取斗对废渣的抓取操作简单、便捷，便于对废渣的抓取。

附图说明

图1为本发明提出的一种废渣抓取设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种废渣抓取设备的滑动导杆结构示意图。

图中：1底座、2旋转台、3升降柱、4升降板、5水平移动导杆、6移动块、7驱动电机、8驱动丝轴、9安装座、10伸缩气缸、11连接杆、12滑动块、13滑动导杆、14抓取斗、15半齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种废渣抓取设备，包括底座1，底座1的上方设置有旋转台2，底座1的内部安装有伺服电机，伺服电机输出轴与旋转台2连接，且伺服电机通过电性连接有控制机箱，旋转台2的上方连接有升降柱3，升降柱3竖直设置，且升降柱3的上方设置有升降板4，升降板4的上方水平设置有水平移动导杆5，水平移动导杆5上套接有移动块6，平移动导杆5远离升降板4的一端设置有限位板，升降板4的一侧开设有安装凹槽，且安装凹槽中设置有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上通过联轴器连接有驱动丝轴8，移动块6上开设有螺纹孔，且移动块6通过螺纹孔与驱动丝轴8连接，移动块6的下方连接有安装座9，安装座9的内部开设有安装腔，且安装腔的下方设置为开口，安装腔的内部设置有伸缩气缸10，伸缩气缸10的伸缩杆上活动连接有两组连接杆11，两组连接杆11远离伸缩气缸10的一端分别连接有滑动块12，安装腔的开口处设置有滑动导杆13，两组滑动块12上均开设有圆形孔，且滑动块12通过圆形孔套接在滑动导杆13上，两组滑动块12上分别铰接有抓取斗14，抓取斗14上连接有半齿轮15，滑动导杆13上设置有齿条，且半齿轮15与齿条啮合。

工作原理：本发明在使用时，通过伺服电机带动旋转台2转动，使旋转台2带动升降柱3转动，通过升降柱3转动，且升降柱3升降调节升降板4的位置，并通过水平移动导杆5与驱动电机7、驱动丝轴8调节移动块6的位置，通过该移动块6带动调节抓取斗14的位置，且抓取斗14通过伸缩气缸10、连接杆11、滑动块12、滑动导杆13的配合使用，使抓取斗14对废渣实现快速抓取与放下的操作，便于对废渣的抓取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。