本发明属于垃圾回收技术领域，涉及一种垃圾分类回收智能柜。
背景技术：
社会的发展，生活水平的提高，消费的产品多样化，随之产生的垃圾也多样化，多样化的垃圾不分类处理会对环境造成污染，同时也会让可回收利用的资源浪费。已有的垃圾分类装置采用多个桶散放方式放置在垃圾回收点回收垃圾。多个垃圾桶散放占用面积大，人为随意投放现象普遍，容易形成脏乱差的投放回收环境，且分类效果不明显，不利于垃圾后续的回收再利用及垃圾后续的处理。
技术实现要素：
为了解决已有技术存在的问题，本发明提供了一种垃圾分类回收智能柜。
本发明提供的一种垃圾分类回收智能柜构成如下：柜体里用隔断隔成多层且每层有多个开口的长方体空间，柜门将所有的长方体空间挡住，其一侧通过合页与柜体连接，另一侧可以锁在柜体上；
装在柜体的底下第一层长方体空间里放置有底无盖的长方体形收集盒，其余的长方体空间里放置有底无盖前面的上部是向前倾斜的盒投放口的收集盒；
柜体的顶层的每个长方体空间的上表面有可以开和关的压盖，通过打开该顶层的压盖将垃圾装入顶层的收集盒里；
从下面数第二层以上的长方体空间的底的前部有矩形的内投放口，内投放口与置于下一层长方体空间里的长方体形收集盒的前部或收集盒的盒投放口上下相对；长方体形收集盒和收集盒的两个侧壁的上边缘的前部和后部各有一个豁口与固定在长方体空间的侧壁上的前红外线感应器和后红外线感应器对应，所述的红外线感应器用来探测长方体形收集盒及收集盒里的垃圾装载信息，两种收集盒和长方体空间的隔断有空隙；
触屏显示器、条形码器、摄像头与主控制器电连接并均安装在柜门上，从下面数第二层以上的长方体空间相对的柜门上分别有自动盖；
点击触屏显示器上显示的垃圾种类，摄像头记录投放人，条形码器自动打印出垃圾种类、投放时间信息的追踪条码贴纸，条码贴纸用于贴在垃圾袋或垃圾物体上，同时主控制器控制自动打开和关闭与垃圾种类相应的长方体空间的自动盖，垃圾通过投放口、内投放口和盒投放口装入收集盒或长方体形收集盒内；
每个自动盖的连接机构包括第一减速马达、第一偏心轮、顶杆和第一支架，每个自动盖的下沿通过弹簧合页连接在柜门上，第一减速马达安装在柜门里侧自动盖的下方，第一减速马达的转动轴上装有第一偏心轮，第一偏心轮一侧偏心上设有轴杆与顶杆铰连，顶杆的另一端与固定在自动盖下面的第一支架两壁中间上的轴铰连，主控制器控制第一减速马达，通过第一偏心轮、顶杆和第一支架联动，将自动盖顶起打开，并延时关闭自动盖；每个压盖通过弹簧合页连接在柜体的上表面，压盖的连接机构包括第二减速马达、第二偏心轮、连杆、推杆、弯钩和第二支架，第二减速马达固定在长方体空间里的后壁上，第二减速马达转动轴上装有第二偏心轮，第二偏心轮一侧偏心上设有轴杆与连杆铰连，连杆的另一端与安装在长方体空间上隔断上的推杆的一端铰连，推杆的另一端铰连的弯钩与固定在压盖下面的第二支架两壁中间上的轴铰连，主控制器控制第二减速马达，通过第二偏心轮、连杆、推杆、弯钩和第二支架联动，将压盖顶起打开，并延时关闭压盖；
两根直线导轨分别固定在长方体空间的侧壁的上方，螺杆通过轴承固定在长方体空间的侧壁上且在直线导轨的下方，第三减速马达固定在长方体空间的后壁上，第三减速马达转动轴上的螺旋齿轮与固定在螺杆一端的齿轮连接，固定在横轴上的轴承齿轮与螺杆连接，横轴的两端分别固定在直线导轨上的滑块上，耙子的上边铰链连接在横轴上，横轴上的弹簧将耙子定位成垂直状，第三减速马达转动轴上的螺旋齿轮转动，带动齿轮、螺杆及横轴上的轴承齿轮转动，进而带动耙子在直线导轨上来回移动，耙子在扒动过程中扒到硬件垃圾卡住耙子时，连有弹簧的耙子将倾斜划过硬件垃圾，耙子返回到复位处时，耙子的齿会碰到固定在长方体空间侧壁上的堵钉，堵钉将连有弹簧的耙子抬成倾斜状，倾斜的耙子下沿高出收集盒或方形体形收集盒上沿，方便两种收集盒放入或取出。
所述的主控制器为可编程逻辑控制器（plc），主控制器将交流电转换成直流电，用于驱动触屏显示器、条形码器、摄像头、第一减速马达、第二减速马达、第三减速马达、前红外线感应器与后红外线感应器，触屏显示器选择垃圾种类后，主控制器接收触屏显示器的信号，并对信号进行处理，再输出指令控制制动打开选择垃圾种类对应的长方体空间的自动盖或压盖，装入垃圾后关闭自动盖或压盖。主控制器接收到前红外线感应器感应到收集盒或长方体形收集盒里前部垃圾堆积的信号，主控制器指令相应空间的第三减速马达正向转动，通过螺杆带动耙子由前向后扒动收集盒或长方体形收集盒里前部的垃圾，收集盒或长方体形收集盒前部的部分垃圾被扒动到收集盒或长方体形收集盒的中后部盛放，后红外线感应器感应到垃圾堆积到收集盒或长方体形收集盒的后部的信号，耙子到直线导轨的后端，主控制器指令第三减速马达反向转动带动耙子复位，第三减速马达停止转动；同时主控制器指令与该收集盒或长方体形收集盒对应的耙子不再扒动及自动盖或压盖不再打开，等待打开柜门收装垃圾。
有益效果：本发明的一种垃圾分类回收智能柜，设计成集成式结构。用隔断隔成多层且每层有多个开口的放置有底无盖的垃圾收集盒的垃圾分类回收空间，柜门将所有的长方体空间挡住。安装有触屏显示器、条码器、摄像头、马达、红外线感应器与主控制器电连接。点击触屏显示器选择垃圾种类，主控制器控制自动打开和关闭垃圾投放口盖，摄像头记录投放人，条形码器自动打印出垃圾种类、投放时间信息的追踪条码贴纸，引导和规范投放人正确投放垃圾，耙子前后的扒动避免收集盒里前后部分垃圾盛放不均的情况，提高了垃圾回收效率。本发明的垃圾分类回收智能柜避免了多个桶散放，人为随意乱投垃圾的行为。该垃圾分类回收智能柜有效合理的利用了柜体的空间，可多种类垃圾分类投放回收，为垃圾后续的回收再利用提供了方便，以减少垃圾对环境的污染，并且其外观整洁，美观，适合多样不同的环境放置使用。
附图说明
图1是一种垃圾分类回收智能柜的结构示意图。
图2是自动盖的结构及连接机构示意图。
图3是长方体空间内相关结构及连接示意图。
图4是长方体形收集盒结构示意图。
图5是上部是向前倾斜的盒投放口的收集盒结构示意图。
图6是压盖连接机构示意图。
具体实施方式
实施例1如图1-6所示，一种垃圾分类回收智能柜，其特征在于构成如下：柜体（1）里用隔断隔成多层且每层有多个开口的长方体空间（8），柜门（2）将所有的长方体空间（8）挡住，其一侧通过合页与柜体（1）连接，另一侧可以锁在柜体（1）上；
装在柜体（1）的底下第一层长方体空间（8）里放置有底无盖的长方体形收集盒（13），其余的长方体空间（8）里放置有底无盖前面的上部是向前倾斜的盒投放口（14）的收集盒（11）；
柜体（1）的顶层的每个长方体空间（8）的上表面有可以开和关的压盖（10），通过打开该顶层的压盖（10）将垃圾装入顶层的收集盒（11）里；
从下面数第二层以上的长方体空间（8）的底的前部有矩形的内投放口（12），内投放口（12）与置于下一层长方体空间（8）里的长方体形收集盒（13）的前部或收集盒（11）的盒投放口（14）上下相对；长方体形收集盒（13）和收集盒（11）的两个侧壁的上边缘的前部和后部各有一个豁口（15）与固定在长方体空间（8）的侧壁上的前红外线感应器（28）和后红外线感应器（29）对应，所述的红外线感应器用来探测长方体形收集盒（13）及收集盒（11）里的垃圾装载信息，两种收集盒和长方体空间（8）的隔断有空隙；
触屏显示器（3）、条形码器（7）、摄像头（6）与主控制器电连接并均安装在柜门（2）上，从下面数第二层以上的长方体空间（8）相对的柜门（2）上分别有自动盖（4）；
点击触屏显示器（3）上显示的垃圾种类，摄像头（6）记录投放人，条形码器（7）自动打印出垃圾种类、投放时间信息的追踪条码贴纸，条码贴纸用于贴在垃圾袋或垃圾物体上，同时主控制器控制自动打开和关闭与垃圾种类相应的长方体空间（8）的自动盖（4），垃圾通过投放口（5）、内投放口（12）和盒投放口（14）装入收集盒（11）或长方体形收集盒（13）内；
每个自动盖（4）的连接机构包括第一减速马达（34）、第一偏心轮（35）、顶杆（22）和第一支架（36），每个自动盖（4）的下沿通过弹簧合页连接在柜门（2）上，第一减速马达（34）安装在柜门（2）里侧自动盖（4）的下方，第一减速马达（34）的转动轴上装有第一偏心轮（35），第一偏心轮（35）一侧偏心上设有轴杆与顶杆（22）铰连，顶杆（22）的另一端与固定在自动盖（4）下面的第一支架（36）两壁中间上的轴铰连，主控制器控制第一减速马达（34），通过第一偏心轮（35）、顶杆（22）和第一支架（36）联动，将自动盖（4）顶起打开，并延时关闭自动盖（4）；每个压盖（10）通过弹簧合页连接在柜体（1）的上表面，压盖（10）的连接机构包括第二减速马达（32）、第二偏心轮（30）、连杆（38）、推杆（31）、弯钩（33）和第二支架（37），第二减速马达（32）固定在长方体空间（8）里的后壁上，第二减速马达（32）转动轴上装有第二偏心轮（30），第二偏心轮（30）一侧偏心上设有轴杆与连杆（38）铰连，连杆（38）的另一端与安装在长方体空间（8）上隔断上的推杆（31）的一端铰连，推杆（31）的另一端铰连的弯钩（33）与固定在压盖下面的第二支架（37）两壁中间上的轴铰连，主控制器控制第二减速马达（32），通过第二偏心轮（30）、连杆（38）、推杆（31）、弯钩（33）和第二支架（37）联动，将压盖（10）顶起打开，并延时关闭压盖（10）；
两根直线导轨（16）分别固定在长方体空间（8）的侧壁的上方，螺杆（17）通过轴承（21）固定在长方体空间（8）的侧壁上且在直线导轨（16）的下方，第三减速马达（18）固定在长方体空间（8）的后壁上，第三减速马达（18）转动轴上的螺旋齿轮（19）与固定在螺杆（17）一端的齿轮（20）连接，固定在横轴（26）上的轴承齿轮（23）与螺杆（17）连接，横轴（26）的两端分别固定在直线导轨（17）上的滑块（24）上，耙子（9）的上边铰链连接在横轴（26）上，横轴（26）上的弹簧（25）将耙子（9）定位成垂直状，第三减速马达（18）转动轴上的螺旋齿轮（19）转动，带动齿轮（20）、螺杆（17）及横轴（26）上的轴承齿轮（23）转动，进而带动耙子（9）在直线导轨（16）上来回移动，耙子（9）在扒动过程中扒到硬件垃圾卡住耙子（9）时，连有弹簧（25）的耙子（9）将倾斜划过硬件垃圾，耙子（9）返回到复位处时，耙子（9）的齿会碰到固定在长方体空间（8）侧壁上的堵钉（27），堵钉（27）将连有弹簧（25）的耙子（9）抬成倾斜状，倾斜的耙子（9）下沿高出收集盒（11）或方形体形收集盒（13）上沿，方便两种收集盒放入或取出。
所述的主控制器为可编程逻辑控制器（plc），主控制器将交流电转换成直流电，用于驱动触屏显示器（3）、条形码器（7）、摄像头（6）、第一减速马达（34）、第二减速马达(32)、第三减速马达（18）、前红外线感应器（28）与后红外线感应器（29），触屏显示器（3）选择垃圾种类后，主控制器接收触屏显示器（3）的信号，并对信号进行处理，再输出指令控制制动打开选择垃圾种类对应的长方体空间（8）的自动盖（4）或压盖（10），装入垃圾后关闭自动盖（4）或压盖（10）。主控制器接收到前红外线感应器（28）感应到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里前部垃圾堆积的信号，主控制器指令相应空间的第三减速马达（18）正向转动，通过螺杆（17）带动耙子（9）由前向后扒动收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里前部的垃圾，收集盒（11）或长方体形收集盒（13）前部的部分垃圾被扒动到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）的中后部盛放，后红外线感应器（29）感应到垃圾堆积到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）的后部的信号，耙子（9）到直线导轨（16）的后端，主控制器指令第三减速马达（18）反向转动带动耙子（9）复位，第三减速马达（18）停止转动；同时主控制器指令与该收集盒（11）或长方体形收集盒（13）对应的耙子（9）不再扒动及自动盖（4）或压盖（10）不再打开，等待打开柜门（2）收装垃圾。
使用说明：投放人点击柜体（1）上的触屏显示器（3）选择垃圾种类确认后，摄像头（6）记录投放人，条形码器（7）自动打印出垃圾身份追踪条码贴纸，条码贴纸上有垃圾种类及投放时间记录，投放人将条码贴纸贴在垃圾袋或垃圾物体上，同时主控制器会控制制动打开投放人选择的相应的垃圾种类的自动盖（4）或压盖（10），投放人将贴有身份追踪条码贴纸的垃圾袋或垃圾物体放入投放口（5），垃圾袋或垃圾物体通过内投放口（12）掉入收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里，自动盖（4）或压盖（10）自动关闭，投放过程完成。当其中一个长方体空间（8）里的前红外线感应器（28）感应到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里的前部分有垃圾堆积时，主控制器接收到前红外线感应器（28）的信号，主控制器指令相应空间的第三减速马达（18）正向转动带动耙子（9）由前向后扒动，收集盒（11）或长方体形收集盒（13）前部的部分垃圾被扒动到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）的中后部盛放，耙子（9）扒动到直线导轨（17）的后端，主控制器指令第三减速马达（18）反向转动带动耙子（9）复位，第三减速马达（18）停止转动扒动过程完成。当其中一个长方体空间（8）里的后红外线感应器（29）感应到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）后部分有垃圾堆积时，主控制器接收后红外线感应器（29）的信号，主控制器控制相应长方体空间（8）的耙子（9）复位后第三减速马达（18）不再转动及自动盖（4）或压盖（10）不再打开，相应长方体空间（8）里的收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里的垃圾回收过程完成。当要清理智能柜里收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里的垃圾时，将柜门（2）打开，将收集盒（11）或长方体形收集盒（13）拉出，倾倒出收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里的垃圾，在将收集盒（11）或长方体形收集盒（13）放回长方体空间（8）里，关上并锁上柜门（2），垃圾清理过程完成。