本发明属于物料称重分包技术领域，具体涉及一种用于焊条的精确称重分包机。
背景技术：
焊条成品生产出来之后，需要进行包装，每包的重量根据需要进行设定，现有技术中，最初通过人工称量后进行分包，这样的操作方式劳动强度大、所需人员多，并且人工称重易出现差错，最终的称重分包效果较差，基于上述缺点，现有技术中产生了一些自动称重分包装置，例如申请号为cn2015107309843的一种焊条计数装置以及申请号为cn2014206772256的一种电焊条自动称重包装设备。前者是通过焊条计数来实现分包工作，由于焊条重量存在误差，通过计数的方式进行分包后误差积累形成较大的重量差距，每个分包之间的重量不确定是否在合理范围内；后者则是通过单个焊条在输送带上的计数、截流以及称重补重的方式来实现焊条称重分包的，该设备输送焊条过程中需要进行整理，而且补重时需要人工或者另外的焊条输送通道进行焊条的添加，并且在链条计数后向称重装置转移的过程易出现焊条掉落或者紊乱的现象，需要人工参与整理，工作过程较为复杂，设备构造较为复杂。基于上述现有技术的缺点，需要对焊条分包机进行改进。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的缺点，提供了一种用于焊条的精确称重分包机，该分包机通过碾动式下料的方式进行料仓中焊条的分包下料，并且通过计数和补重的分步下料方式进行分包重量的精确控制，接料槽和抬升称重机构的组合方式使得送料、称重和分包整合至同一设备上。
本发明的具体技术方案是：
一种用于焊条的精确称重分包机，该分包机包括设置有封闭式传动机构的支撑架、由上到下依次设置于支撑架上方的料仓和出料机构，封闭式传动机构沿环向设置有一组上端开口的接料槽，出料机构输入端位于料仓输出端下方，出料机构输出端位于接料槽开口上方，所述支撑架中设置有位于出料机构下方的抬升称重机构，关键点是，所述料仓输出端位于料仓底部且包括沿封闭式传动机构传动方向依次设置的落料口和补充口，落料口和补充口下方分别设置有落料通道和补料通道；所述出料机构为分别设置在落料通道和补料通道出口处的第一碾动轮和第二碾动轮，支撑架在第一碾动轮下方设置有计数器；所述抬升称重机构位于第二碾动轮输出端位置的接料槽下方，包括竖向的伸缩装置以及由下到上依次固定于伸缩装置上端的称重器和卡槽，接料槽和卡槽横向宽度均小于焊条长度，卡槽包括间距大于接料槽宽度且上端开口的两个承接板。
所述的落料口与落料通道之间、补充口与补料通道之间均设置有松料机构，松料机构包括两个同向转动的滚轮，两个滚轮之间的间隙与相对应的落料通道或者补料通道位于同一平面。
所述的料仓中设置有之字形进料通道，之字形进料通道的斜面与水平面之间夹角为10-30度，落料口和补充口沿之字形进料通道底部斜面由上向下依次设置。
所述的支撑架在第二碾动轮下方两侧位置设置有水平方向的整料板，整料板间距大于卡槽的横向宽度，整料板的设置高度低于接料槽上端开口位置。
所述的第二碾动轮转动输出一侧设置有落料导向机构，落料导向机构包括间距不大于接料槽宽度的两个竖向挡料板。
所述的挡料板包括上端的横向支撑板及固定在其下端且沿横向排布的一组柔性板，柔性板材质为透明塑料或者透明橡胶，靠近第二碾动轮的横向支撑板底部向前倾斜，倾斜面与竖直面夹角为10-50度。
本发明的有益效果是：本发明中的分包机通过碾动下料的方式进行焊条向接料槽中的输送，输送过程中通过计数器进行粗分包，随后经过抬升称重的方式对粗分包的焊条组进行称重并通过第二碾动轮将焊条输送至粗分包的焊条组中，输送过程中通过计数器进行下料数量的控制，从而实现最终的精确分包，整个下料过程通过碾动、计数和称重相结合的方式来进行，下料数量精准性得到保障；整个分包机通过封闭式传动机构进行接料槽的循环输送，每个接料槽均经过粗分包和精确分包两个过程来确保其上端的焊条组重量达到要求。
附图说明
图1是本发明中分包机的结构示意图。
图2是图1的内部结构示意图。
图3是图1中料仓及抬升称重机构的左视图。
附图中，1、支撑架，2、料仓，201、落料口，202、补充口，203、落料通道，204、补料通道，3、接料槽，401、第一碾动轮，402、第二碾动轮，5、计数器，601、伸缩装置，602、称重器，603、承接板，7、滚轮，8、之字形进料通道，9、整料板，10、横向支撑板，11、柔性板。
具体实施方式
本发明涉及一种用于焊条的精确称重分包机，该分包机包括设置有封闭式传动机构的支撑架1、由上到下依次设置于支撑架1上方的料仓2和出料机构，封闭式传动机构沿环向设置有一组上端开口的接料槽3，出料机构输入端位于料仓2输出端下方，出料机构输出端位于接料槽3开口上方，所述支撑架1中设置有位于出料机构下方的抬升称重机构，所述料仓2输出端位于料仓2底部且包括沿封闭式传动机构传动方向依次设置的落料口201和补充口202，落料口201和补充口202下方分别设置有落料通道203和补料通道204；所述出料机构为分别设置在落料通道203和补料通道204出口处的第一碾动轮401和第二碾动轮402，支撑架1在第一碾动轮401下方设置有计数器5；所述抬升称重机构位于第二碾动轮402输出端位置的接料槽3下方，包括竖向的伸缩装置601以及由下到上依次固定于伸缩装置601上端的称重器602和卡槽，接料槽3和卡槽横向宽度均小于焊条长度，卡槽包括间距大于接料槽3宽度且上端开口的两个承接板603。
具体实施例，如图1和图2所示，料仓2上端连接有送料传送机构，送料传送机构为倾斜设置的带传动机构，送料传送机构将地面附近的焊条成品向上传送至料仓2上方，料仓2中设置有之字形进料通道8，之字形进料通道8的斜面与水平面之间夹角为10-30度，优选为15度，落料口201和补充口202沿之字形进料通道8底部斜面由上向下依次设置，焊条进入之字形进料通道8后沿之字形方向进行滚动并最终到达料仓2的底部，该滚动过程为焊条的动态整理过程，现有技术中直接落料至料仓2底部的方式容易造成焊条相互交叉、方向不确定的状态，而本发明料仓2中之字形进料通道8既能够避免焊条直接坠落造成的药皮掉落的现象，更重要的是实现了逐级折返滚动过程中的焊条理顺，最终滚动至底部的焊条方向一致，相互交叉的现象显著减少，真正实现了焊条下料前的整理功能；
落料口201与落料通道203之间、补充口202与补料通道204之间均设置有松料机构，松料机构包括两个同向转动的滚轮7，两个滚轮7之间的间隙与相对应的落料通道203或者补料通道204位于同一平面，两个滚轮7的转动轴通过轴承架设在支撑架1中，两个转动轴之间连接有平行四边形的同步机构，如图1中所示，同步机构与其下方的碾动轮的转动轴之间设置有铰接的连接杆，当相对应的碾动轮转动时，带动同步机构往复移动，从而带动两个滚轮7进行同步同向的往复转动，松料机构中的两个滚轮7同步同向的往复转动，破坏了料仓中原本较为稳定的相互交叉、相互压实的焊条状态，使得焊条能够松动并流动至落料通道203和补料通道204中，避免了下料间隔期间存在的焊条之间相互挤压、交叉导致的焊条下料困难的情况；
基于上述结构，支撑架1中的封闭式传动机构转动并带动接料槽3进行移动，每个接料槽3依次移动至第一碾动轮401和第二碾动轮402下方，第一碾动轮401和第二碾动轮402下方均设置有计数器5，并且在两者后方均设置有伸缩式挡料装置，伸缩式挡料装置选取为气缸，该气缸的伸缩端向上倾斜延伸至落料通道203下端位置，在相对应的碾动轮不工作时呈伸展状态并将焊条阻挡在碾动轮最上端，避免焊条自由脱落的情况发生，当碾动轮动作时，该气缸呈收缩状态，焊条可以被碾动轮驱动并沿碾动轮圆周方向掉落，在掉落过程中，通过计数器5进行焊条下落数量的统计；
封闭式传动机构带动接料槽3依次经过第一碾动轮401和第二碾动轮402的下方，首先，位于第一碾动轮401下方时，由于下落速度、伸缩式挡料装置的伸展挡料动作以及第一碾动轮401的停止动作之间不可能绝对统一，也不可能不存在延时，因此，第一碾动轮401驱动下落的焊条会产生数量上的误差，因此，设计第一碾动轮401驱动下落的焊条数量时，使其达到预定数量的70％-80％时停止工作，最终的实际数量会大于该预定数量，该步为粗分包，该步保证下落的焊条数量不会超过预定数量，随后封闭式传动机构继续转动，该接料槽3向前移动至第二碾动轮402下方时停止，抬升称重机构中的伸缩装置601向上伸展，称重器602上端两侧的承接板603将接料槽3中的焊条抬升，称重器602进行称重，随后第二碾动轮402驱动焊条下落从而将重量剩余部分进行补充，由于补充的数量不足总重量的20％-30％，第二碾动轮402的碾动速度也随之降低，这样既能够保证传动的连续性，又能够保证焊条下落速度过快造成的称重误差较大的问题，当焊条下落补充至剩余重量不足1根焊条的重量时，分两种情况进行操作，不足半根重量时停止驱动焊条下落，当大于半根重量时驱动焊条再补充1根，补充完毕后，伸缩装置601收缩至原始位置，这样就能够保证最终的实际下落焊条数量与要求的目标数量之间的误差小于半根。
支撑架1在第二碾动轮402下方两侧位置设置有水平方向的整料板9，整料板9间距大于卡槽的横向宽度，整料板9的设置高度低于接料槽3上端开口位置，整料板9的设置避免了焊条下料过程中出现的倾斜掉落现象，在实际使用过程中，整料板9设置为可沿竖向升降的形式，当抬升称重机构中的卡槽上升时，整料板9也随之上升并将倾斜的焊条推顶为水平状态，实现焊条组的整理功能，并且能够避免抬升称重过程中出现的整料板9支撑倾斜焊条造成的影响称重准确性的状况。
第二碾动轮402转动输出一侧设置有落料导向机构，落料导向机构包括间距不大于接料槽3宽度的两个竖向挡料板；挡料板包括上端的横向支撑板10及固定在其下端且沿横向排布的一组柔性板11，柔性板11材质为透明塑料或者透明橡胶，靠近第二碾动轮402的横向支撑板10底部向前倾斜，倾斜面与竖直面夹角为10-50度，优选为30度，落料导向机构能够为第二碾动轮402碾动输出的焊条提供掉落过程中的辅助导向功能，并且由于靠近第二碾动轮402的横向支撑板10底部向前倾斜，其下端的柔性板的底部也具有向前倾斜的趋势，两个横向支撑板10下端的柔性板之间的间距越向下越靠近，焊条沿两组柔性板11之间的间隔向下掉落，焊条经过柔性板的缓冲和掉落位置的限制，补充的焊条掉落在分包的焊条组上端的形态较为整齐，避免了后期人工整理和设置额外的整理机构的工序和成本。
整个分包机的动力来源可以是一组电机，但是为了节省能源，封闭式传动机构设定一个驱动电机，然后第一碾动轮401和第二碾动轮402分别设置各自的驱动电机，并且，第一碾动轮401和第二碾动轮402各自通过连接杆和平行四边形的同步机构来驱动各自上方松料机构中的两个滚轮7，相对于每个转动轴设置一个电机的做饭，本发明既能够节省成本，又能够使得碾动轮与其上方的滚轮7进行联动，避免不必要的滚轮7工作。