本发明涉及液压机械设备领域，特别涉及一种便于搬运的安全可靠型液压搬运设备。
背景技术：
液压机械是通过流体能进行工作的设备和工具，液压车就是常见的一种液压机械设备，液压车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业的机械设备。
然而现有的液压车在实际使用的过程中，还是存在一些不足，比如现有的液压车需搬运一些小型重物时，由于两个货叉的间隙过大，可能导致小型重物不能搬运，并且重物搬运到目的后，需要人为卸货，这些都给货物搬运带来了极大的不便，此外，在凹凸不平的路面上，不规则的货物容易发生倾倒的现象，重物倾倒十分危险，可能对人们的生命安全造成威胁，现有的液压车在搬运的过程中不具备紧固货物的功能，安全性不高，这些问题都大大降低了液压车的实用性和可靠性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于搬运的安全可靠型液压搬运设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于搬运的安全可靠型液压搬运设备，包括车体、手柄、升降板和两个货叉，所述货叉上设有若干个凹槽，还包括搬运机构和紧固机构，所述搬运机构设置在两个货叉之间，所述紧固机构设置在货叉的内部；
所述搬运机构包括推送组件和装载组件；
所述推送组件包括第一电机、丝杆、移动块、推板和限位板，所述第一电机水平设置在升降板的内部，所述丝杆水平设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述推板竖向设置在移动块的上方，所述推板位于两个货叉之间，所述推板的底端与移动块铰接，所述限位板竖向设置在推板的靠近升降板的一侧，所述限位板与推板抵靠，所述限位板与移动块固定连接；
所述装载组件设置在推板的内部，所述装载组件包括气缸、滑动块、伸缩架、滑块、移动板和移动轮，所述气缸竖向设置在推板的内部，所述气缸的气杆的与滑动块固定连接，所述伸缩架水平设置，所述移动板竖向设置在推板的内部，所述移动板上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与滑动块和推板铰接，所述伸缩架的另一侧两端分别与滑块和移动板铰接，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块在滑槽内滑动，所述移动轮有两个，两个移动轮分别设置在移动板的远离升降板的一侧的上下两端；
所述紧固机构有若干个，所述紧固机构的数量与凹槽的数量相等，所述紧固机构与凹槽一一对应；
所述紧固机构包括套管、紧固带、固定轴、第二电机、线盘、连接线和两个锁定组件，所述套管水平设置在凹槽内，所述套管与凹槽匹配，所述紧固带与套管连接，所述固定轴水平设置在凹槽的下方，所述第二电机水平设置在货叉的内部，所述线盘设置在固定轴的中心处的一侧，所述第二电机与线盘传动连接，所述连接线有两个，两个连接线分别设置在线盘的两侧，两个连接线关于线盘中心对称，两个连接线分别与两个锁定组件一一对应，两个锁定组件分别设置在凹槽的两侧，两个锁定组件关于凹槽对称，所述锁定组件包括套环、弹簧、连接杆和卡块，所述套环套设在固定轴上，所述套环与固定轴滑动连接，所述弹簧水平设置，所述套环通过弹簧与货叉的内部连接，所述线盘通过连接线与套环连接，所述连接杆竖向设置在套环的上方，所述卡块设置在套管的一侧，所述卡块与套管匹配，所述卡块通过连接杆与套环固定连接。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的下方设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和固定块，所述固定杆水平设置，所述固定杆与升降板固定连接，所述固定块套设在固定杆上，所述固定块与固定杆滑动连接，所述固定块与移动块固定连接。
作为优选，为了通过plc控制搬运设备的功能，所述车体的内部设有plc，所述搬运机构和紧固机构与plc电连接。
作为优选，为了检测货叉的高度，所述车体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。
作为优选，为了检测货叉的载重，所述货叉的内部设有压力传感器，所述压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了按键控制设备，所述手柄上设有控制按键，所述控制按键与plc电连接。
作为优选，为了便于夜间搬运，所述车体上设有照明灯。
作为优选，为了防止车体受到腐蚀，所述车体的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了便于设备移动，所述车体的下方设有滑轮。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述车体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该便于搬运的安全可靠型液压搬运设备中，通过搬运机构，推板既可以推动货物进行卸货，又可以进行翻转成为装载货物的平台，便于小型重物搬运，与现有的液压搬运设备相比，搬运的货物的种类更加多元化，并且卸货方便，大大提高了便捷性和可靠性，通过紧固机构，可以对货物进行紧固，防止货物在搬运过程中倾倒，对人们的生命安全造成威胁，与现有的液压搬运设备相比，对货物紧固的方式可以自由调节，并且拆装便捷，大大提高了液压搬运设备的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于搬运的安全可靠型液压搬运设备的结构示意图；
图2是本发明的便于搬运的安全可靠型液压搬运设备的推送组件的结构示意图；
图3是本发明的便于搬运的安全可靠型液压搬运设备的装载组件的结构示意图；
图4是本发明的便于搬运的安全可靠型液压搬运设备的紧固机构的结构示意图；
图中：1.车体，2.手柄，3.升降板，4.货叉，5.第一电机，6.丝杆，7.移动块，8.推板，9.限位板，10.气缸，11.滑动块，12.伸缩架，13.滑块，14.移动板，15.移动轮，16.套管，17.紧固带，18.固定轴，19.套环，20.弹簧，21.第二电机，22.线盘，23.连接线，24.连接杆，25.卡块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便于搬运的安全可靠型液压搬运设备，包括车体1、手柄2、升降板3和两个货叉4，所述货叉4上设有若干个凹槽，还包括搬运机构和紧固机构，所述搬运机构设置在两个货叉4之间，所述紧固机构设置在货叉4的内部；
通过搬运机构，推板8既可以推动货物进行卸货，又可以进行翻转成为装载货物的平台，便于小型重物搬运，与现有的液压搬运设备相比，搬运的货物的种类更加多元化，并且卸货方便，大大提高了便捷性和可靠性，通过紧固机构，可以对货物进行紧固，防止货物在搬运过程中倾倒，对人们的生命安全造成威胁，与现有的液压搬运设备相比，对货物紧固的方式可以自由调节，并且拆装便捷，大大提高了液压搬运设备的实用性和可靠性。
所述搬运机构包括推送组件和装载组件；
如图2所示，所述推送组件包括第一电机5、丝杆6、移动块7、推板8和限位板9，所述第一电机5水平设置在升降板3的内部，所述丝杆6水平设置，所述第一电机5与丝杆6传动连接，所述移动块7套设在丝杆6上，所述移动块7与丝杆6螺纹连接，所述推板8竖向设置在移动块7的上方，所述推板8位于两个货叉4之间，所述推板8的底端与移动块7铰接，所述限位板9竖向设置在推板8的靠近升降板3的一侧，所述限位板9与推板8抵靠，所述限位板9与移动块7固定连接；
在到达目的后需要卸货时，按下把柄上的控制按键，设备通过plc控制第一电机5启动，丝杆6随之转动，滑动块11带动推板8向右移动，从而可以将货叉4上的重物推出，限位块在这里起到防止推板8转动，通过推板8推动重物从货叉4上移出，避免了人为卸货，使得卸货更加便捷轻松，大大提高了液压机械设备的实用性和可靠性。
如图3所示，所述装载组件设置在推板8的内部，所述装载组件包括气缸10、滑动块11、伸缩架12、滑块13、移动板14和移动轮15，所述气缸10竖向设置在推板8的内部，所述气缸10的气杆的与滑动块11固定连接，所述伸缩架12水平设置，所述移动板14竖向设置在推板8的内部，所述移动板14上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述伸缩架12的一侧的两端分别与滑动块11和推板8铰接，所述伸缩架12的另一侧两端分别与滑块13和移动板14铰接，所述滑块13设置在滑槽的内部，所述滑块13在滑槽内滑动，所述移动轮15有两个，两个移动轮15分别设置在移动板14的远离升降板3的一侧的上下两端；
当需要搬运小型重物时，将推板8翻转90°，使得推板8处于水平状态并且位于两个货叉4之间，此时，设备通过plc控制气缸10启动，气缸10的气杆缩短，带动滑动块11移动，伸缩架12受力后伸长，带动移动板14从推板8的内部移出，移动板14逐渐下移，直到移动轮15与地面接触，通过将推板8转动，使得两个货叉4之间的间隙被填补，小型重物可以放置在推板8上，而通过伸缩架12伸长使得移动轮15与地面接触，又可以对推板8起到支撑作用，起到加固的作用，防止推板8受力过大导致推板8翻转，从而导致重物滑落，大大提高了液压搬运设备的可靠性和安全性。
所述紧固机构有若干个，所述紧固机构的数量与凹槽的数量相等，所述紧固机构与凹槽一一对应；
如图4所示，所述紧固机构包括套管16、紧固带17、固定轴18、第二电机21、线盘22、连接线23和两个锁定组件，所述套管16水平设置在凹槽内，所述套管16与凹槽匹配，所述紧固带17与套管16连接，所述固定轴18水平设置在凹槽的下方，所述第二电机21水平设置在货叉4的内部，所述线盘22设置在固定轴18的中心处的一侧，所述第二电机21与线盘22传动连接，所述连接线23有两个，两个连接线23分别设置在线盘22的两侧，两个连接线23关于线盘22中心对称，两个连接线23分别与两个锁定组件一一对应，两个锁定组件分别设置在凹槽的两侧，两个锁定组件关于凹槽对称，所述锁定组件包括套环19、弹簧20、连接杆24和卡块25，所述套环19套设在固定轴18上，所述套环19与固定轴18滑动连接，所述弹簧20水平设置，所述套环19通过弹簧20与货叉4的内部连接，所述线盘22通过连接线23与套环19连接，所述连接杆24竖向设置在套环19的上方，所述卡块25设置在套管16的一侧，所述卡块25与套管16匹配，所述卡块25通过连接杆24与套环19固定连接。
在需要对货物进行固定时，首先将套管16塞入凹槽中，此时，设备通过plc控制第二电机21启动，线盘22顺时针转动，线盘22通过连接线23拉动套环19移动，使得两个套环19相互靠近，套环19通过连接杆24带动卡块25移动，两个卡块25分别从套管16的两端插入套管16中，对套管16起到固定锁死的作用，实际上，两个货叉4上都设有凹槽，通过将紧固带17两端的套管16插入需要的凹槽中，并且将套管16固定，可以使得紧固带17牢牢的对重物进行固定，针对不同的货物，可以将套管16插入相邻的凹槽中，还可以实现交叉式的缠绕紧固，对货物紧固的方式可以自由调节，并且拆装便捷，通过对货物的紧固，防止货物在搬运过程中倾倒，对人们的生命安全造成威胁，大大提高了液压搬运设备的安全性和可靠性。
作为优选，为了使移动块7水平稳定的移动，所述移动块7的下方设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和固定块，所述固定杆水平设置，所述固定杆与升降板3固定连接，所述固定块套设在固定杆上，所述固定块与固定杆滑动连接，所述固定块与移动块7固定连接。
作为优选，为了通过plc控制搬运设备的功能，所述车体1的内部设有plc，所述搬运机构和紧固机构与plc电连接。
作为优选，为了检测货叉4的高度，所述车体1的内部设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。
作为优选，为了检测货叉4的载重，所述货叉4的内部设有压力传感器，所述压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了按键控制设备，所述手柄2上设有控制按键，所述控制按键与plc电连接。
作为优选，为了便于夜间搬运，所述车体1上设有照明灯。
作为优选，为了防止车体1受到腐蚀，所述车体1的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了便于设备移动，所述车体1的下方设有滑轮。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述车体1的内部设有天线。
通过推送组件，推板8可以推动重物从货叉4上移出，避免了人为卸货，使得卸货更加便捷轻松，通过装载组件，可以将推板8转动，使得两个货叉4之间的间隙被填补，小型重物可以放置在推板8上，并且可以对推板8进行加固，提高载重能力，防止推板8翻转导致货物滑落，通过紧固机构，可以对货物进行紧固，防止货物在搬运过程中倾倒，对人们的生命安全造成威胁，与现有的液压搬运设备相比，对货物紧固的方式可以自由调节，并且拆装便捷，大大提高了液压搬运设备的实用性和可靠性。
与现有技术相比，该便于搬运的安全可靠型液压搬运设备中，通过搬运机构，推板8既可以推动货物进行卸货，又可以进行翻转成为装载货物的平台，便于小型重物搬运，与现有的液压搬运设备相比，搬运的货物的种类更加多元化，并且卸货方便，大大提高了便捷性和可靠性，通过紧固机构，可以对货物进行紧固，防止货物在搬运过程中倾倒，对人们的生命安全造成威胁，与现有的液压搬运设备相比，对货物紧固的方式可以自由调节，并且拆装便捷，大大提高了液压搬运设备的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。