本发明属于装箱机械技术领域，具体涉及一种将隔板装入纸箱的装箱机。
背景技术：
目前，将多个单独包装的产品放入大的纸盒中时需要将每个产品分隔开，以防止相互间碰撞产生破坏，这就需要一个将隔板放入纸箱的装箱机。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种将隔板装入纸箱的装箱机，用于解决在装箱的产品之间放入纸板，防止相互间碰撞产生破坏。
本发明一种将隔板装入纸箱的装箱机，其包括：
集积装置，包括传递物料的物料输送组件，该物料输送组件设置有物料的依次沿直线设置的第一至第四送达工位，及
与所述第一、二送达工位水平垂直、与所述第三、四送达工位呈直线设置的第一、二集积工位；
集积推料组件，其工作行程在所述第三、四送达工位、第一、二集积工位，以将所述物料输送组件运输至所述第三、四送达工位的物料推送至所述第一或第二集积工位；
插纸板装置，包括：
第一纸板水平输送机构，
位于所述第一纸板水平输送机构输送末端的第一纸板翻转机构，
与所述第一纸板水平输送机构呈水平垂直设置的第二纸板水平输送机构，
位于所述第二纸板水平输送机构输送末端的第二纸板翻转机构；所述第一、二纸板翻转机构翻转后的纸板呈空间垂直正对设置；和
纸板交叉移动机构，其携带所述第二纸板翻转机构翻转后的纸板，朝向所述第一纸板翻转机构方向移动，以将所述第一、二纸板翻转机构翻转后的纸板交叉装配为十字形隔板；
十字形隔板输送机构，其工作行程在所述插纸板装置、第一、二集积工位，以抓取所述十字形隔板插在所述第一、二集积工位上的物料之间。
由上，本装箱机包括集积物料的集积装置和将两个纸板交叉在一起并放入集积好的物料之间的插纸板装置，使装箱中的物料之间不产生碰撞，防止撞坏。
较佳的，所述物料输送组件包括:于传输方向并排设置的若干转辊；位于所述转辊下方驱动所述转辊转动的皮带；位于所述转辊对应的皮带下方的若干支撑辊；撑起及使所述皮带转动的带轮。
由上，利用物料输送组件将物料传递到各个工位上，最后集积到第一集积工位和第二集积工位上，便于后续的插纸板装置把十字形的纸板插入第一集积工位和第二集积工位上的集积好的物料之间。
较佳的，所述物料输送组件还包括:对应所述第一至第四送达工位和所述第一、二集积工位位置处的所述转辊下方设置有止动气缸，所述止动气缸向上伸出时顶起对应的所述转辊脱离所述皮带的驱动。
由上，利用物料输送组件和止动气缸的配合将物料从第一至第四送达工位集积到第一集积工位和第二集积工位。
较佳的，所述第一、二纸板水平输送机构分别包括：沿输送方向伸出设置的水平输送无杆气缸、设置在所述水平输送无杆气缸的伸出件末端的纸板推块、靠近所述纸板推块设置在所述无杆气缸上部的纸板仓，且所述纸板推块的高度高于所述纸板仓底部一个纸板厚度设置。
由上，水平输送无杆气缸的伸出件伸出带着纸板推块将长度纸板和宽度纸板分别推送到一下工位上。
较佳的，所述第一、二纸板翻转机构分别包括：翻转气缸、与所述翻转气缸的伸出件相连并与所述翻转气缸呈垂直设置的旋转轴、安装在所述旋转轴上的纸板夹持件，其中所述翻转气缸的伸出件伸出时驱动所述纸板夹持件与所述旋转轴一起转动。
由上，利用所述长度纸板翻转机构将长度翻转工位上的长度纸板，将长度纸板向上翻转90度，豁口向上；利用宽度翻转机构将宽度翻转工位上的宽度纸板翻转90度，使宽度纸板上的豁口向下。
较佳的，所述十字形隔板输送机构包括：可水平伸出的水平模组，设置在所述水平模组的伸出件上的可竖直伸出的竖直模组，所述竖直模组的伸出件的下端设置有纸板抓取部，所述纸板抓取部包括朝向下方设置的、对应十字形隔板四部分的两个气爪和两个吸盘。
由上，利用纸板抓取部将相交叉的长度纸板和宽度纸板固定住，方便纸板移动机构将相交叉的纸板插到集积好的物料之间。
较佳的，所述插纸板装置还分别包括于所述纸板仓的下部、在所述水平输送无杆气缸两侧设置纸板防推出气缸，所述纸板防推出气缸伸出时将所述纸板仓中的纸板向上抬起。
由上，利用长度纸板防推出气缸和宽度纸板防推出气缸，防止纸板仓里的宽度纸板和长度纸板在宽度无杆气缸和长度无杆气缸回程时被推出。
较佳的，所述物料输送组件还包括沿输送方向设置于所述第一送达工位前侧的阻挡运输带上的物料的第一定位气缸和设置于第四送达工位后侧用于定位所述第四工位上的物料的第二定位气缸。
附图说明
图1为本发明将隔板装入纸箱的装箱机的结构示意图；
图2为本发明集积装置的结构示意图；
图3为本发明集积装置的主视图；
图4为本发明集积装置的侧视图；
图5为本发明插纸板装置的结构图之一；
图6为本发明插纸板装置的结构图之二；
图7为本发明插纸板固定机构和移动机构的结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种将隔板装入纸箱的装箱机，其包括集积装置1和插纸板装置2，集积装置1主要用于将四包物料集合到一起，每包之间留有缝隙，方便将纸板插进四包之间的缝隙里；插纸板装置2主要用于将两个纸板呈十字形交叉扣在一起，然后插到四包物料之间的缝隙里，插纸板装置2位于集积装置1的附近。
<集积装置1>
图2为集积装置1的结构图，气缸组件11、物料输送组件12和推送物料的集积推料组件13；
如图3所示，物料输送组件12包括一个大带轮121、四个小带轮122至125、通过一个大带轮121和四个小带轮122～125传递动力的皮带126、置于皮带126的上层上的多个转辊127和电机，小带轮122(第一小带轮)和小带轮125(第二小带轮)对称的置于大带轮121的上方，小带轮123(第三小带轮)和小带轮124(第四小带轮)同高度的置于小带轮122和小带轮125的上方，且分布在小带轮122和小带轮125相对远离的两侧，大带轮121和小带轮122(第一小带轮)之间的皮带与大带轮121和小带轮125(第二小带轮)之间的皮带呈竖直设置，小带轮123(第三小带轮)和小带轮122(第一小带轮)之间、小带轮125(第二小带轮)和小带轮124(第四小带轮)之间以及小带轮123(第三小带轮)和小带轮124(第四小带轮)之间的皮带呈水平设置，电机驱动大带轮121转动，大带轮121为主动轮，根据各个带轮与皮带126之间的摩擦力，大带轮121转动的同时，迫使皮带126转动，小带轮122至小带轮125是从带轮，皮带126迫使小带轮122至小带轮125转动，辅助皮带126传递，使皮带按照设定的小带轮和大带轮的位置进行转动，设置于皮带126上层的多个转辊127在皮带转动的同时在皮带上转动，各个转辊127上放置物料，从而将物料从一个地方移动到另一个地方。
气缸组件11
如图2和图3所示，j1至j6是纸盒集积的工位，其中j1至j4是物料第一至第四送达工位，且物料依次经过工位j1至j4直线传输，工位j5(第二集积工位)和j6(第一集积工位)是物料最后集积好的工位，工位j5和j6与工位j1至j4呈水平垂直设置，即工位j3、j4上的物料传输方向改变90度后集积到到工位j5和j6，在每个工位处的皮带126的下面分别对应的设置一个止动气缸，所以气缸组件包括止动气缸111至116，气缸伸出时向上顶起转辊127，使转辊127脱离皮带126，在转辊127上的物料不再移动；气缸组件还包括沿物料输送方向设置于工位j1前侧的挡住运输带上的物料使其停止运输的第一定位气缸117和设置于工位j4后侧用于定位工位j4上的物料的第二定位气缸118。
集积推料组件13
如图3和图4所示，集积推料组件13包括可竖直伸出的竖直无杆电缸131和可水平伸出的水平无杆电缸132，其中水平无杆电缸132固定在竖直无杆电缸131的伸出机构上，水平无杆电缸132的伸出机构上设置有推送件(图中未画出)，竖直无杆电缸131的伸出机构上下运动时，水平无杆电缸132随着上下运动，竖直无杆电缸131的伸出机构调整到合适的高度时，水平无杆电缸132的伸出机构伸出，推送件将集积过程中的物料推送到其他集积工位上。
下面详细介绍集积装置1进行集积物料的过程：
初始状态，所有气缸都处于缩回状态，工位j1和工位j2上都有物料，止动气缸116伸出，对将要移送到工位j6上的物料进行定位，第一定位气缸117伸出，挡住运输物料的输送带上向前运动的物料，安装在物料前方的传感器(图上未画出)照射物料被挡住的状态，把该信息传给控制单元(图上未画出)，控制单元发信号给止动气缸112上的电磁阀，电磁阀控制止动气缸112伸出，以下所有的到位状态均是传感器照射，然后传给控制单元，控制单元发信号给下一步的执行气缸上的电磁阀，电磁阀控制气缸伸出或者缩回，称为传感器确认到位，止动气缸112的伸出机构向上顶起物料下面的转辊127，使其脱离皮带126驱动，物料下面的转辊127的运动状态由转动变为静止，工位j2处的物料被止动，工位j1处的物料也被迫止动，传感器照射工位j2处的物料的止动状态，把信息传给控制单元，控制单元发信号给止动气缸111、止动气缸112和第一定位气缸117上的电磁阀，止动气缸111伸出，使工位j1上的物料止动，第一定位气缸117缩回，物料继续向前运动以供应给工位j1，止动气缸112缩回，工位j2处的转辊127又压在皮带126上，工位j2处的物料在与转辊127的摩擦力作用下向前运动到工位j4，这样保证了只有工位j2上的物料向前运动，因为工位j1上的物料被止动，传感器确认物料到工位j4后，控制单元发信号给第二定位气缸118和止动气缸111上的电磁阀，使第二定位气缸118伸出，工位j4处的物料被定位，止动气缸111缩回，工位j1处的物料向工位j2运动，输送带上的物料向工位j1处运动，完成一个喂料循环。
第二个喂料循环，工位j2处的传感器确认物料到达工位j2后，控制第一定位气缸117和止动气缸112伸出，工位j2处的物料被止动，工位j1处的物料也被迫止动，第一定位气缸117伸出，停止向工位j1输送物料，传感器确认工位j2处的物料止动状态后，止动气缸111伸出，工位j1处的物料被止动，止动气缸112缩回，工位j2处的物料向前运动，第一定位气缸117也缩回，继续向工位j1输送物料，由于第二定位气缸118一直伸出，工位j4处存有物料，工位j2处的物料只能运动到工位j3处，传感器确认工位j3处物料到位后，止动气缸113伸出，工位j3处的物料也被止动，传感器确认工位j3处的物料状态后，直线模组31的水平无杆电缸132带动执行件将工位j3、j4处的物料推送到工位j6(第一集积工位)，工位j6处的传感器确认物料到位后，控制止动气缸115伸出。下次直线模组31的水平无杆电缸132带动执行件将工位j3、j4处的物料推送到工位j5(第二集积工位)。工位j5、j6之间的物料都留有放纸板的空间。方便将十字形的交叉纸板，放入工位j5、j6上的四个物料之间的空隙内，传感器确认纸板放入后，控制止动气缸116和止动气缸115缩回，控制系统控制直线模组31的水平无杆电缸132带动执行件将纸板和集积好的物料推入到输出传送带中。以上所有动作实现一个装箱前物料的集积工艺。
以上的物料是指纸盒、水果、食品等一切可以装箱的东西。
<插纸板工艺>
图5是整个装箱过程中插纸板装置的工位图，c1～c6为纸板执行工位，c1和c2工位上的纸板为装箱宽度方向的纸板(简称宽度纸板)，c4和c5工位上的纸板为装箱长度方向的纸板(简称长度纸板)，c3工位上的纸板为相交叉的长度与宽度两个方向的纸板。工位c1、c2和c3分别顺序相邻，工位c4、c5和c3顺序相邻，且工位c1、c2和工位c4、c5在水平面内成垂直设置，工位c3是将工位c5上的物料向上翻转90度后，提升一定高度与将工位c2上的物料向上翻转90度后的物料相交叉形成的。
图6是整个装箱过程中插纸板装置的结构图，插纸板装置包括将纸板从工位c1推送到工位c2上的宽度纸板推动机构21(第一纸板水平输送机构)、设置于宽度纸板推动机构21输送末端的将推送到工位c2上的纸板向上翻转90度使纸板的豁口朝下的宽度翻转机构22(第一纸板翻转机构)、与宽度纸板推动机构21水平垂直设置的将工位c4上的纸板推送到工位c5上的长度纸板推动机构23(第二纸板水平输送机构)、设置于长度纸板推动机构23输送末端的将推送到工位c5上的纸板向上翻转90度使纸板的豁口朝上的长度翻转机构24(第二纸板翻转机构)和将工位c5上的翻转90度后的长度纸板向上移动一定距离使两个翻转90度后的长度纸板和宽度纸板在各自的豁口处交叉成十字形的纸板交叉移动机构25。
长度纸板推动机构23和宽度纸板推动机构21的结构图如图6所示，长度纸板推动机构23包括长度无杆气缸232、安装在长度无杆气缸232的伸出件末端的凸起的长度纸板推块231、设置在长度无杆气缸232上部的长度纸板仓233，其中长度纸板推块231的高度高于长度纸板仓233底部一个纸板厚度，长度纸板推块231在长度无杆气缸232的驱动下，将在输送方向上置于长度纸板推块231前部的长度纸板仓233里的一摞长度纸板最下面的纸板推走，送到工位c5上(长度翻转工位)；长度翻转机构24包括长度翻转气缸241、与长度翻转气缸241的伸出件相连并垂直的长度旋转轴242和安装在长度旋转轴242上的长度翻转夹持件243，长度翻转气缸241伸出件伸出时，驱动长度旋转轴242旋转90度，长度旋转轴242上的纸板夹持件243与长度旋转轴242一同转动90度，将工位c5上的纸板向上翻转90度，使该纸板上的豁口向上。
同样，宽度纸板推动机构21包括宽度无杆气缸212、安装在宽度无杆气缸212的伸出件末端的凸起的宽度纸板推块211、设置在宽度无杆气缸212上部的宽度纸板仓213，其中宽度纸板推块211的高度高于宽度纸板仓213底部一个纸板厚度，宽度纸板推块211在宽度无杆气缸212的驱动下，将在输送方向上置于宽度纸板推块211前部的宽度纸板仓213里的一摞宽度纸板最下面的纸板推走，送到工位c2上(宽度翻转工位)；宽度翻转机构22包括宽度翻转气缸221、与宽度翻转气缸221的伸出件相连并垂直的宽度旋转轴222和安装在宽度旋转轴222上的宽度翻转夹持件223，宽度翻转气缸221伸出件伸出时，驱动宽度旋转轴222旋转90度，宽度旋转轴222上的纸板夹持件223与宽度旋转轴222一同转动90度，将工位c2上的纸板向上翻转90度，使该纸板上的豁口向下。
上移机构25带动工位c5上翻转90度后的纸板向上移动一定距离，使长度纸板的豁口插进工位c2翻转90度后的宽度纸板上的豁口里，两个纸板交叉在一起，形成一个十字形的交叉纸板，其包括可竖直伸出的无杆气缸251、固定在无杆气缸251的伸出杆上的托板252和与托板252固定连接的两个卡槽253，将工位c5上的纸板翻转90度后，纸板卡进卡槽253里，无杆气缸251的伸出杆伸出，带动托板252上的卡槽253和卡槽253里的纸板向上移动一定距离与翻转90度后的宽度纸板交叉，形成十字形的纸板。
图7所示的是设置于两个交叉纸板上方的工作行程在第一、二集积工位和工位c5上的纸板抓取部3和纸板移动机构4的结构图，长度纸板和宽度纸板相交叉后，经过电子眼照射确认后，控制系统控制纸板抓取部3上的两个吸盘31吸住长度纸板以豁口为中心的两边，纸板抓取部3上的平行气爪32夹住宽度纸板。这样两个纸板都被固定在纸板抓取部3上。纸板移动机构4，其包括可水平伸出的水平移动模组41和固定在水平移动模组41伸出件上的竖直移动模组42，水平移动模组41将固定在纸板抓取部3上的交叉纸板水平移动到工位j5、j6的上方，竖直移动模组42将交叉纸板竖直移动插入到工位j5、j6上四个集积好的纸盒中间。
如图6所示，安装在长度无杆气缸232伸出件末端的长度纸板推块231，将一摞纸板中最下面的纸板推到工位c5上的纸板夹持件(未标出)中，长度翻转气缸241的伸出杆伸出，使与伸出杆固连的长度旋转轴242带着纸板夹持件243和纸板转动90°，豁口向上；长度无杆气缸232的伸出件缩回，设置于工位c4上的纸板仓233下部、居于长度无杆气缸232两侧的防纸板推出气缸234的伸出件伸出，将长度纸板仓233中的所有纸板全部抬起，给长度纸板推块231回程制造出一个空间，防止长度纸板推块231回程将长度纸板推出纸板仓。
同样，插纸板装置2还包括一个防止宽度纸板推出纸板仓的防纸板推出气缸214，防纸板推出气缸214设置于工位c1上的纸板仓213下部、居于宽度无杆气缸212的两侧，在宽度无杆气缸212的伸出件缩回时，防纸板推出气缸214的伸出杆伸出，将宽度纸板仓213中的所有纸板全部抬起，给宽度纸板推块211回程制造出一个空间，防止宽度纸板推块211回程将宽度纸板推出纸板仓。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
长度无杆气缸232和宽度无杆气缸212均为水平伸出，这里统称为水平输送无杆气缸；
长度纸板推块231和宽度纸板推块211均用于推动纸板仓最下面的纸板，统称为纸板推块；
纸板抓取部用于将纸板固定在抓取部上，纸板移动机构将十字形纸板移动到第一、二集积工位上，纸板抓取部和纸板移动机构合称为十字形隔板输送机构。