本发明涉及垃圾运输技术，尤指一种垃圾桶举升器和垃圾车。
背景技术：
在相关技术中，垃圾车对垃圾的称重方式主要分静态称重和动态称重两种称重方式。静态称重方式就是在指定地点建设地磅，通过整车上磅的方式进行称重。这种方式的优点是计量相对精确，但其缺点也很明显，建设地磅一次性投资大，而且无法对收运过程中每个用户的垃圾排放量进行精确统计。动态称重方式是在车辆的垃圾桶举升器上加装称重传感器，在垃圾桶上升过程中，停止上升动作数秒，在此期间称重传感器对垃圾桶进行称重，称重完成后继续上升垃圾桶，以将垃圾桶中的垃圾倒入到车辆中。动态称重方式解决了上述地磅称重的大部分问题，但其实质还是静态称重，每次称重时垃圾桶举升器的停顿会降低工作效率。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种垃圾桶举升器和垃圾车，能够在对垃圾桶进行称重时避免垃圾桶暂停上升或暂停下降。
为了达到本发明目的，本发明提供了一种垃圾桶举升器，包括：挂桶板、称重触发装置和称重传感器；其中，
挂桶板，用于固定垃圾桶，使得垃圾桶随着挂桶板的移动而上升或下降以完成将垃圾桶中的垃圾倒入到垃圾车内；
称重触发装置，与称重传感器相连，用于判断出挂桶板匀速移动时触发称重传感器对固定在挂桶板上的垃圾桶进行称重。
可选地，垃圾桶举升器还包括：第一滑轨和第二滑轨；
第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述挂桶板设在第一滑轨和第二滑轨上，所述挂桶板能够在第一滑轨和第二滑轨之间移动。
可选地，所述称重触发装置包括：信号反射件和信号发射模块，信号发射模块固定在所述挂桶板上以随着所述挂桶板的移动而移动；
信号反射件，固定在所述第一滑轨或者所述第二滑轨上，且信号反射件在所述第一滑轨或者所述第二滑轨上的位置满足：在信号发射模块匀速移动的过程中，信号发射模块经过信号反射件对应的位置；
信号发射模块，与所述称重传感器相连，用于在所述挂桶板移动的过程中，向固定有信号反射件的所述第一滑轨或所述第二滑轨发射信号，其中所述发射的信号与所述第一滑轨垂直；在所述发射的信号经过信号反射件反射回到信号发射模块时，判断出所述挂桶板匀速移动，触发所述称重传感器对固定在所述挂桶板上的垃圾桶进行称重。
可选地，所述称重触发装置包括：速度传感器和速度读取模块；
速度传感器，设在所述挂桶板上，用于检测所述挂桶板的速度；
速度读取模块，设在所述挂桶板上，与速度传感器和所述称重传感器分别相连，用于从速度传感器读取所述挂桶板的速度，若在预定时间内所述挂桶板的速度保持不变，则判断出所述挂桶板匀速移动，触发所述称重传感器对固定在所述挂桶板上的垃圾桶进行称重。
可选地，垃圾桶举升器还包括第一横梁和第二横梁；
第一横梁的两端分别与所述第一滑轨的第一端和所述第二滑轨的第一端相连，第二横梁的两端分别与所述第一滑轨的第二端和所述第二滑轨的第二端相连，且第一横梁和第二横梁平行设置。
可选地，垃圾桶举升器还包括：传感器支架；
传感器支架固定在所述第一横梁上或者所述第二横梁上或者所述挂桶板上，所述称重传感器固定在传感器支架上。
本发明提供了一种垃圾车，包括上述技术方案中任一项所述的垃圾桶举升器。
可选地，垃圾车还包括车载终端；
所述称重触发装置，用于在所述垃圾桶上升的过程中触发所述称重传感器对所述垃圾桶进行第一次称重，在所述垃圾桶下降的过程中触发所述称重传感器对所述垃圾桶进行第二次称重；
车载终端，与所述称重传感器相连，用于根据所述第一次称重的结果和所述第二次称重的结果，计算出所述垃圾桶中的垃圾质量。
可选地，所述车载终端，还用于获取所述垃圾桶所属机构单位的信息和所述垃圾桶的放置位置，将所述计算出的垃圾质量、所述垃圾桶所属机构单位的信息和所述垃圾桶的放置位置对应发送给垃圾信息管理装置。
可选地，垃圾车还包括：标签识别装置；
标签识别装置，设置在所述垃圾桶举升器上，用于通过识别所述垃圾桶上设的标签来获取所述垃圾桶所属机构单位的信息，并发送给所述车载终端；
所述车载终端，用于通过全球定位系统来定位得到所述垃圾桶的放置位置。
本发明实施例至少包括：挂桶板、称重触发装置和称重传感器；其中，挂桶板，用于固定垃圾桶，使得垃圾桶随着挂桶板的移动而上升或下降以完成将垃圾桶中的垃圾倒入到垃圾车内；称重触发装置，与称重传感器相连，用于判断出挂桶板匀速移动时触发称重传感器对固定在挂桶板上的垃圾桶进行称重。从本发明实施例可见，通过增加称重触发装置来判断挂桶板是否匀速移动，由于垃圾桶固定在挂桶板上，因此在挂桶板匀速移动时，垃圾桶也在匀速移动，称重传感器在垃圾桶匀速移动时对垃圾桶进行称重，从而保证了对垃圾桶称重的准确性，而且还避免出现垃圾桶暂停上升或暂停下降的情况，从而提高了称重效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种垃圾桶举升器的正视图；
图2为本发明实施例提供的一种垃圾桶举升器的侧视图；
图3为本发明实施例提供的一种挂桶板的正视图；
图4为本发明实施例提供的一种将挂桶板从垃圾桶举升器上拆卸下来后的垃圾举升器的正视图；
图5为本发明实施例提供的一种将挂桶板从垃圾桶举升器上拆卸下来后的垃圾举升器的侧视图。
图中所标各部件名称如下：
10垃圾桶举升器，101挂桶板，102称重触发装置，1021信号反射件，1022信号发射模块，103挂齿，104第一滚轴，105第二滚轴，106第一滑轨，107第二滑轨，108第一横梁，109第二横梁，110传感器支架，111螺栓。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供一种垃圾桶举升器，如图1和图2所示，该垃圾桶举升器10包括：挂桶板101、称重触发装置102和称重传感器(在图中并未标出)。
挂桶板101，用于固定垃圾桶，使得垃圾桶随着挂桶板101的移动而上升或下降以完成将垃圾桶中的垃圾倒入到垃圾车内。
需要说明的是，垃圾桶举升器10还包括运行链条(图中未标出)、第一滚轴104和第二滚轴105，在第一滚轴104和第二滚轴105的配合下，运行链条带动挂桶板101移动，挂桶板101的移动实现可以采用相关技术中的方式实现，具体实现并不用于限定本发明的保护范围，这里不再具体说明。如图1和图3所示，垃圾桶通过挂齿103固定在挂桶板101上，挂桶板101的移动带动着垃圾桶上升，在垃圾桶上升到一定高度时，将垃圾桶中的垃圾倒入到垃圾车内，在将垃圾桶中的垃圾倒完后，垃圾桶随着挂桶板101的移动而下降。
称重触发装置102，与称重传感器相连，用于判断出挂桶板101匀速移动时触发称重传感器对固定在挂桶板101上的垃圾桶进行称重。
具体地，称重触发装置102通过向称重传感器发送称重信号(比如0或1)，当称重传感器接收到称重信号时进行称重。
在对称重触发装置102和称重传感器进行布线时，需要注意：a.连接线要整齐布置，并用线夹、电缆套、电缆圈固定，线束内的导线要有序编扎；b.对应端口的电线颜色应与车辆线路颜色要求保持一致；c.在避免紧拉与摩擦的前提下，布线距离应尽可能短；d.布线应采用阻燃的辅助材料。
在该发明实施例中，通过增加称重触发装置102来判断挂桶板101是否匀速移动，由于垃圾桶固定在挂桶板101上，因此在挂桶板101匀速移动时，垃圾桶也在匀速上升或匀速下降，称重传感器对垃圾桶进行称重，从而保证了对垃圾桶称重的准确性，而且还避免出现垃圾桶暂停上升或暂停下降的情况，从而提高了称重效率。
一个可选方案中，垃圾桶举升器10还可以包括：第一滑轨106和第二滑轨107。
第一滑轨106和第二滑轨107平行设置，挂桶板101设在第一滑轨106和第二滑轨107上，挂桶板101在第一滑轨106和第二滑轨107之间移动，以实现挂桶板101的移动带动垃圾桶的上升或下降。
需要说明的是，在装载垃圾桶中的垃圾时，第一滑轨106的第一端和第二滑轨107的第一端放在地面上，第一滑轨106的第二端和第二滑轨107的第二端靠近垃圾车，这样挂桶板101可以从第一滑轨106和第二滑轨107的第一端移动到第一滑轨106和第二滑轨107的第二端，或者从第一滑轨106和第二滑轨107的第二端移动到第一滑轨106和第二滑轨107的第一端。
一个可选方案中，称重触发装置102包括：信号反射件1021和信号发射模块1022，信号发射模块1022固定在挂桶板101上以随着挂桶板101的移动而移动。
信号反射件1021，固定在第一滑轨106或者第二滑轨107上，且信号反射件1021在第一滑轨106或者第二滑轨107上的位置满足：在信号发射模块1022匀速移动的过程中，信号发射模块1022经过信号反射件1021对应的位置。
需要说明的是，信号反射件1021的材质可以是金属，优选地，信号反射件1021的材质为铁。信号反射件1021可以包括固定部和反射部，固定部和反射部呈l型，固定部固定在第一滑轨106或者第二滑轨107上，比如固定部通过焊接的方式固定在第一滑轨106或者第二滑轨107上，反射部与固定部相连。
信号发射模块1022，与称重传感器相连，用于在挂桶板101移动的过程中，向固定有信号反射件1021的第一滑轨106或者第二滑轨107发射信号，其中所述发射的信号与第一滑轨106垂直；在发射的信号经过信号反射件1021反射回到信号发射模块1022时，判断出挂桶板101匀速移动，触发称重传感器对固定在挂桶板101上的垃圾桶进行称重。
需要说明的是，由于信号反射件1021固定在第一滑轨106或者第二滑轨107上，挂桶板101在第一滑轨106和第二滑轨107之间移动，因此，信号反射件1021相对于地面是不动的，挂桶板101相对于地面是移动的，挂桶板101上固定的信号发射模块1022相对于地面也是移动的。信号发射模块1022向固定有信号反射件1021的那一侧发射水平方向上的信号(比如激光或者红外线)，当信号发射模块1022随着挂桶板101的移动而移动到与信号反射件1021对应的位置时，由于信号反射件1021的作用，信号发射模块1022发射的信号经过信号反射件1021反射回到信号发射模块1022。工作人员可以不断测试，当挂桶板101移动到什么位置时挂桶板101是匀速的，以确定信号反射件1021在第一滑轨106或者第二滑轨107上的位置。这样的话，当在信号发射模块1022接收到反射回来的信号时，说明信号发射模块1022移动到信号反射件1021对应的位置，挂桶板101是在匀速移动的，信号发射模块1022向称重传感器发送称重信号。
信号发射模块1022的布线需要注意：a.连接线要整齐布置，并用线夹、电缆套、电缆圈固定，线束内的导线要有序编扎；b.对应端口的电线颜色应与车辆线路颜色要求保持一致；c.在避免紧拉与摩擦的前提下，布线距离应尽可能短；d.布线应采用阻燃的辅助材料。
一个可选方案中，称重触发装置102包括：速度传感器和速度读取模块。
速度传感器，设在挂桶板101上，用于检测挂桶板101的速度。
速度读取模块，设在挂桶板101上，与速度传感器和称重传感器分别相连，用于从速度传感器读取挂桶板101的速度，在挂桶板101的速度不变时判断出挂桶板101匀速移动，触发称重传感器对固定在挂桶板101上的垃圾桶进行称重。
一个可选方案中，如图1和图4所示，垃圾桶举升器10还包括第一横梁108和第二横梁109。
第一横梁108的两端分别与第一滑轨106的第一端和第二滑轨107的第一端相连，第二横梁109的两端分别与第一滑轨106的第二端和第二滑轨107的第二端相连，且第一横梁108和第二横梁109平行设置。
一个可选方案中，垃圾桶举升器10还包括：传感器支架110。
传感器支架110固定在第一横梁108上或者第二横梁109上或者挂桶板101上，称重传感器固定在传感器支架110上。
需要说明的是，传感器支架110可以通过焊接的方式固定在第一横梁108或者第二横梁109上或者挂桶板101上，焊接过程中要保证焊接牢固性。称重传感器可以通过螺栓111固定在传感器支架110上。
图4示出的是传感器支架110固定在第一横梁108上。
本发明实施例提供一种垃圾车，包括上述技术方案中任一项的垃圾桶举升器10。
一个可选方案中，垃圾车还包括车载终端。
称重触发装置102，用于在垃圾桶上升的过程中触发称重传感器对垃圾桶进行第一次称重，在垃圾桶下降的过程中触发称重传感器对垃圾桶进行第二次称重。
车载终端，与称重传感器相连，用于根据第一次称重的结果和第二次称重的结果，计算出垃圾桶中的垃圾质量。
需要说明的是，车载终端通过连接线与称重传感器相连，挂桶板101上还可以设置有加强筋，加强筋用于固定将承重传感器与车载终端相连的连接线。称重传感器可以将称重的结果以rs232/usb的方式实时传输到车载终端，称重传感器可以满足：量程为0-500kg，分度值为0.2kg，综合精度为1％。
一个可选方案中，车载终端，还用于获取垃圾桶所属机构单位的信息和垃圾桶的放置位置，将计算出的垃圾质量、垃圾桶所属机构单位的信息和垃圾桶的放置位置对应发送给垃圾信息管理装置。
需要说明的是，车载终端可以通过3g/4g高速移动网络将数据传输给垃圾信息管理装置，垃圾信息管理装置可以包括服务器和安装在服务器上的软件。垃圾信息管理装置可以将计算出的垃圾质量、垃圾桶所属机构单位的信息和垃圾桶的放置位置对应存储到预先设置的表格或文档中，以实现垃圾信息的管理。
一个可选方案中，垃圾车还可以包括摄像头，摄像头与车载终端相连，用于拍摄垃圾车运输垃圾的过程，并将拍摄的数据发送给车载终端，车载终端将拍摄的数据转发给垃圾信息管理装置。
一个可选方案中，垃圾车还包括：标签识别装置。
标签识别装置，设置在垃圾桶举升器10上，用于通过识别垃圾桶上设的标签来获取垃圾桶所属机构单位的信息，并发送给车载终端。
需要说明的是，标签识别装置可以是读出装置、扫描器、读头、通信器、读写器。
车载终端，用于通过全球定位系统来定位得到垃圾桶的放置位置。
一个可选方案中，垃圾桶上设的标签包括：无线射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)标签、条形码或者二维码。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。