本发明涉及一种纺织机械设备领域，具体涉及一种络筒机的纱线切割机构。
背景技术：
现有的络筒机在运作过程中，当纱线卷绕长度达到设定长度或纱线的沙疵过于严重时，剪线是必不可少的动作，而剪线多依靠人工手动拽断，或用剪刀、割刀裁断。看似很简单的问题，却离不开人工，生产效率低下，劳动力成本高。尽管有些络筒机的剪线机构开始采用电磁铁带动剪刀片来剪断纱线，动作迅速，节省了人工成本，但这种方式是在纱线高速移动时进行的，仅依靠剪刀片与纱线之间的短时间接触并不能确保将纱线完全剪断，还需要再次剪切，容易造成纱线浪费以及纱线的剪切接头质量差，甚至影响纱锭质量，而且刀片在切割时也容易发生晃动，无法达到精准切割的目的。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、性能可靠、动作高效的络筒机的纱线切割机构，能够明显提高纱线剪切接头的质量。
本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。一种络筒机的纱线切割机构，络筒机包括机架，纱线切割机构设在机架上，其特点是，所述切割机构包括割刀座和割刀座的旋转驱动机构，割刀座包括刀身，刀身内设有刀片和定位滑块，定位滑块与刀身滑动配合，在定位滑块内设有刀槽，刀片可移动的设在刀槽内，定位滑块的后端面设有刀片的防脱块，防脱块上设有与刀槽贯通的通孔；所述定位滑块后侧的刀身内设有切割驱动气缸，切割驱动气缸的伸缩杆表面活动套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与切割驱动气缸的缸体和防脱块抵接，所述伸缩杆通过穿设在通孔内的推杆与刀片相接；所述刀身内还设有朝向刀片的切割刃设置的刀片挡块，在刀片挡块与定位滑块之间的刀身上设有纱线槽，刀身上开有与纱线槽相通的纱线导口；
所述刀身后部向下凸出形成割刀座的基部，在割刀座的左右外侧对称设有抓线板，抓线板的一端与基部铰接，抓线板的另一端设有朝向纱线设置并与纱线导口对应的抓爪，所述抓线板通过铰接连杆与机架相接，旋转驱动机构通过设在铰接连杆下方的转动连接件与基部相接。
优选地，所述的防脱块与定位滑块之间，以及切割驱动气缸的伸缩杆与推杆之间均为螺纹连接。
优选地，所述的刀身内设有向上凸起的定位滑块的导向滑轨，定位滑块上设有与导向滑轨匹配的滑槽，导向滑轨内设有刀片的导向长槽。
优选地，所述的刀片挡块上设有与所述刀片的切割刃的形状匹配的切割槽。
优选地，所述的刀片挡块上设有朝向定位滑块设置的凹槽，在定位滑块上设有与凹槽配合的凸块，所述凸块伸入于凹槽内共同构成待切割纱线的固定件。
优选地，所述的抓线板包括垂直相接的转动段和连接段，所述抓爪设在转动段的上端部，所述连接段的一端与割刀座的基部铰接。
优选地，所述的旋转驱动机构为旋转驱动气缸，转动连接件包括转轴和折形板，转轴上设有连接板，旋转驱动气缸的伸缩杆的头部与连接板铰接并驱动转轴转动，折形板包括依次相接且相互垂直的第一平面段、垂直段和第二平面段，第一平面段水平设置并与割刀座的基部相接，第二平面段与转轴相接。
本发明通过抓爪抓取纱线，并通过旋转驱动机构驱动割刀座朝向抓爪旋转，实现抓线板和割刀座设置的相向转动，并由抓爪将纱线送入纱线槽内，此时，切割驱动气缸推动刀片动作，防脱块与刀片分离，复位弹簧的形变恢复，推动滑块向刀片挡块移动，当定位滑块上的凸块伸入于刀片挡块的凹槽内后，纱线即被挤在定位滑块与刀片挡块之间，得以固定，随后，由切割驱动气缸驱动刀片完成切线动作。本发明结构简单，性能可靠，完全替代手工裁剪，提高了生产效率，降低了人员投入，并且剪切接头质量较好，为下道工序打下良好基础，可广泛应用于络筒机及其他纺织设备中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为图2中a处放大图；
图4为图2的剖视图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-4所示，一种络筒机的纱线切割机构，络筒机包括机架4，纱线切割机构设在机架4上，所述切割机构包括割刀座1和割刀座1的旋转驱动机构，割刀座1包括刀身101，刀身101内设有刀片16和定位滑块15，定位滑块15与刀身101滑动配合，在定位滑块15内设有刀槽1502，刀片16可移动的设在刀槽1502内，定位滑块15的后端面设有刀片16的防脱块17，防脱块17上设有与刀槽1502贯通的通孔1701；所述定位滑块15后侧的刀身101内设有刀片16的切割驱动气缸12，切割驱动气缸12的伸缩杆1201表面活动套接有复位弹簧11，复位弹簧11的两端分别与切割驱动气缸12的缸体1202和防脱块17抵接，所述伸缩杆1201通过穿设在通孔1701内的推杆18与刀片16相接；所述刀身101内还设有朝向刀片16的切割刃设置的刀片挡块10，在刀片挡块10与定位滑块15之间的刀身101上设有纱线槽9，刀身101上开有与纱线槽9相通的纱线导口14；所述刀身101后部向下凸出形成割刀座1的基部102，在割刀座1的左右外侧对称设有抓线板2，抓线板2的一端与基部102铰接，抓线板2的另一端设有朝向纱线13设置并与纱线导口14对应的抓爪202，所述抓线板2通过铰接连杆3与机架4相接，旋转驱动机构通过设在铰接连杆3下方的转动连接件与基部102相接。
在实际生产应用中，割刀座1的装配组成可以包括对称设置的左刀座和右刀座，左刀座和右刀座可以通过现有技术中的连接方式盖合，如螺母螺纹连接方式，共同构成具有刀身101和基部102的割刀座1，如此组装，方便对割刀座1内的零部件，如刀片16、切割驱动气缸12等进行维护和更换。
上述定位滑块15与防脱块17可以是一体成型的方式设置，也可以是可拆卸连接方式连接，如定位滑块15的后端部设有内螺纹，防脱块17上设有外螺纹，定位滑块15与防脱块17通过螺纹连接方式相接。
切割驱动气缸12的伸缩杆1201与推杆18之间也可通过螺纹连接方式直接连接，还可以通过外加螺纹连接套将二者连接在一起，均有利于拆装及零部件更换。
在刀身101内设有向上凸起的定位滑块15的导向滑轨(图中未画出)，定位滑块15上设有与导向滑轨匹配的滑槽，导向滑轨中部向内凹陷形成刀片16的导向长槽(图中未画出)，可以保证定位滑块15及刀片16沿特定方向移动，避免刀片16在移动和切割纱线13时发生晃动，提高切割精准度。
在刀片挡块10上设置与所述刀片16的切割刃的形状匹配的切割槽1002，增加了刀片16的动作空间，有利于提高纱线的切割成功率。
考虑到待切割纱线13有可能还在移动中，可以在刀片挡块10上设有朝向定位滑块15设置的凹槽1001，在定位滑块15上设置与凹槽1001配合的凸块1501，或者在刀片挡块10上设置凸块，在定位滑块15上设置与凸块配合的凹槽，由凸块1001和凹槽1501配合构成待切割纱线13的固定件，将待切割纱线13固定，避免了切割时纱线13发生移动，确保纱线接头具有较好的质量。
上述抓线板2包括垂直相接的转动段201和连接段203，抓爪202设在转动段201的上端部，抓线板2通过将连接段203的一端与割刀座1的基部102铰接实现与割刀座1的转动连接。在复位状态时，刀身101水平放置，抓线板2的转动段201与刀身101垂直设置，纱线13处于刀身101上方的抓爪202附近。
本发明所述的旋转驱动机构可以是现有技术中公开的或市售的任何一种能够应用于本发明的旋转驱动机构，如电机、气缸。
在本实施例中，旋转驱动机构为旋转驱动气缸7，旋转驱动气缸7装在机架4上，转动连接件包括转轴6和折形板8，转轴6上设有连接板5，旋转驱动气缸7的伸缩杆701的头部与连接板5铰接连接并驱动转轴6转动，折形板8包括依次相接且相互垂直的第一平面段801、垂直段802和第二平面段803，第一平面段801水平设置在铰接连杆3下方并与割刀座1的基部102相接，第二平面段803与转轴6相接。其中，第二平面段803上设有u形槽8031，转轴6设在u形槽8031内，u形槽8031的两侧壁上设有将第二平面段803固定在转轴6上的紧固螺栓8032。
本发明的工作原理是：当纱线13需要被切断时，旋转驱动气缸7驱动转轴6顺时针旋转并最终带动割刀座1转动一定角度，由于抓线板2通过销轴与割刀座1基部102可转动连接，而铰接连杆3的其中一端只能旋转不能移动，当割刀座1顺时针旋转时，铰接连杆3推动抓线板2向相反方向逆时针旋转，并将纱线13送入刀身101上的纱线槽9中，切割驱动气缸12顶出活塞杆，刀片16向纱线13移动并与防脱块17分离，由于定位滑块15被复位弹簧11顶着，定位滑块15的顶出速度会快于刀片16，纱线13被挤在定位滑块15与刀片挡块10之间，而刀片16继续向前，完成切割纱线动作；当纱线13被切断后，切割驱动气缸12的活塞杆缩回，刀片16回移，而刀片16后端部抵靠在防脱块17上将定位滑块15也拉回，复位弹簧11被压缩，与此同时，割刀座1和抓线板2在旋转驱动气缸7的作用下恢复至初始位置。
本发明能够对纱线13自动抓取并进行切断，可将本机构装配至纺织设备上使用，便于设备自动化、智能化控制，便于车间流水线的组建，提高生产效率，降低人员投入，增加经济效率。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。