本发明及一种生产流水线系统，具体涉及一种流水线投放转移系统及方法。
背景技术：
制衣吊挂系统是用于实现对成衣的制备，现有的制衣吊挂系统往往为单体存在，各制衣吊挂系统彼此之间没有结构或流向上的联系。而较大的服装制备企业，有时厂房内会设置多个制衣吊挂系统，在现有的对制衣吊挂的控制方式上，这些制衣吊挂系统彼此之间一般不会产生联系，各制衣吊挂系统各自以一个独立的内循环形式实现制衣功能。根据通常所欲生产的服装的制备工序，在构建制衣吊挂系统时，一般会在一个制衣吊挂系统上设置几十个工作站，这些工作站可以对应于服装的工序，在一个工作站处一般是缝制一道工序，要完成整个工序必须经历一个完整的制备流水工序。但现在人力成本、时间成本逐渐在提升，我们需要一套能化整为零，又能聚零为整的流水生产工序，改变按序经历各个工序的流水生产方式，提高工作效率。
申请号为cn201210098981.9的发明专利公开了一种智能吊挂流水线系统，其具体公开了该系统读取衣架信息的读卡器安装在工作站的出站口，衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，在衣架进出站时主轨道不会断开，且衣架的进站和出站不是由读卡器控制，而是由系统电脑的全面统筹安排，工位控制器自行判断和控制，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。但是整个流程依然是需要逐步进行，需要通过较长的一个独立内循环，仍不能大幅的提高生产效率，
所以我们需要设计一种系统，能够对流水线上的工位进行重新规划，以工作组的形式划分，将整个流水线分成不同的小单元，通过所有工作组构建成完整的流水线。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题，提供一种流水线投放转移系统及方法。
一种流水线投放转移系统，包括流水线；
所述流水线包括多个工作组，所述工作组包括至少一对沿流水线的主轨对称设置的工位；
相邻的所述工作组之间设置分配转移单元，所述分配转移单元用于在对称设置的工位之间转移工件，使得工件能够在所述工作组的工件之间循环运输。
本技术方案的有益效果为：将流水线上的工位以工作组的形式划分，将整个流水线分成多个的工作组，通过所有工作组构建成完整的流水线以适用具有重复生产工序的生产流水线。通过分配转移单元实现工件在工作组能流转，改变原有流水线的流水进程。
作为本技术方案的优选，转移子单元，在第一工作模式下，将工件在所述工作组内和所述流水线的主轨之间转移；在第二工作模式下，将所述工作组内的工件在所述流水线主轨的工位和对称设置在所述流水线主轨另一侧的工位之间转移；
控制子单元，用于控制所述转移子单元工作模式的切换。在第二工作模式下可实现工件的灵活调度，同时大大节省调度的时间。
作为本技术方案的优选，还包括多点投放模块，所述多点投放模块包括用于输入工件的工件输入轨道、用于将工件在不同工作组之间转移的输送轨道、用于接收工件并输送给所述第一输送轨道的第二输送轨道，
所述工件输入轨道与各流水线衔接以将工件从所述工件输入轨道输送至流水线；
所述工件输入轨道与所述第二输送轨道衔接以将工件从所述工件输入轨道输送至所述第二输送轨道；
所述第二输送轨道和所述第一输送轨道衔接以将工件从所述第二输送轨道输送至所述第一输送轨道。通过所述工件输入轨道、所述第一输送轨道、所述第二输送轨道将工件快速投放进流水线，减少初始投放的时间成本，提高工作效率。
作为本技术方案的优选，所述工件输入轨道沿第二方向设置在所述水流线的一侧；
所述第一输送轨道沿第二方向跨所述流水线设置；
所述第二输送轨道沿第一方向与所述第一输送轨道衔接；
所述第一方向与所述第二方向相交。所述工件输入轨道、所述第一输送轨道与多条流水线相交设置，实现跨流水线投放工件；进一步优选为所述第一方向与所述第二方向垂直，便于机械安装和使用。
作为本技术方案的优选，所述跨线输送轨道包括设于所述跨线输送轨道与所述流水线交叉位置处的升降转移单元；
所述升降转移单元与流水线衔接，用于跨流水线对工件进行调度转移。通过升降投放单元实现工件在流水线和所述第一输送轨道之间的转移。
一种流水线投放转移方法，适用于流水线投放转移系统，包括以下步骤：
s1，在第一工作组内加工工件；
s2，所述工件在第一工作组内加工完成后将所述工件自动输送至第二工作组；
s3，在第二工作组内加工工件。
本技术方案的有益效果为：将整个流水线分成多个的工作组，整个流水线流程变更成从工作组流转至下一个工作组，通过所有工作组构建成完整的流水线以适用具有重复生产工序的生产流水线。
作为本技术方案的优选，在所述步骤s1之前还包括：
s0，在流水线上设置多个工作组，所述工作组包括至少一对沿流水线的主轨对称设置的工位。将流水线上的工位按实际需要以工作组的形式灵活划分。
作为本技术方案的优选，所述第一工作组和所述第二工作组分别设置于不同的流水线；
所述步骤s2中，工件经所述多点投放模块运输至所述第二工作组。
作为本技术方案的优选，所述步骤s2包括：
所述第一输送轨道包括所述第一工作组对应的起始输送轨道、所述二工作组对应的目标输送轨道；
s2-1,工件经所述升降转移单元进入所述起始输送轨道;
s2-2，工件经所述连接轨道从所述起始输送轨道送到所述目标输送轨道;
s2-3,工件经所述升降转移单元进入所述第二工作组。当所述第一工作组和所述第二工作组分别设置于不同的流水线时，通过所述多点投放模块进行转移，不用经历原本流水线的完整内循环，减少了转移的路径长度，同时缩短了工件转移的时间。
作为本技术方案的优选，所述第一工作组和所述第二工作组设于同一流水线中；
所述步骤s2中，工件经所述第一工作组的分配转移单元从所述第一工作组中输送至所述流水线的主轨；并经所述第二工作组的分配转移单元从所述流水线的主轨输送至所述第二工作组中。通过分配转移单元直接到达所述第二工作组，节省流转等待时间，提高工作效率。
附图说明
图1是现有流水线的示意图；
图2是实施例1中一种流水线投放转移系统的示意图；
图3是本发明从第一工位a到第二工位b转移的第一路径图；
图4是本发明从第一工位a到第二工位b转移的第二路径图；
图5是本发明从第一工位a到第二工位b转移的第三路径图；
图6是本发明一种流水线投放转移方法的流程图；
图7是本发明一种流水线投放转移方法中步骤s2其中一种方式的流程图。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都收到专利法的保护。
实施例一
如图1所示，流水线1包括环形主轨，沿着环形主动方向在环形主轨两侧对称布置的加工工位。待加工的工件可以通过衣架等挂件挂接在环形主轨上并沿着环形主轨移动，依次经过环形主轨路径上的各工位，达到需要进行加工工位时，从环形主轨挂接到加工工位进行加工。加工好的工件能够从工位再次挂接入环形主轨，进入流水线中循环到下一个工位。在流水线中的工件只能随着流水线的运行节拍，以固定的移动速度沿着固定的方向（例如顺时针或者逆时针），依次经过沿环形主轨周围布置的多个工位。一般来讲，现有技术中固定在流水线的一端设置用于投放待加工的工件（例如衣料裁片）的工位，作为流水线的工序的起点，工件从该工位挂接进入流水线的环形主轨，依次经过环形主轨上的各工位进行加工成预期的半成品或者成品。然而，流水线在布置安装好以后，各工位的设备是会轻易改变的，而根据加工产品的不同，需要的加工工序和加工内容均不同。对于特定的加工产品，不一定都需要从处于流水线起点的工位开始加工，但是仍然需要经该起点进入流水线，然后沿着流水线依次经过各工位，到达目标工位，工件的加工等待时间较长，影响了生产效率。
如图2所示，一种流水线投放转移系统，包括流水线1；
所述流水线1包括多个工作组，所述工作组包括至少一对沿流水线的主轨对称设置的工位；相邻的所述工作组之间设置分配转移单元300，所述分配转移单元300用于在对称设置的工位之间转移工件，使得工件能够在所述工作组的工件之间循环运输。
将流水线上1的工位以工作组的形式划分，将整个流水线1分成多个的工作组，通过所有工作组构建成完整的流水线以适用具有重复生产工序的生产流水线。通过分配转移单元300实现工件在工作组能流转，改变原有流水线的流水进程。
所述分配转移单元包括：
转移子单元，在第一工作模式下，将工件在所述工作组内和所述流水线的主轨之间转移；在第二工作模式下，将所述工作组内的工件在所述流水线主轨的工位和对称设置在所述流水线主轨另一侧的工位之间转移，在第二工作模式下可实现工件的灵活调度，同时大大节省调度的时间。
控制子单元，用于控制所述转移子单元工作模式的切换。
通过跨流水线设置位的多点输送模块2将工件在不同工作组之间转移，最后转移至所需要的转移的目标工作组。改变了传统流水线系统中工件需要跨流水线转移时必须完成本流水线的整个内循环之后再通过外部运输到达不同的流水线上的整个过程，可以不用完整的执行完本流水线的整个内循环，直接通过多点输送模块转移至目标工位对应的流水线上，节省了通过不必要工位的流转时间，提高工作效率。
所述多点投放模块2包括用于输入工件的工件输入轨道21、用于将所述工件在不同流水线之间转移的第一输送轨道22、用于将工件在同一流水线的不同工位之间转移的第二输送轨道23。图1中流水线1为沿直线设置的环形轨道；所述工件输入轨道21为设置在多条流水线的工序起点所在侧的环形轨道；所述第一输送轨道22沿第二方向设置在流水线的环形主轨所在平面的上方，并且跨越所有流水线；所述第二输送轨道23为沿第一方向设置的环形轨道。第一方向与第二方向相交（优选大致垂直设置），使得第一输送轨道和第二输送轨道交错布置。第二输送轨道可以设置在流水线的主轨道所在平面的上方，也可以设置在流水线的侧面。所述工件输入轨道21与多条流水线1连接，流水线1与所述工件输入轨道21的连接为同一侧，工件（例如待加工的裁片），如果需要从流水线的初始位置所在的工位开始加工，则工件在挂接输入进所述工件输入轨道21后，经所述工件输入轨道21输送至目标工位所在的流水线1，进入该流水线的加工循环。
进一步的，所述第二输送轨道23设置的工件输入轨道21的末端，并且沿第二方向与所述多条流水线平行设置在流水线的一侧或者上方。第二输送轨道23与工件输入轨道21通过挂接单元200衔接。作为优选，第二输送轨道23也可以有多条，分别平行与各流水线设置。所述第一输送轨道22沿第二方向跨所述多条流水线设置，第一输送轨道22的一端与第二输送轨道23通过挂接单元200衔接。第一输送轨道22可以有多条，分别与各流水线上处于不同的工位或者加工区域交叉，在交叉位置处设有升降投放单元100。升降投放单元100与流水线1连接，从而将第一输送轨道22上的工件转移至相连接的流水线的处于交叉位置处的工位或者加工区域。如果需要从流水线的中间位置所在的工位（本实施例中的中间位置所在的工位只是流水线中，除了流水线的初始工序所在工位以外的其他工位）开始加工，则工件在挂接输入所述工件输入轨道21后，随着工件输入轨道运行到与该流水线平行的第二输送轨道23对应的位置处，通过挂接单元200进入到第二输送轨道23。并且在第二输送轨道23中运行到目标工位对应的第一输送轨道22与第二输送轨道23的挂接单元200，经该挂接单元进入到第一输送轨道22。沿着第一输送轨道22运行到目标工位所在的流水线。并且，通过第一输送轨道上与该流水线衔接的升降投放单元投放到该流水线的目标工位。由于第一输送轨道22和第二输送轨道23独立与各流水线设置，其运行速度的设置可以脱离各流水线的生产节拍设置，采用与个流水线运行速度不同，并且高于各流水线运行速度的速度，实现工件的快速精准投放。工件经过所述第一输送轨道22并通过所述升降投放单元100的升降投放完成跨流水线之间的投放，使工件直接投放到所需要的投放的目标工位，节省了通过不必要工位的流转时间，提高工作效率。
实施例二
如图6-7所述，基于实施例一，与实施例一不同之处在于：
一种流水线投放转移方法，适用于流水线投放转移系统，包括以下步骤：
s1，在第一工作组内加工工件；
s2，工件在第一工作组内加工完成后将所述工件自动输送至第二工作组；
s3，在第二工作组内加工工件。
将整个流水线分成多个的工作组，整个流水线流程变更成从工作组流转至下一个工作组，通过所有工作组构建成完整的流水线以适用具有重复生产工序的生产流水线。
在所述步骤s1之前还包括：
s0，在流水线上设置多个工作组，所述工作组包括至少一对沿流水线的主轨对称设置的工位。将流水线上的工位按实际需要以工作组的形式灵活划分。
当所述第一工作组和所述第二工作组分别设置于不同的流水线时，所述步骤s2中，工件经所述多点投放模块2运输至所述第二工作组。
所述步骤s2包括：所述第一输送轨道22包括所述第一工作组对应的起始输送轨道22a、所述第二工作组对应的目标输送轨道22b；
s2-1,工件经所述升降转移单元进入所述起始输送轨道22a;
s2-2，工件经所述连接轨道从所述起始输送轨道22a送到所述目标输送轨道22b;
s2-3,工件经所述升降转移单元100进入所述第二工作组。当所述第一工作组和所述第二工作组分别设置于不同的流水线时，通过所述多点投放模块2进行转移，不用经历原本流水线的完整内循环，减少了转移的路径长度，同时缩短了工件转移的时间。
当所述第一工作组和所述第二工作组设于同一流水线中时，所述步骤s2中，所述工件经所述第一工作组的分配转移单元300从所述第一工作组中输送至所述流水线的主轨；并经所述第二工作组的分配转移单元300从所述流水线的主轨输送至所述第二工作组中。通过分配转移单元直接到达所述第二工作组，节省流转等待时间，提高工作效率。
实施例三
如图3所述，基于实施例二，与实施例二不同之处在于：
当所述第一工作组和所述第二工作组分别设置于不同的流水线时。
所述步骤s2中，所述工件经所述多点投放模块运输至所述第二工作组。
所述步骤s2包括：
所述第一输送轨道包括所述第一工作组对应的起始输送轨道、所述二工作组对应的目标输送轨道；
s2-1,工件经所述升降转移单元进入所述起始输送轨道;
s2-2，工件经所述连接轨道从所述起始输送轨道送到所述目标输送轨道;
s2-3,工件经所述升降转移单元进入所述第二工作组。
所述第一工作组包含第一工位a，所述第二工作组包含第二工位b。
第一工位a和第二工位b处于不同流水线上，位于不同的跨线输送轨道上，此且第二工位b距离第一工位a对应的跨线输送轨道与第二工位b对应的第二流水线1b连接处较远时。两条跨线输送轨道为分别对应第一工位a的起始输送轨道22a和第二工位b对应的目标输送轨道21b。工件可经起始输送轨道22a入第二输送轨道23，再通过第二输送轨道23进入目标输送轨道22b，最后到达第二工位b。通过第二输送轨道23进行转移减少了在第二流水线1b上进行内部循环流转的等待时间。
实施例四
如图4所述，基于实施例三，与实施例三不同之处在于：
第一工位a和第二工位b处于不同流水线上，第一工位a和第二工位b不同时处于对应的跨线输送轨道22’上，但第二工位b距离第一工位a对应的跨线输送轨道与第二工位b对应的第二流水线1b连接处较近时，工件可对应的经跨线输送轨道22’直接进入第二工位b对应的第二流水线1b并通过第二流水线1b的内部循环流转至第二工位b。
实施例五
如图5所述，基于实施例三，与实施例三、实施例四不同之处在于：
所述第一工作组和所述第二工作组设于同一流水线中；
所述步骤s2中，所述工件经所述第一工作组的分配转移单元从所述第一工作组中输送至所述流水线的主轨；并经所述第二工作组的分配转移单元从所述流水线的主轨输送至所述第二工作组中。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。