本公开通常涉及乘客输送系统，且更特别地涉及乘客输送机维修和运行诊断。
诸如电梯系统、自动扶梯等乘客输送系统的服务提供者例如部分地依赖于用户抱怨以提醒需要修理的现有故障或缺陷。不仅系统必须在计划外的时间被脱机，因为不知道何时部件或系统将发生故障，而且一旦问题被识别出，就常常需要一个或多个随访，以便获取载行质量数据用于准确诊断。此外，在部件故障被识别出之前和之后对乘客输送系统进行诊断和监控可能需要访问电路、控制箱、驱动系统或可能隐藏在各种面板后面或否则在正常操作期间看不见的部件。访问电路、控制箱、驱动系统或其它部件也可能要求系统退出服务以给技术人员提供对必要部件的访问。
概述
一种乘客输送诊断系统包括与云计算网络进行信号通信的移动终端。云计算网络存储至少一个诊断算法。移动终端设备配置成确定乘客输送系统的载行质量数据，并与云计算网络交换载行质量数据。移动终端设备进一步显示从云计算网络接收的一个或多个诊断结果。诊断结果响应于将至少一个诊断算法应用于载行质量数据而由云计算网络产生。
另一非限制性实施方案提供一种配置成诊断乘客输送系统的移动终端设备。移动终端设备包括存储载行质量应用的存储器单元和配置成确定乘客输送系统的载行质量数据的至少一个传感器。移动终端设备还包括建立与云计算网络的通信的网络接口设备和经由网络接口设备与云计算网络交换载行质量数据的电子硬件控制器。硬件控制器进一步产生显示在移动终端设备的屏幕上的至少一个图形用户界面(gui)。gui显示乘客输送系统的至少一个诊断结果。
另一非限制性实施方案提供一种诊断乘客输送系统的方法。该方法包括将至少一个诊断算法存储在云计算网络中，以及经由与云计算网络进行信号通信的移动终端设备来确定乘客输送系统的载行质量数据。该方法还包括与云计算网络交换载行质量数据，以及响应于接收到从云计算网络接收的诊断结果而显示至少一个诊断结果。诊断结果响应于将至少一个诊断算法应用于载行质量数据而产生。
附图简述
下面的描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相似的元件被相似地编号：
图1是根据非限制性实施方案的计算系统的方框图；
图2示出根据非限制性实施方案的云计算网络；
图3示出根据非限制性实施方案的安装有在电梯系统附近操作的载行质量软件应用的移动终端设备；
图4示出根据非限制性实施方案的安装有在电梯系统附近操作的载行质量软件应用的移动终端设备；
图5a示出根据非限制性实施方案的显示由载行质量软件应用提供的家庭界面的移动终端设备；
图5b示出根据非限制性实施方案的显示由载行质量软件应用提供的诊断结果界面的移动终端设备；以及
图6是示出根据非限制性实施方案的使用安装在移动终端设备上的载行质量软件应用来诊断乘客输送系统的方法的流程图。
详细描述
参考附图作为范例而不是限制在本文中提供所公开的装置和方法的一个或多个实施方案的详细描述。
术语“大约”意欲包括与基于在提交本申请时可用的设备对特定数量进行测量相关的误差程度。例如，“大约”可包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
现在参考图1，示出能够执行本发明的一个或多个实施方案的计算系统100。计算系统100包括存储器102和电子硬件处理器106。存储器102存储由处理器106可执行的各种指令算法。可以用任何方式且以任何抽象级例如结合一个或多个过程、例程、程序、方法、功能等来存储或组织可执行指令。作为示例，指令的至少一部分在图1中被示为与第一程序104a和第二程序104b相关。
处理器106可与存储器102和一个或多个输入/输出(i/o)设备108电连接。在一些实施方案中，i/o设备108可包括键盘或小键盘、触摸屏或触摸面板、显示屏、麦克风、扬声器、鼠标、按钮、遥控、操纵杆、打印机、电话或移动设备(例如智能电话)等中的一个或多个。i/o设备108可配置成提供接口以允许用户与系统100交互。
计算系统100还包括能够与云计算网络200进行电通信的网络接口110。网络接口110包括根据网络协议(例如wi-fi、以太网、卫星、电缆通信等)来操作的任何通信设备(例如调制解调器、无线网络适配器等)，所述网络协议建立与云计算网络200的有线和/或无线通信。
计算系统100作为示例被示出。在一些实施方案中，实体中的一个或多个可能是可选的。在一些实施方案中，可包括未示出的额外实体。例如在一些实施方案中，计算系统100可与诸如一个或多个计算机或电话网络的一个或多个网络相关。在一些实施方案中，可以用与图1所示方式不同的方式来布置或组织实体。
现在转到图2，根据非限制性实施方案示出能够执行本发明的一个或多个实施方案的云计算网络200。云计算网络200包括云服务器202、一个或多个移动终端设备204和一个或多个后端计算机206。
云服务器202可存储用于促进计算操作的各种数据，或可执行其中的计算操作并将结果输出到移动终端设备204和/或后端计算机206。例如，云服务器202可存储选择功能的设置参数。在一些实施方案中，设置参数可存储在控制器中。在一些实施方案中，在控制器和云服务器202之间有连接丢失的情况下，可以存在位于控制器中的简化故障切换功能。云服务器202也可存储度量报告和所下载的软件(sw)应用。云服务器202也可执行各种诊断测试操作和/或存储从诊断测试产生的数据或报告。云服务器202也可控制一组设备的操作和功能。
在一些实施方案中，可遍及多个单元、站点或组的组合在云服务器202处收集操作度量。度量可由例如后端计算机206分析，以提供所述组合的广阔概观。例如，分析可指示趋势并可用于对需要(例如产品需要或功能需要)作出响应。分析也可用于促进诊断或检修故障能力。度量也可用于触发或增强销售提议的准确性。度量可用于提供或调度维修活动，例如预防性维修活动。在一些实施方案中，配置成使用新设备来操作的接口协议例如可存储在云服务器202中并由本地控制器使用。
在一些实施方案中，对诊断、预诊和远程修理/援救功能的功能升级可在它们被发行并部署到云服务器202内时部署到消费者。功能可在后端计算机206处(安装在从移动终端设备204远程地定位的服务器位置207处)发展，并被部署到云服务器202。可执行一个或多个测试以确保功能满足操作或安全要求。
在一些实施方案中，可提供云支持的控制器(未示出)的现代化。控制器可利用云服务器202来使新特征成为可能或支持新设备/装备。在现代化之前或期间，控制器可经由云服务器202接收更新以向新设备支持接口协议和/或添加新功能/能力。例如，如果添加需要新接口的新固定装置，则一旦新固定装置集成到云网络200内而不需要在控制器上的软件的升级，控制器就可使来自云服务器202的新功能成为可能。作为又一示例，可从云实现新调度算法以在项目的现代化阶段期间优化业务。
移动终端设备204能够通过由网络接口促进的一个或多个连接、通道或链路与云服务器202通信。以这种方式，移动终端设备204和云服务器202可在彼此之间交换数据。云服务器202也可促进在移动设备204和后端计算机206之间的数据交换。
移动终端设备204包括例如智能电话204，其可位于乘客输送位置205上或附近，并能够经由连接208与云服务器202电通信。连接208可遵守一个或多个通信协议、标准等。例如，连接208可遵守电话、蜂窝、wi-fi、以太网、卫星或电缆通信。在一些实施方案中，连接208可以是恒定的或持久的。虽然移动终端设备204在下文中将被称为智能电话204，但移动终端设备204可包括能够促进一个或多个所存储的软件应用(即app)和云服务器202之间的交互的任何移动设备。例如，移动终端设备204还可包括平板计算机、膝上型计算机、智能手表等。
智能电话204包括显示器220和一个或多个传感器。传感器包括但不限于一个或多个摄像机222、扬声器224、麦克风226和加速度计228。摄像机222能够捕获智能电话204可在显示器220上再现的静止图像和/或移动图像。扬声器224将声音从智能电话204输出到外部环境。麦克风226捕获存在于智能电话204附近的声音和噪声。所捕获的噪声可被记录到存储器并经由扬声器224再现。加速度计228可被构造为单轴或/和多轴加速度计，并能够检测智能电话的适当加速度的幅度和方向作为矢量。加速度计228可感测智能电话204的定向、坐标加速度、振动、震动和运动。
如上所述，可将功能(重新)定位到云服务器(例如云服务器202)。从电梯系统方面来说，例如这样的功能可包括对一个或多个乘客输送设备、移动终端的调度功能、操作模式确定、诊断功能、特殊接触特征等。关于调度功能，在一些实施方案中，对在例如位于建筑物的特定楼层上的门厅箱处接收的服务的用户请求可被传递到云服务器，且云服务器可传输引导特定的电梯轿厢以重新定位到该特定楼层的命令以满足服务请求。
在一些实施方案中，本地控制器(未示出)可维持某个功能，且因此可包括硬件和计算资源以支持这样的功能。控制器可包括硬件和/或软件以与云服务器202通信。例如控制器可与云服务器202交换数据和命令以执行控制功能。
现在转到图3，根据非限制性实施方案示出安装有在电梯系统300附近操作的载行质量软件应用的移动终端设备204。虽然参考图3描述了电梯系统300，但应认识到，智能电话204可结合其它类型的乘客输送系统——包括但不限于垂直自动扶梯系统、水平自动扶梯系统(即自动移动人行道系统)等——来操作，而不偏离本发明的范围。
电梯系统300包括机器301，其驱动位于垂直井道(未示出)中的电梯轿厢302。一个或多个电梯轿厢轨道304和导向器306被附接到井道壁。电梯系统300还包括一个或多个细长构件308，其将电梯轿厢302耦接到配重(未示出)。在至少一个实施方案中，细长构件被形成为圆钢丝绳308，其配置成支撑电梯轿厢302和配重的重量以便在井道内沿着期望方向(例如向上或向下)推动电梯轿厢302。虽然示出单个绳308，但应认识到，可实现额外的绳。
电梯机器301安装在从电梯轿厢302远程地定位的机房303中。电梯机器301控制牵引滑轮305，所述牵引滑轮旋转绳308并使绳308的运动在选定方向上驱动电梯轿厢302。电梯系统300还包括一个或多个偏转器或空转滑轮310以帮助引导各种牵引绳308的运动。以这种方式，电梯轿厢302可被驱动到相对于彼此垂直地布置的一个或多个层站或楼层。因此，电梯轿厢302可被驱动到所请求的楼层，其中乘客可接着经由电梯门312进入或离开轿厢302。
仍然参考图3，维修技术人员或机械工250可操作电梯轿厢302，同时使用移动终端设备204来诊断电梯系统300。虽然移动终端设备204被描述为智能电话，但可使用其它类型的移动终端或用户装备(ue)设备，包括但不限于平板计算机、膝上型计算机、智能手表等。
维修技术人员250可操作智能电话204以得到电梯系统300的实时载行质量数据。例如，智能电话204可位于门312附近以经由麦克风捕获噪声(例如吱吱声)和/或经由摄像机捕获门操作的图像。在另一示例中，当轿厢302在电梯运行期间在一个或多个楼层之间行进时，智能电话204可经由加速度计来检测振动。
智能电话204安装有载行质量软件应用，并配置成经由网络接口设备与云计算网络200进行电通信。如在本文所述的，网络接口设备包括根据网络协议(例如wi-fi、以太网、卫星、电缆通信等)操作的任何通信设备(例如调制解调器、无线网络适配器等)，所述网络协议建立与云计算网络200的有线和/或无线通信。
载行质量软件应用能够提供载行质量的定量测量和分析。例如，载行质量软件应用可比较电梯系统300的实时性能与预期性能。由载行质量软件应用产生的分析数据可在本地存储在智能电话204上，和/或可存储在云服务器202中。分析数据可包括但不限于机器噪声、机器振动、电梯轿厢振动、绳噪声、瞬间/行进噪声、空转/偏转器噪声、轨道和导向器振动和电梯门噪声。分析数据存储在云服务器202中，并可进一步随着时间的过去被存档和跟踪以确定所识别的问题是否在最近的修理努力之后被解决或问题是依然存在还是变得更坏。
转到图4，根据非限制性实施方案示出安装有在电梯系统400附近操作的载行质量软件应用的移动终端设备204。电梯系统400包括在下层站404和上层站406之间延伸的桁架402。多个顺序地连接的防滑板或台阶408连接到传动链(未示出)，并穿过桁架402内的闭环路径行进。一对扶手410耦接到桁架402并位于台阶408的相对侧处。扶手410连同台阶408一起移动以提供乘客支撑。机器412驱动台阶408和扶手410。机器412一般位于在层站中的一个之下的机器空间414中，例如所述机器空间被包含在下层站404内。
仍然参考图4，维修技术人员或机械工250可使用安装有载行质量软件应用的移动终端设备204(例如智能电话204)来诊断自动扶梯系统400的操作。如上所述，可使用其它类型的移动终端ue设备，包括但不限于平板计算机、膝上型计算机、智能手表等。
维修技术人员或机械工250可操作智能电话204以得到自动扶梯系统400的实时载行质量数据。例如，智能电话204可位于扶手410附近以经由智能电话捕获噪声(例如吱吱声)，和/或可抵靠着扶手410放置以经由加速度计检测振动。在另一示例中，智能电话204可位于机器空间414中或附近以记录机器412的声音。在又一示例中，智能电话的摄像机可捕获移动的台阶408和/或扶手410的图像。
智能电话204配置成经由网络接口设备与云计算网络200进行电通信。如本文所述，网络接口设备包括根据网络协议(例如wi-fi、以太网、卫星、电缆通信等)来操作的任何通信设备(例如调制解调器、无线网络适配器等)，所述网络协议建立与云计算网络200的有线和/或无线通信。
载行质量软件应用能够提供由智能电话204得到的载行质量的定量测量和分析。例如，载行质量软件应用能够执行在自动扶梯系统400的实际性能和其预期性能之间的实时比较。由载行质量软件应用产生的分析数据可在本地存储在智能电话204上和/或可存储在云服务器202中。分析数据包括但不限于机器噪声、机器振动、桁架振动、台阶振动、台阶噪声、扶手振动、扶手噪声和传动链噪声。存储在云服务器202中的分析数据可随着时间的过去进一步被存档和跟踪以确定所识别的问题是否在最近的修理努力之后被解决或问题是依然存在还是变得更坏。
参考图5a和5b，示出在各种模式中操作的智能电话204。根据非限制性实施方案，每个模式显示对应的图形用户界面(gui)。参考图5a，示出在诊断选择模式中操作的智能电话204，诊断选择模式给智能电话用户(例如维修技术人员)呈现家庭gui500。用户可通过触摸显示在屏幕220上的触摸屏致动器501和/或使用安装在智能电话204上的其它输入致动器(未示出)来操纵家庭gui500。
家庭gui500包括诊断选择字段502和用户指令字段504。诊断选择字段502允许用户在能够诊断乘客输送系统的不同维修问题的多个不同的诊断操作当中选择期望诊断操作。从电梯系统环境方面来说，例如各种诊断操作包括但不限于“门循环”诊断操作和“楼层到楼层”诊断操作。“门循环”诊断测试执行测试例程以诊断电梯门的操作。“楼层到楼层”诊断操作执行测试例程以当它在建筑物内行进时诊断电梯的任何异常或次最佳操作。
从自动扶梯系统环境方面来说，诊断选择字段502允许用户从各种诊断操作——包括但不限于机器诊断、上升台阶运转诊断、下降台阶运转诊断、扶手诊断和制动诊断——中选择。如在上面所述的电梯诊断测试的情况中，可分析异常或次最佳噪声和振动以涉及特定的产品零件或部件。症状和诊断可显示在屏幕上。
机器诊断操作允许捕获从机器空间内产生的噪声，并为该设备比较所测量的噪声与噪声的预期范围。
当用户连同移动的台阶一起载行时，上升台阶运转和下降台阶运转诊断操作监控自动扶梯系统的实时操作。在这个操作期间的诊断包括台阶和扶手噪声、传动链的噪声、台阶的振动和台阶行进速度的声音检测。
扶手诊断可以更特别地指向诊断扶手的问题。在扶手诊断期间执行的诊断包括分析由扶手产生的噪声和/或扶手的振动。
制动诊断可诊断自动扶梯的台阶在自动扶梯制动事件之后的预期时间量内是否停止。台阶的减速度可与阈值比较以确定自动扶梯的制动功能是否如预期被执行。制动诊断也可诊断台阶的减速度。例如，在台阶的减速度中的任何脉动可涉及制动机构的特定零件或部件。
用户指令字段504显示引导用户如何正确地执行选定诊断操作的诊断操作指令。指令包括例如指示用户相对于用户的人将智能电话定位在哪里连同相对于乘客输送系统的位置，同时将给用户提供最佳的结果。当“门循环”诊断被选择时，例如用户指令字段504可指示用户“将电话高举在胸前，面向层站门并按下开始”。在用户指令字段504中呈现的指令可基于从诊断选择字段502选择的诊断操作而改变。例如当执行门循环诊断时，指令可指示用户将智能电话204定位在电梯门附近或与门相关的特定部件附近，而对应于机器诊断指令的指令将指示用户将电话定位在自动扶梯的机器空间内。当执行与另一类型的乘客输送系统例如自动扶梯系统相关的诊断操作时，可将类似的指令提供给用户。
转到图5b，示出在诊断结果模式中操作的智能电话204，其在对应的诊断操作完成之后给智能电话用户呈现诊断结果gui510。诊断结果gui510包括部件字段512和状态指示器字段514。部件字段512列出根据选定诊断操作(即从家庭gui500选择的诊断操作)而诊断的一个或多个部件。一个或多个所显示的部件可根据选定诊断操作来改变。例如，在执行楼层到楼层诊断操作之后可显示“绳”和“轨道”，而在执行门循环诊断操作之后可显示“门坎”和“吊钩”。类似地，例如可在执行一个或多个自动扶梯系统诊断操作之后显示自动扶梯部件，例如“台阶链”和“扶手传动链”。
状态指示器字段514显示对应于在部件字段512中显示的每个部件名称的状态指示器516a、516b和516c。可以在诊断操作之后用指示部件的被诊断状态的唯一标识符(例如颜色、形状等)显示状态指示器516a-516c。例如，第一状态指示器516a(例如着绿色的图形指示器)可指示在诊断操作之后对应的部件正常地或如预期操作。第二状态指示器516b(例如着黄色的图形指示器)可指示虽然仍然提供适当的结果，但对应的部件被检测为在有一个或多个不规则的情况下操作。例如，虽然电梯轿厢在大部分乘客通常可接受的噪声水平下在一个或多个楼层之间行进，但噪声可包含暗示滚柱轴承正磨损且应被更换的某些特征。因此，维修技术人员可为了接下来的几个维修访问谨慎地监控这个单元。第三状态指示器516c(例如着红色的图形指示器)可指示应执行维修以便确保单元一致地满足消费者预期。这些结果可包括例如超过乘客舒适度的阈值水平的振动或噪声。诊断信息可涉及特定的零件或部件，使得维修人员将为在第一次访问时的成功维修适当地做准备。
诊断结果gui510还包括部件选择器518，其可由用户操纵来加亮并选择在屏幕220上显示的给定部件名称。响应于选择加亮的部件名称，涉及选定部件的额外信息可被提供给用户。这可包括例如所行进的出现意外噪声的距离或特征频率和持久性噪声的可能原因。噪声测量可通过智能电话204的扬声器重放，从而允许用户听到可能被忽略的噪声。在另一示例中，选定部件(例如门)的实际操作的视频可在显示屏220上与显示门的预期操作的预先记录的视频并排地播放。此外，部件或相关部件系统的电子维修手册和/或示意图可显示在屏幕220上以进一步帮助用户诊断选定部件。因此，维修技术人员可立即识别出一个或多个问题部件并试图在没有乘客输入的情况下解决异常。
现在转到图6，流程图示出根据非限制性实施方案的使用安装在电子移动终端设备上的载行质量软件应用来诊断乘客输送系统的方法。该方法在操作600处开始，且在操作602处，在一个或多个可用诊断操作当中选择诊断。在操作604处，对应于选定诊断的诊断操作指令显示在移动终端设备的屏幕上。在操作606处，发起选定诊断操作，且执行一个或多个诊断算法。在操作608处，得到乘客输送系统的实时载行质量数据。载行质量数据包括噪声、声音、振动和在乘客输送系统的实时操作期间捕获的图像。在操作610处，使用各种算法和处理应用来分析实时数据。例如，实时捕获的声音可与预先记录的预期声音比较以确定意外声音是否存在或预期声音是否超过预定声音阈值。在操作612处，做出关于诊断是否完成的确定。当诊断未完成时，该方法返回到操作610并继续分析实时数据。
然而，当诊断在操作612完成时，该方法继续进行到操作614并在移动终端设备的屏幕上显示一个或多个诊断结果。在至少一个实施方案中，移动终端设备产生诊断结果gui，其显示对应于根据选定诊断操作而诊断的每个部件的诊断状态指示器。当用户从诊断结果gui选择特定的部件名称时，gui在操作616处显示涉及选定部件的额外诊断信息(例如实时捕获的噪声、图像、电子示意图等)，且该方法在操作618处结束。
在本文使用的术语仅仅是为了描述特定实施方案的目的而并非意在对本公开进行限制。如在本文使用的，单数形式“一个/一种”、和“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文另外清楚指示。将进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。
虽然参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但本领域中的技术人员将理解，可做出各种变化且可用等效物代替其元件而不偏离本公开的范围。此外，可做出很多修改以使特定的情况或材料适于本公开的教导而不偏离其基本范围。因此，意图是本公开不限于被公开为被设想用于实现本公开的最佳模式的特定实施方案，但本公开将包括落在权利要求书的范围内的所有实施方案。