本发明涉及机械领域，具体涉及一种高精准辨识圆木旋切流水线。
背景技术
目前，在材料切割领域，旋切机是对原木进行旋切，将长度不等的木段，在一定直径范围内的原木旋切成不同厚度的单板，其中旋切机在切割过程中，圆木都是直接放在刀床上，在通过驱动辊以及压辊的作用下使其实现固定转动，在转动过程中由设置于刀床上的刀实现旋切，旋切所产生的木材会按照原先所设定的厚度，但是在现有技术中在对原木输送的整个过程中无法对原木进行进行精准辨识分选，并且无法对原木的树根端和树梢端进行同一朝向输送，不能有针对性的对圆木的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木密度较重的树根端的晃动幅度，从而导致旋切精度较低、木片厚度不均匀、质量效果较差，也无法对机器部件的尺寸、材料等进行把控，造成材料的浪费，导致成本较高。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可对圆木进行精准辨识分选，根梢进行同一朝向输送，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可降低成本，实用性强的旋切机。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种高精准辨识圆木旋切流水线，包括旋切部分，对旋切部分进行供应圆木的供料部分，以及对供料部分进行输送圆木的输送部分；所述旋切部分包括机架，以及设于机架上的旋切机构和定位转动机构；还包括对所述旋切部分、供料部分和输送部分进行控制的控制器；所述定位转动机构包括对应圆木的树根端的根端卡轴，和对应圆木的树梢端的梢端卡轴；所述供料部分包括朝向所述旋切部分输送圆木的供料输送带，对供料输送带进行承载的供料支撑架，和多个设于供料输送带上的限位支撑条；所述限位支撑条与所述供料输送带相垂直，所述限位支撑条的上表面形成有放置圆木的限位槽；所述供料输送带与所述根端卡轴相平行；
所述输送部分包括对所述供料部分输送圆木的分选输送机构，和对分选输送机构输送圆木的间歇输送机构；
所述分选输送机构包括处于所述供料输送带的入料端上方的分选斗，以及设置于分选斗和供料输送带之间的倾斜滑道；所述分选斗包括水平设置的长方形且垂直于所述供料输送带的分选框架，封挡于分选框架下方的封挡摆动板，驱动封挡摆动板进行摆动的摆动驱动装置，以及承载分选框架的分选支架；所述分选框架包括与所述供料输送带相垂直并与所述间歇输送机构的出料端相对应的第一长分选边，与第一长分选边相对的第二长分选边，连接于第一长分选边和第二长分选边之间的第一短分选边和第二短分选边，以及连接于第一长分选边和第二长分选边中部之间并处于第一短分选边和第二短分选边之间的分选中梁；所述第一长分选边、第二长分选边、第一短分选边和第二短分选边围成供圆木下落的下料口，所述封挡摆动板封挡于所述下料口的下方；所述分选支架支撑于所述第一长分选边下方；所述第一短分选边、第二短分选边和分选中梁均为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板的横截面为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板处于所述分选中梁的下方，且所述封挡摆动板形成有容置所述分选中梁的弯曲容置槽，所述分选中梁完全容置于所述弯曲容置槽中；所述第一短分选边的上方配设有第一弹性导向斜板，所述第一弹性导向斜板由所述第一长分选边至第二长分选边方向逐渐向所述分选中梁倾斜设置；所述第二短分选边的上方配设有第二弹性导向斜板，所述第二弹性导向斜板由所述第一长分选边至第二长分选边方向逐渐向所述分选中梁倾斜设置；
所述倾斜滑道由上至下逐渐由所述供料输送带的入料端至出料端方向倾斜设置；所述倾斜滑道的上端承接于所述下料口下方并与所述分选支架连接，所述倾斜滑道的下端与所述供料输送带相对应；所述倾斜滑道包括由上至下逐渐变窄的滑道底板，以及竖向设于滑道底板两侧边对圆木进行限位的第一滑道限位板和第二滑道限位板；所述第一滑道限位板和第二滑道限位板由上至下逐渐靠近；
所述间歇输送机构包括朝向所述分选输送机构输送圆木的输送执行装置，和对输送执行装置进行驱动的输送驱动装置；所述输送执行装置包括多个与所述第一长分选边相平行的输送单元；所述输送单元包括与所述第一长分选边相平行的输送转轴，多个沿输送转轴同轴排列设置的输送轮；同一所述输送转轴上的相邻输送轮之间具有输送转动间隙，相邻所述输送单元的输送轮相互错开设置，且所述输送轮伸入相邻所述输送单元的输送转动间隙中；所述输送轮的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的输送凹槽，同一所述输送转轴上的输送轮的输送凹槽在输送转轴的轴线方向相对应；同一所述输送轮上的输送凹槽分别为依次相邻的第一输送凹槽、第二输送凹槽、第三输送凹槽和第四输送凹槽，各所述输送单元的各所述第一输送凹槽均朝向同一方向；
所述输送驱动装置包括多个与各所述输送单元相对应的输送驱动单元，和同步驱动各输送驱动单元运转的输送动力装置；所述输送驱动单元包括与相对应的所述输送转轴同轴连接的第一输送驱动轮，处于第一输送驱动轮下方间歇驱动第一输送驱动轮转动的转动拨动部件，处于拨动转动部件下方驱动转动拨动部件转动的第二输送驱动轮，和与第二输送驱动轮同轴连接在一起的输送驱动齿轮；所述第一输送驱动轮包括与相应所述输送转轴同轴连接的轮主体，和形成于轮主体边缘并沿着轮主体轴线延伸的延伸筒部；所述延伸筒部包括四个围绕所述轮主体轴线均匀分布的筒单体板，相邻的所述筒单体板之间形成有被拨动间隙，所述筒单体板具有朝向所述转动拨动部件的筒端面，所述筒端面的中部形成有半圆弧形的定位缺口；
所述转动拨动部件包括竖向设置的转动主轴，承载转动主轴并套于转动主轴外的支撑轴套，设于转动主轴上端并对应伸入相应所述定位缺口的定位凸块，以及设于转动主轴上对各所述筒单体板进行拨动的拨动杆；所述转动主轴包括处于所述支撑轴套上方的上轴段，和处于支撑轴套下方的下轴段；所述拨动杆包括与所述上轴段的周面连接的第一杆部，和对应伸入所述被拨动间隙中对所述第一输送驱动轮进行拨动的第二杆部；
所述上轴段具有朝上的上端面，所述定位凸块设于所述上端面上并处于上端面圆心的一侧，所述转动主轴的轴线穿过相应的所述定位缺口的圆心，所述定位凸块具有与所述定位缺口相匹配的圆弧形定位面，且所述圆弧形定位面的朝向与所述第一杆部的朝向相反；
所述下轴段的下端设有尖端朝下的第一锥形齿轮，所述第二输送驱动轮的轴线与所述轮主体的轴线平行，所述第二输送驱动轮同轴设有与所述第一锥形齿轮相配合的第二锥形齿轮；
各所述输送驱动齿轮处于同一竖直平面内且处于同一高度；
所述输送动力装置包括与各所述输送驱动单元的输送驱动齿轮相配合的输送动力链条，驱动输送动力链条运转的输送动力齿轮，和对输送动力齿轮进行转动驱动的输送动力电机。
所述轮主体配设有与相应所述输送转轴同轴连接的驱动轴。
所述第一杆部由根部至所述第二杆部方向逐渐朝所述延伸筒部方向倾斜设置，所述第二杆部沿所述延伸筒部的径向延伸。
所述第二杆部为圆柱形。
所述第一杆部由所述第二杆部至根部方向逐渐变粗。
所述定位凸块的横截面为扇形。
各所述支撑轴套均设于同一支撑横架上。
所述拨动杆配设有与所述转动主轴同轴固定连接的连接套。
采用上述技术方案后，本发明的高精准辨识圆木旋切流水线，突破传统旋切流水线的构造形式，在实际工作过程中，在旋切前，由控制器控制间歇输送机构将圆木逐一输送给分选输送机构，由分选输送机构对圆木的树根端和树梢端进行分选并具有统一朝向，然后由供料部分将分选后的圆木逐一输送给旋切部分，由定位转动机构和旋切机构对统一朝向的圆木进行卡位和旋切。可将支撑圆木树根端的根端卡轴设计成强度高且抗变形和耐磨损更强的结构，有针对性对圆木的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。具体是，多个圆木放置在各输送单元上，各个圆木均由相应输送单元的各个朝上的第一输送凹槽(第二输送凹槽、第三输送凹槽或第四输送凹槽)共同承载和限位，圆木不会胡乱朝侧向滚动。输送动力电机驱动输送动力齿轮带动输送动力链条运转，输送动力链条带动各输送驱动单元的输送驱动齿轮同步转动，各输送驱动齿轮带动各第二输送驱动轮转动，第二输送驱动轮的第二锥形齿轮与下轴段的第一锥形齿轮相配合对转动主轴进行驱动，定位凸块的圆弧形定位面沿着相应的定位缺口转动，在定位凸块的圆弧形定位面沿着定位缺口转动的过程中，第一输送驱动轮依靠相应的定位缺口与定位凸块的配合限位而保持静止，当转动主轴带动拨动杆摆动与相应被拨动间隙相对应，且定位凸块逐渐从相应的定位缺口中滑出而不再相互限位时，随着转动主轴继续转动，定位凸块逐渐转动到定位缺口上方，拨动杆的第二杆部进入相应的被拨动间隙中并对相应的筒单体板进行拨动，使整个第一输送驱动轮转动，各第一输送驱动轮共转动90°，各第一输送驱动轮驱动各输送转轴带动各输送轮同步转动90°，使各第一输送凹槽带动圆木朝分选输送机构摆动90°，最靠近分选输送机构的输送单元将圆木由第一长分选边直接摆动输送至分选斗上，上游的圆木均朝分选输送机构靠近一个输送单元的距离，使各第二输送凹槽朝上对上游的圆木进行承载，以此实现圆木的逐一周期性间歇输送。然后随着转动主轴的继续转动，定位凸块依靠圆弧形定位面顺势滑入下一个定位缺口中并沿着此定位缺口转动。在圆木进入分选斗过程中，圆木的两端沿着第一弹性导向斜板和第二弹性导向斜板顺势滑动，在第一弹性导向斜板和第二弹性导向斜板的导向作用下，圆木平稳且精准滚动到封挡摆动板上，且圆木中部处于分选中梁的正上方，然后摆动驱动装置驱动封挡摆动板向下摆动使下料口通透，同时仅使分选中梁对圆木进行支撑，虽然圆木的树根端和树梢端的直径相同，但是由于树根端的密度大于树梢端的密度，使圆木树根端的重力大于树梢端的重力，所以圆木依靠分选中梁作为支撑轴，出现树根端逐渐下沉并朝下透过相应的下料口并沿着倾斜滑道输送到供料输送带上，使圆木始终是树根端先下落并朝同一方向输送。然后圆木沿着供料输送带放置并由多个限位支撑条承载，各限位支撑条的限位槽对圆木进行限位，避免圆木朝侧向滚动，供料输送带带动各限位支撑条将圆木输送至旋切部分进行旋切。与现有技术相比，本发明的一种高精准辨识圆木旋切流水线，可对圆木进行精准辨识分选，根梢进行同一朝向输送，减少切削振动幅度，提高旋切精度，实用性强。
附图说明
图1为本发明的简易结构示意图；
图2为本发明旋切部分的简易结构示意图；
图3为本发明的局部侧视图；
图4为本发明供料部分的局部示意图
图5为本发明输送驱动单元的第一局部结构示意图；
图6为本发明输送驱动单元的第二局部结构示意图；
图7为本发明输送驱动单元第一工作状态的局部结构示意图；
图8为本发明输送驱动单元第二工作状态的局部结构示意图；
图9为本发明输送驱动单元第三工作状态的局部结构示意图；
图10为本发明输送驱动单元第四工作状态的局部结构示意图；
图11为本发明的局部俯视图；
图12为本发明输送执行装置的第一工作状态示意图；
图13为本发明输送执行装置的第二工作状态示意图；
图14为本发明间歇输送装置的局部结构侧视图；
图15为本发明分选输送机构的局部结构剖视图。
图中：
1-旋切部分
11-机架12-旋切机构13-定位转动机构
2-供料部分21-供料输送带22-供料支撑架23-限位支撑条231-限位槽
a1-第一长分选边a2-第二长分选边a3-第一短分选边a31-第一弹性导向斜板a4-第二短分选边a41-第二弹性导向斜板a5-分选中梁3112-封挡摆动板3113-摆动驱动装置3114-分选支架312-倾斜滑道3121-滑道底板3122-第一滑道限位板3123-第二滑道限位板
321-输送执行装置3211-输送单元b1-输送转轴b2-输送轮b21-第一输送凹槽b22-第二输送凹槽b23-第三输送凹槽b24-第四输送凹槽
322-输送驱动装置3221-输送驱动单元c1-第一输送驱动轮c11-轮主体c12-延伸筒部c121-筒单体板c1211-定位缺口c122-被拨动间隙c21-转动主轴c211-上轴段c212-下轴段c2121-第一锥形齿轮c22-支撑轴套c23-定位凸块c24-拨动杆c241-第一杆部c242-第二杆部c243-连接套c3-第二输送驱动轮c31-第二锥形齿轮c4-输送驱动齿轮3222-输送动力装置d1-输送动力链条d2-输送动力齿轮d3-输送动力电机。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种高精准辨识圆木旋切流水线，如图1至15所示，包括旋切部分1，对旋切部分1进行供应圆木的供料部分2，以及对供料部分2进行输送圆木的输送部分；旋切部分1包括机架11，以及设于机架11上的旋切机构12和定位转动机构13；还包括对旋切部分1、供料部分2和输送部分进行控制的控制器；定位转动机构13包括对应圆木的树根端的根端卡轴，和对应圆木的树梢端的梢端卡轴；供料部分2包括朝向旋切部分1输送圆木的供料输送带21，对供料输送带21进行承载的供料支撑架22，和多个设于供料输送带21上的限位支撑条23；限位支撑条23与供料输送带21相垂直，限位支撑条23的上表面形成有放置圆木的限位槽231；供料输送带21与根端卡轴相平行；
输送部分包括对供料部分2输送圆木的分选输送机构，和对分选输送机构输送圆木的间歇输送机构；
分选输送机构包括处于供料输送带21的入料端上方的分选斗，以及设置于分选斗和供料输送带21之间的倾斜滑道312；分选斗包括水平设置的长方形且垂直于供料输送带21的分选框架，封挡于分选框架下方的封挡摆动板3112，驱动封挡摆动板3112进行摆动的摆动驱动装置3113，以及承载分选框架的分选支架3114；分选框架包括与供料输送带21相垂直并与间歇输送机构的出料端相对应的第一长分选边a1，与第一长分选边a1相对的第二长分选边a2，连接于第一长分选边a1和第二长分选边a2之间的第一短分选边a3和第二短分选边a4，以及连接于第一长分选边a1和第二长分选边a2中部之间并处于第一短分选边a3和第二短分选边a4之间的分选中梁a5；第一长分选边a1、第二长分选边a2、第一短分选边a3和第二短分选边a4围成供圆木下落的下料口，封挡摆动板3112封挡于下料口的下方；分选支架3114支撑于第一长分选边a1下方；第一短分选边a3、第二短分选边a4和分选中梁a5均为向下鼓起的弯曲状，封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的弯曲状，封挡摆动板3112处于分选中梁a5的下方，且封挡摆动板3112形成有容置分选中梁a5的弯曲容置槽，分选中梁a5完全容置于弯曲容置槽中；第一短分选边a3的上方配设有第一弹性导向斜板a31，第一弹性导向斜板a31由第一长分选边a1至第二长分选边a2方向逐渐向分选中梁a5倾斜设置；第二短分选边a4的上方配设有第二弹性导向斜板a41，第二弹性导向斜板a41由第一长分选边a1至第二长分选边a2方向逐渐向分选中梁a5倾斜设置；
倾斜滑道312由上至下逐渐由供料输送带21的入料端至出料端方向倾斜设置；倾斜滑道312的上端承接于下料口下方并与分选支架3114连接，倾斜滑道312的下端与供料输送带21相对应；倾斜滑道312包括由上至下逐渐变窄的滑道底板3121，以及竖向设于滑道底板3121两侧边对圆木进行限位的第一滑道限位板3122和第二滑道限位板3123；第一滑道限位板3122和第二滑道限位板3123由上至下逐渐靠近；
间歇输送机构包括朝向分选输送机构输送圆木的输送执行装置321，和对输送执行装置321进行驱动的输送驱动装置322；输送执行装置321包括多个与第一长分选边a1相平行的输送单元3211；输送单元3211包括与第一长分选边a1相平行的输送转轴b1，多个沿输送转轴b1同轴排列设置的输送轮b2；同一输送转轴b1上的相邻输送轮b2之间具有输送转动间隙，相邻输送单元3211的输送轮b2相互错开设置，且输送轮b2伸入相邻输送单元3211的输送转动间隙中；输送轮b2的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的输送凹槽，同一输送转轴b1上的输送轮b2的输送凹槽在输送转轴b1的轴线方向相对应；同一输送轮b2上的输送凹槽分别为依次相邻的第一输送凹槽b21、第二输送凹槽b22、第三输送凹槽b23和第四输送凹槽b24，各输送单元3211的各第一输送凹槽b21均朝向同一方向；
输送驱动装置322包括多个与各输送单元3211相对应的输送驱动单元3221，和同步驱动各输送驱动单元3221运转的输送动力装置3222；输送驱动单元3221包括与相对应的输送转轴b1同轴连接的第一输送驱动轮c1，处于第一输送驱动轮c1下方间歇驱动第一输送驱动轮c1转动的转动拨动部件c2，处于拨动转动部件下方驱动转动拨动部件c2转动的第二输送驱动轮c3，和与第二输送驱动轮c3同轴连接在一起的输送驱动齿轮c4；第一输送驱动轮c1包括与相应输送转轴b1同轴连接的轮主体c11，和形成于轮主体c11边缘并沿着轮主体c11轴线延伸的延伸筒部c12；延伸筒部c12包括四个围绕轮主体c11轴线均匀分布的筒单体板c121，相邻的筒单体板c121之间形成有被拨动间隙c122，筒单体板c121具有朝向转动拨动部件c2的筒端面，筒端面的中部形成有半圆弧形的定位缺口c1211；
转动拨动部件c2包括竖向设置的转动主轴c2，承载转动主轴c2并套于转动主轴c2外的支撑轴套c22，设于转动主轴c2上端并对应伸入相应定位缺口c1211的定位凸块c23，以及设于转动主轴c2上对各筒单体板c121进行拨动的拨动杆c24；转动主轴c2包括处于支撑轴套c22上方的上轴段c211，和处于支撑轴套c22下方的下轴段c212；拨动杆c24包括与上轴段c211的周面连接的第一杆部c241，和对应伸入被拨动间隙c122中对第一输送驱动轮c1进行拨动的第二杆部c242；
上轴段c211具有朝上的上端面，定位凸块c23设于上端面上并处于上端面圆心的一侧，转动主轴c2的轴线穿过相应的定位缺口c1211的圆心，定位凸块c23具有与定位缺口c1211相匹配的圆弧形定位面，且圆弧形定位面的朝向与第一杆部c241的朝向相反；
下轴段c212的下端设有尖端朝下的第一锥形齿轮c2121，第二输送驱动轮c3的轴线与轮主体c11的轴线平行，第二输送驱动轮c3同轴设有与第一锥形齿轮c2121相配合的第二锥形齿轮c31；
各输送驱动齿轮c4处于同一竖直平面内且处于同一高度；
输送动力装置3222包括与各输送驱动单元3221的输送驱动齿轮c4相配合的输送动力链条d1，驱动输送动力链条d1运转的输送动力齿轮d2，和对输送动力齿轮d2进行转动驱动的输送动力电机d3。本发明在实际工作过程中，在旋切前，由控制器控制间歇输送机构将圆木逐一输送给分选输送机构，由分选输送机构对圆木的树根端和树梢端进行分选并具有统一朝向，然后由供料部分2将分选后的圆木逐一输送给旋切部分1，由定位转动机构13和旋切机构12对统一朝向的圆木进行卡位和旋切。可将支撑圆木树根端的根端卡轴设计成强度高且抗变形和耐磨损更强的结构，有针对性对圆木的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。具体是，多个圆木放置在各输送单元3211上，各个圆木均由相应输送单元3211的各个朝上的第一输送凹槽b21(第二输送凹槽b22、第三输送凹槽b23或第四输送凹槽b24)共同承载和限位，圆木不会胡乱朝侧向滚动。输送动力电机d3驱动输送动力齿轮d2带动输送动力链条d1运转，输送动力链条d1带动各输送驱动单元3221的输送驱动齿轮c4同步转动，各输送驱动齿轮c4带动各第二输送驱动轮c3转动，第二输送驱动轮c3的第二锥形齿轮c31与下轴段c212的第一锥形齿轮c2121相配合对转动主轴c2进行驱动，定位凸块c23的圆弧形定位面沿着相应的定位缺口c1211转动，在定位凸块c23的圆弧形定位面沿着定位缺口c1211转动的过程中，第一输送驱动轮c1依靠相应的定位缺口c1211与定位凸块c23的配合限位而保持静止，当转动主轴c2带动拨动杆c24摆动与相应被拨动间隙c122相对应，且定位凸块c23逐渐从相应的定位缺口c1211中滑出而不再相互限位时，随着转动主轴c2继续转动，定位凸块c23逐渐转动到定位缺口c1211上方，拨动杆c24的第二杆部c242进入相应的被拨动间隙c122中并对相应的筒单体板c121进行拨动，使整个第一输送驱动轮c1转动，各第一输送驱动轮c1共转动90°，各第一输送驱动轮c1驱动各输送转轴b1带动各输送轮b2同步转动90°，使各第一输送凹槽b21带动圆木朝分选输送机构摆动90°，最靠近分选输送机构的输送单元3211将圆木由第一长分选边a1直接摆动输送至分选斗上，上游的圆木均朝分选输送机构靠近一个输送单元3211的距离，使各第二输送凹槽b22朝上对上游的圆木进行承载，以此实现圆木的逐一周期性间歇输送。然后随着转动主轴c2的继续转动，定位凸块c23依靠圆弧形定位面顺势滑入下一个定位缺口c1211中并沿着此定位缺口c1211转动。在圆木进入分选斗过程中，圆木的两端沿着第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41顺势滑动，在第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41的导向作用下，圆木平稳且精准滚动到封挡摆动板3112上，且圆木中部处于分选中梁a5的正上方，然后摆动驱动装置3113驱动封挡摆动板3112向下摆动使下料口通透，同时仅使分选中梁a5对圆木进行支撑，虽然圆木的树根端和树梢端的直径相同，但是由于树根端的密度大于树梢端的密度，使圆木树根端的重力大于树梢端的重力，所以圆木依靠分选中梁a5作为支撑轴，出现树根端逐渐下沉并朝下透过相应的下料口并沿着倾斜滑道312输送到供料输送带21上，使圆木始终是树根端先下落并朝同一方向输送。然后圆木沿着供料输送带21放置并由多个限位支撑条23承载，各限位支撑条23的限位槽231对圆木进行限位，避免圆木朝侧向滚动，供料输送带21带动各限位支撑条23将圆木输送至旋切部分1进行旋切。封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的弯曲状可使圆木在封挡摆动板3112上自然静止后与第一长分选边a1相平行，进而圆木与分选中梁a5相垂直，便于圆木的中分线以分选中梁a5为支撑轴进行上下摆动而分辨树根端和树梢端。第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41均为具有弹性的板状结构，具体可为钢板，但当圆木停留在封挡摆动板3112上后，圆木仅与第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41的部分接触或不接触，第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41不会影响圆木以分选中梁a5为转动轴进行摆动。第一滑道限位板3122和第二滑道限位板3123可对圆木进行辅助导向限位。具体结构可为，根端卡轴包括第一卡轴和承载第一卡轴的第一轴承；梢端卡轴包括第二卡轴和承载第二卡轴的第二轴承；第一卡轴的直径大于第二卡轴的直径，第一轴承的耐磨损和承重强度大于第二轴承的耐磨损和承重强度。有针对性对圆木的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。
优选地，轮主体c11配设有与相应输送转轴b1同轴连接的驱动轴。本发明在实际工作过程中，轮主体c11利用驱动轴对相应的输送转轴b1进行连接和转动驱动。具体结构可为，驱动轴的端部形成有供输送转轴b1插入并固定连接的限位孔，输送转轴b1具有伸入限位孔的限位段，限位段的横截面为方形，限位孔的横截面为与限位段相匹配的方形。
优选地，第一杆部c241由根部至第二杆部c242方向逐渐朝延伸筒部c12方向倾斜设置，第二杆部c242沿延伸筒部c12的径向延伸。本发明在实际工作过程中，倾斜的第一杆部c241可与延伸筒部c12的周面尽量相适配，可使第二杆部c242与被拨动间隙c122在拨动过程中始终进行有效的相配合接触。
优选地，第二杆部c242为圆柱形。本发明在实际工作过程中，当第二杆部c242伸入到相应的被拨动间隙c122中对延伸筒部c12进行拨动时，第二杆部c242会相对于此被拨动间隙c122产生转动，圆柱形的第二杆部c242可使第二杆部c242与被拨动间隙c122相配合更加紧密和顺畅，提高拨动的稳定性和顺畅性。
优选地，第一杆部c241由第二杆部c242至根部方向逐渐变粗。此结构可使第一杆部c241越朝向根部越具有更高的强度，进而确保整个第一杆部c241在拨动过程中的抗弯折和断裂的强度。
优选地，定位凸块c23的横截面为扇形，即定位凸块c23具有两个倾斜的侧面。在第二杆部c242对延伸筒部c12进行拨动过程中，在定位凸块c23还没完全滑出定位缺口c1211时，扇形的定位凸块c23便于定位缺口c1211的上边缘沿着倾斜侧面顺势滑过，不会对定位缺口c1211产生阻碍，更加便于延伸筒部c12的摆动。具体结构可为，定位凸块c23为圆心角小于90°，且定位凸块c23整体处于上轴段c211轴线的一侧，可进一步避免延伸筒部c12转动过程中对已经滑出定位缺口c1211的定位凸块c23进行碰撞，确保整个机构运行的顺畅。
优选地，各支撑轴套c22均设于同一支撑横架上。本发明在实际安装过程中，支撑横梁可对各支撑轴套c22进行统一支撑，使各支撑轴套c22保持统一高度和强度状态。具体结构可为，支撑横架形成有多个供各支撑轴套c22嵌入的嵌入孔，嵌入孔的内径大于支撑轴套c22的外径，嵌入孔配设有对支撑轴套c22进行抵顶固定的第一抵顶螺栓，嵌入孔的侧壁形成有与第一抵顶螺栓相配合的第一抵顶螺孔。
优选地，拨动杆c24配设有与转动主轴c2同轴固定连接的连接套c243。本发明在实际安装过程中，拨动杆c24通过连接套c243与转动主轴c2连接在一起。具体结构可为，连接套c243具有供转动主轴c2穿过的套孔，套孔的内径大于转动主轴c2的外径，连接套c243配设有对转动主轴c2进行抵顶固定的第二抵顶螺栓，连接套c243形成有与第二抵顶螺栓相配合的第二抵顶螺孔。
优选地，第一长分选边a1的上表面朝第二长分选边a2方向逐渐向下倾斜设置。本发明在实际工作过程中，当圆木由间歇输送机构输送至第一长分选边a1上后，会沿第一长分选边a1倾斜的上表面直接自然滚动进入到封挡摆动板3112上。
优选地，第一弹性导向斜板a31为朝第二弹性导向斜板a41方向鼓起的平滑弧形，第二弹性导向斜板a41为朝第一弹性导向斜板a31方向鼓起的平滑弧形。本发明在实际工作过程中，平滑弧形的第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41可对圆木进行逐渐增加阻力，使圆木平缓稳定的停留在封挡摆动板3112上。
优选地，第二长分选边a2配设有向上竖向延伸的上延伸挡板，第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41均与上延伸挡板连接固定。本发明在实际工作过程中，上延伸挡板可对第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41进行定位的基础上，还可对速度较大的圆木进行阻挡，便于圆木平稳停留在封挡摆动板3112上。
优选地，第二长分选边a2配设有向下延伸的辅助导向板，辅助导向板由上至下逐渐朝下游供料机构方向倾斜。本发明在实际工作过程中，辅助导向板可对树根端朝下的圆木进行导向，使圆木平稳落在倾斜滑道312上，不会出现跳动等不稳定的情况。
优选地，辅助导向板由上至下逐渐变窄且与滑道底板3121的上部相对应。此结构可使辅助导向板对滑道底板3121上的圆木进行针对性的辅助导向。
优选地，摆动驱动装置3113为流体压缸；流体压缸具有与封挡摆动板3112连接的动力输出端，和与分选支架3114连接的动力支撑端；流体压缸由动力支撑端至动力输出端逐渐由下至上倾斜设置；动力输出端与封挡摆动板3112的下表面通过与第一长分选边a1平行的动力输出转轴连接在一起，动力支撑端与分选支架3114通过与动力输出转轴相平行的动力支撑转轴连接在一起。具体结构可为，封挡摆动板3112通过摆动转轴与第一长分选边a1连接在一起，摆动转轴与第一长分选边a1相平行，使封挡摆动板3112在摆动驱动装置3113的驱动下依靠摆动转轴进行上下翻转。流体压缸为气缸或油缸。
优选地，第一短分选边a3、第二短分选边a4和分选中梁a5均为向下鼓起的圆弧形，封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的圆弧形。本发明在实际工作过程中，第一短分选边a3、第二短分选边a4和分选中梁a5均与封挡摆动板3112的弯曲相匹配。整个圆弧形的弯曲结构可使圆木在封挡摆动板3112上自然静止后与第一长分选边a1相平行并处于封挡摆动板3112的中线上，进而圆木与分选中梁a5相互垂直平分，便于圆木的中分线以分选中梁a5为支撑轴进行上下摆动而从下料口顺利下落。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。